一种杯盖检测系统

本技术涉及杯盖检测，具体涉及一种杯盖检测系统。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，日常生活中对纸杯的需求越来越大，特别是奶茶的流行，使得纸杯的需求量激增，国内外的高端饮品行业对纸杯杯盖的环保性、外观以及质量的要求也越来越高，各厂家为了提高自身竞争力，需要在保证产品质量的前提下不断提高生产效率，而产品的检验效率是制约生产效率的重要因素，因此对纸质杯盖的快速且准确的检测极为重要。通常需要对杯盖进行正面、背光正面、边缘、三维形状检测，使得杯盖的检测难度大，目前，一般采用人工检测，该方法存在检测速度慢、漏检误检频率高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种杯盖检测系统，旨在解决采用人工检测杯盖速度慢、漏检误检频率高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种杯盖检测系统，包括：

3、传输装置，包括沿第一水平方向间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带均用于输送杯盖；

4、初检装置，包括位于所述第一传送带上方的初检测机构，用以对处在所述第一传送带上的杯盖进行初检；

5、移送装置，位于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述移送装置包括沿第一水平方向活动的活动移载部，用以将经所述初检测机构检测合格的杯盖转移至所述第二传送带；

6、复检装置，包括位于所述第二传送带上方的复检测机构，用以对处在所述第二传送带上的杯盖进行复检；以及，

7、剔除机构，设于所述第二传送带在宽度方向上的一侧、且位于所述复检装置远离所述第一传送带的一侧，用以将经所述复检测机构检测不合格的杯盖从所述第二传送带上移除；

8、其中，所述第一传送带与所述第二传送带之间的间隙大于待测杯盖的尺寸，以使得经所述初检测机构检测不合格的杯盖能够自该间隙处掉落。

9、可选地，所述第二传送带包括：

10、输入传送带单元，沿所述第一水平方向延伸、且其输入端与所述第一传送带的输出端对接，所述移送装置位于所述第一传送带与所述输入传送带单元之间，用以将经所述初检测机构检测合格的杯盖转移至所述输入传送带单元，并沿所述输入传送带单元的宽度方向并排放置；以及，

11、输出传送带单元，位于所述输入传送带单元背向所述第一传送带的一侧、且沿第二水平方向延伸，用以接收所述输入传送带单元上经所述初检测机构检测合格的杯盖，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向在水平面相交；

12、所述复检测机构、所述剔除机构位于所述输出传送带单元的上方、且沿所述第二水平方向依次排布。

13、可选地，所述初检装置还包括对应所述第一传送带设置的安装架，所述安装架形成有处于所述第一传送带上方的安装部；

14、所述初检测机构包括补光灯和两个第一相机，两个所述第一相机安装于所述安装部、且沿所述第一水平方向间隔设置，用以获取所述第一传送带上杯盖的图像，所述补光灯安装于所述安装部、且位于两个所述第一相机之间。

15、可选地，所述安装架包括两个支撑杆、以及连接两个支撑杆且沿上下向间隔设置的第一横杆和第二横杆，两个所述支撑杆分别处于所述第一传送带在所述第二水平方向上的两侧、且相对设置，所述第一横杆与所述第二横杆均能够沿上下向活动；

16、所述安装部包括所述第一横杆和所述第二横杆，所述补光灯安装于所述第一横杆，两个所述第一相机安装于所述第二横杆。

17、可选地，所述移送装置包括：

18、承载架，具有位于所述传输装置上方的承载座；

19、移动机构，包括气动滑台和回转气缸，所述气动滑台安装于所述承载座、且沿上下向延伸，所述回转气缸安装于所述气动滑台的滑座的下端，以能够随所述滑座上下移动；以及，

20、拾取组件，包括基板和两个第一吸盘组，所述基板安装于所述回转气缸的缸体的下端面，所述基板具有沿所述第一水平方向间隔设置的两个安装端，两个所述安装端分别与所述第一传送带和所述输入传送带单元对应设置，两个所述第一吸盘组对应安装于两个所述安装端的下端面，用以拾取经所述初检测机构检测合格的杯盖并带动其转移至所述输出传送带单元；

