一种焊点视觉检测装置的制作方法

本技术涉及视觉检测相关，具体为一种焊点视觉检测装置。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在产品焊点检测中需要用到视觉检测装置进行检测。

2、在现有的视觉检测装置使用中，装置检测出的良品和次品都会随着输送带输送而出，工作人员需要人工将次品挑出来进行处理，工作任务量较大且费时费力，实用性不佳，因此本申请提供了一种焊点视觉检测装置来满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊点视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊点视觉检测装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定有第一电机，所述第一电机的一侧输出端安装有输送带，所述固定架的两侧均固定有固定杆，所述固定杆的下方固定有安装片，所述安装片的一侧贯穿有固定栓，所述固定杆的上方固定有侧板，所述侧板的一侧安装有活动轴，所述活动轴的一侧活动安装有拨料杆，所述侧板的一侧活动安装有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端安装有第一液压杆，所述固定架的一侧固定有支撑架，所述支撑架的上方固定有l形板，所述l形板的下方固定有限位柱，所述固定架的另一侧设置有收集盒。

3、优选的，所述侧板通过固定杆与固定架螺纹连接，所述固定杆以侧板的中轴线对称设置。

4、优选的，所述拨料杆通过活动轴与侧板构成旋转结果，所述拨料杆与收集盒对应设置。

5、优选的，所述第一液压杆的另一端与拨料杆的一侧活动连接，所述第一液压杆与拨料杆配合使用。

6、优选的，所述l形板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下方固定有第二液压缸，所述第二液压缸的下方安装有第二液压杆，所述第二液压杆的下方安装有摄像头。

7、优选的，所述摄像头通过滑块与l形板构成滑动结构，所述滑块的上方套设在限位柱的外侧。

8、优选的，所述摄像头通过第二液压缸与l形板构成升降结构，所述第二液压缸与第二液压杆为垂直分布。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.该一种焊点视觉检测装置，通过活动轴、拨料杆、第一液压缸、第一液压杆和收集盒的配合使用，当装置检测出产品存在焊点缺陷时，打开第一液压缸的开关，驱动第一液压杆进行伸缩，可以带动拨料杆的一侧绕着活动轴进行转动，从而对输送带上方的产品进行导流，使得次品被输送到收集盒的内部，当检测产品合格时，将拨料杆收回，使得良品从输送带的另一端输送而出，该装置可以自动将次品挑出，省时省力；

11、2.该一种焊点视觉检测装置，通过第二电机、丝杆、滑块、第二液压缸和第二液压杆的设置，通过第二电机带动丝杆进行转动，从而驱动滑块进行滑动，便于工作人员对摄像头的水平位置进行调节，且通过第二液压缸和第二液压杆的设置可以调节摄像头的高度，便于调节摄像头对产品的不同位置进行拍摄，得到的检测结果也更为准确。

技术特征：

1.一种焊点视觉检测装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)的一侧输出端安装有输送带(3)，所述固定架(1)的两侧均固定有固定杆(4)，所述固定杆(4)的下方固定有安装片(5)，所述安装片(5)的一侧贯穿有固定栓(6)，所述固定杆(4)的上方固定有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧安装有活动轴(8)，所述活动轴(8)的一侧活动安装有拨料杆(9)，所述侧板(7)的一侧活动安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的另一端安装有第一液压杆(11)，所述固定架(1)的一侧固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)的上方固定有l形板(13)，所述l形板(13)的下方固定有限位柱(14)，所述固定架(1)的另一侧设置有收集盒(21)。

2.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述侧板(7)通过固定杆(4)与固定架(1)螺纹连接，所述固定杆(4)以侧板(7)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述拨料杆(9)通过活动轴(8)与侧板(7)构成旋转结果，所述拨料杆(9)与收集盒(21)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述第一液压杆(11)的另一端与拨料杆(9)的一侧活动连接，所述第一液压杆(11)与拨料杆(9)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述l形板(13)的一侧固定有第二电机(15)，所述第二电机(15)的一侧安装有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外侧安装有滑块(17)，所述滑块(17)的下方固定有第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)的下方安装有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的下方安装有摄像头(20)。

6.根据权利要求5所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述摄像头(20)通过滑块(17)与l形板(13)构成滑动结构，所述滑块(17)的上方套设在限位柱(14)的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述摄像头(20)通过第二液压缸(18)与l形板(13)构成升降结构，所述第二液压缸(18)与第二液压杆(19)为垂直分布。

技术总结本技术公开了一种焊点视觉检测装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定有第一电机，所述第一电机的一侧输出端安装有输送带，所述固定架的两侧均固定有固定杆，所述固定杆的下方固定有安装片，所述安装片的一侧贯穿有固定栓；该一种焊点视觉检测装置，通过活动轴、拨料杆、第一液压缸、第一液压杆和收集盒的配合使用，当装置检测出产品存在焊点缺陷时，打开第一液压缸的开关，驱动第一液压杆进行伸缩，可以带动拨料杆的一侧绕着活动轴进行转动，从而对输送带上方的产品进行导流，使得次品被输送到收集盒的内部，当检测产品合格时，将拨料杆收回，使得良品从输送带的另一端输送而出，该装置可以自动将次品挑出，省时省力。技术研发人员：黄泰松,王浩昀,徐正星受保护的技术使用者：苏州福倍特自动化科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/23