21、所述活动移载部包括两个所述第一吸盘组。

22、可选地，所述输出传送带单元呈透明设置；

23、所述复检装置还包括安装座，所述安装座对应所述输出传送带单元设置，所述安装座包括处于所述输出传送带单元上方的安装板；

24、所述复检测机构包括：

25、图像采集组件，包括设于所述安装板的下端面的第二相机、第三相机及第四相机，所述第二相机的镜头与所述输出传送带单元相对设置，所述第三相机与所述第四相机分别处于所述第二相机在所述第二水平方向上的两侧，所述第三相机与所述第四相机的镜头均朝向所述第二相机倾斜；

26、两个平面镜，位于所述安装板与所述输出传送带单元之间、且分别设于所述第二相机在所述第一水平方向上的两侧，用以呈现经所述初检测机构检测合格的杯盖的侧面图；以及，

27、发光板，设于所述输出传送带单元的下方、且与所述第二相机相对设置。

28、可选地，所述杯盖检测系统还包括沿所述第二水平方向间隔设置、且分别位于所述复检测机构两侧的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述复检测机构电性连接；和/或，

29、所述剔除机构包括高压喷气嘴，所述高压喷气嘴设于所述输出传送带单元在所述第一水平方向的一侧，且与所述复检测机构电性连接，用以将经所述复检测机构检测不合格的杯盖从所述输出传送带单元上移除。

30、可选地，所述杯盖检测系统还包括分流装置，所述分流装置包括：

31、第三传送带，沿所述第二水平方向延伸，所述第三传送带的输入端与所述输出传送带单元的输出端对接，用以接收经所述复检测机构检测合格的杯盖；以及，

32、分流组件，包括设置架、导向板和多个分隔板，所述设置架位于所述第三传送带的输出端的上方，多个所述分隔板安装于所述设置架的下端面、且沿所述第一水平方向间隔设置，以在所述第三传送带上限定出两个分流通道，所述导向板安装于所述设置架靠近所述输出传送带单元的一端、且沿上下向延伸的轴线可摆动设置，以能够分别与两个所述分流通道导通，用以将经所述复检测机构检测合格的杯盖能够分别导入两个所述分流通道。

33、可选地，所述杯盖检测系统还包括堆叠装置，所述堆叠装置包括：

34、输送机构，包括沿所述第二水平方向延伸、且在所述第三传送带宽度方向间隔设置的第四传送带、第五传送带和第六传送带，所述第四传送带和所述第六传送带分别与两个所述分流通道对应设置；以及，

35、堆叠机构，包括机架、电控平移台和吸盘结构，所述机架具有位于所述输送机构上方的设置平台，所述设置平台沿所述第一水平方向延伸，所述电控平移台安装于所述设置平台、且沿所述第一水平方向可活动设置，所述吸盘结构设于所述电控平移台的下端，用以在所述电控平移台的驱动下上下移动，所述吸盘结构具有两个第二吸盘组，两个所述第二吸盘组分别用拾取所述第四传送带和所述第六传送带上的杯盖，并放置在所述第五传送带上。

36、可选地，所述第四传送带和所述第六传送带的输出端处均设有挡板。

37、本实用新型的技术方案中，在对杯盖进行检测时，将杯盖放置在所述第一传送带上，通过所述第一传送带的输送，使得杯盖从所述初检测机构的下方经过，以进行初检完成杯盖的三维形状检测，其中，初检合格的杯盖通过所述移载部转移至所述第二传送带，进一步地，通过所述复检测机构对初检合格的杯盖进行二次检测，以确定初检合格的杯盖的透光性、是否有毛边、裂缝、色污等问题，如此，通过所述杯盖检测系统，可快速、准确的完成杯盖的质检，降低漏检误检率，保证杯盖质量，并大大提高检测效率。