一种机械手式自动送料谷物筛分装置的制作方法

本技术涉及谷物加工设备相关，具体涉及一种机械手式自动送料谷物筛分装置。

背景技术：

1、谷物筛分是一种非常重要的粮食处理技术，它可以有效地去除谷物中的杂质、砂石等不均匀物质，提高谷物的纯度和品质，从而保证食品的质量和安全。

2、现有的谷物筛分装置在对谷物进行去杂处理时，往往筛分不彻底，且筛分过程中易出现堵料，导致筛分效果差；分类号b07b中公告号为cn216631550u的专利公开了一种水稻筛分装置，通过将新收的水稻放入转筒中，开启驱动器，驱动器带动转杆转动，转杆带动与其固定连接的转筒转动，转筒转动实现其内部的水稻中的碎石、灰尘等杂质从筛孔中筛出，同时将转杆设置在两个滑块之间，滑块与安装槽之间设有弹性件，在转杆转动的过程中，震动带动滑块在弹性件的作用下，上下移动，实现堵塞在筛孔内的杂质被抖落出去，筛分效果更好；

3、然而，上述专利在具体实施过程中不能有序的对谷物进行输送，造成谷物的添加量无法控制，添加量过多造成去杂效果差，添加量少造成能源过度消耗；并且该专利在去除谷物中的碎石时，只能对规格小于谷物的碎石进行去除，如较大的碎石无法通过筛网排出，筛分效果差；因此，本实用新型提出一种能够间歇性输送谷物以及对谷物进行多层过滤的机械手式自动送料谷物筛分装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手式自动送料谷物筛分装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手式自动送料谷物筛分装置，包括下壳体和上壳体，所述下壳体的内部设置有用于提高稳定性的基座，所述基座的表面设置有伺服电机，所述上壳体的上表面设置有用于限位谷物的放料斗，所述放料斗和伺服电机的表面设置间歇输送筛分组件，间歇输送筛分组件包括转盘、框型架和皮带轮，所述转盘的外侧面设置有传送带，所述转盘的表面固定连接有驱动杆；所述框型架的表面转动连接有推杆；所述皮带轮的表面固定连接有筛分仓，所述推杆上方设置有输送带，所述输送带的表面固定连接有限量挡条；所述筛分仓的内部由上往下依次固定设置有大孔筛网、小孔筛网和除杂板，所述筛分仓的表面滑动连接有滑动门。

3、优选的，所述驱动杆与框型架滑动连接，所述框型架与下壳体滑动连接；所述转盘和皮带轮的表面套设有用于动力传输的传送带。

4、优选的，所述基座的表面固定连接有固定座，所述固定座与皮带轮和筛分仓转动连接，所述固定座的表面固定连接有拍击棒，所述筛分仓内部固定设置有大孔筛网，所述筛分仓内部还固定设置有小孔筛网，所述拍击棒在大孔筛网和小孔筛网的表面滑动设置有若干组。

5、优选的，所述上壳体的内部固定连接有限位块，所述上壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴和限位块的表面滑动设置有输送带，所述输送带的表面固定连接有限量挡条。

6、优选的，所述框型架的表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与推杆固定连接；所述下壳体的表面固定连接有出料口。

7、本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型的框型架向左移动时，通过推杆向左推动限量挡条，限量挡条控制输送带转动，实现谷物的输送；框型架向右复位时，推杆通过复位弹簧向上复位对下组限量挡条进行推料工作，实现对谷物间歇性送料效果。

9、本实用新型通过大孔筛网将大于谷物规格的碎石和杂质首先进行排除，则谷物和规格较小的碎石通过大孔筛网掉入小孔筛网表面，再通过小孔筛网将规格较小的碎石和灰尘排出至除杂板的表面，实现分层筛分，提高筛分效果。

10、本实用新型通过将皮带轮和筛分仓与固定座偏心设置，在转盘通过传送带带动皮带轮旋转时，传送带表面处于间歇拉伸收缩状态，拉伸时，转盘对皮带轮的传动比提高，则此时筛分仓快速旋转进一步提高对谷物的离心效果；传送带收缩时，转盘对皮带轮的传动比下降则筛分仓旋转速度逐渐下降，实现对处于高离心状态下的谷物进行辅助复位，提高谷物在筛分仓内部晃动效果，则提高谷物筛分效率。

技术特征：

1.一种机械手式自动送料谷物筛分装置，包括下壳体（1）和上壳体（2），所述下壳体（1）的内部设置有用于提高稳定性的基座（5），所述基座（5）的表面设置有伺服电机（6），所述上壳体（2）的上表面设置有用于限位谷物的放料斗（3），其特征在于：所述放料斗（3）和伺服电机（6）的表面设置有间歇输送筛分组件，间歇输送筛分组件包括转盘（7）、框型架（9）和皮带轮（12），所述转盘（7）的外侧面设置有传送带（11），所述转盘（7）的表面固定连接有驱动杆（8）；所述框型架（9）的表面转动连接有推杆（10）；所述皮带轮（12）的表面固定连接有筛分仓（13），所述推杆（10）上方设置有输送带（22），所述输送带（22）的表面固定连接有限量挡条（23）；所述筛分仓（13）的内部由上往下依次固定设置有大孔筛网（14）、小孔筛网（15）和除杂板（16），所述筛分仓（13）的表面滑动连接有滑动门（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式自动送料谷物筛分装置，其特征在于：所述驱动杆（8）与框型架（9）滑动连接，所述框型架（9）与下壳体（1）滑动连接；所述转盘（7）通过传送带（11）与皮带轮（12）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式自动送料谷物筛分装置，其特征在于：所述基座（5）的表面固定连接有固定座（18），所述固定座（18）与皮带轮（12）和筛分仓（13）转动连接，所述固定座（18）的表面固定连接有拍击棒（19），所述拍击棒（19）在大孔筛网（14）和小孔筛网（15）的表面滑动设置有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式自动送料谷物筛分装置，其特征在于：所述上壳体（2）的内部固定连接有限位块（21），所述上壳体（2）的内部转动连接有转轴（20），所述转轴（20）和限位块（21）的表面滑动设置有输送带（22）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式自动送料谷物筛分装置，其特征在于：所述框型架（9）的表面固定连接有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）的另一端与推杆（10）固定连接；所述下壳体（1）的表面固定连接有出料口（4）。

技术总结本技术公开了一种机械手式自动送料谷物筛分装置，主要针对现有技术中对谷物进行筛分时，不能对谷物筛分的量进行控制，导致筛分不均匀和筛分效果差的问题；一种机械手式自动送料谷物筛分装置内部设置有间歇输送筛分组件，间歇输送筛分组件包括转盘、框型架和皮带轮，所述转盘的表面固定连接有驱动杆；所述框型架的表面转动连接有推杆；所述皮带轮的表面固定连接有筛分仓；在框型架向左移动时，通过推杆向左推动限量挡条，限量挡条控制输送带转动，实现谷物的输送；框型架向右复位时，推杆通过复位弹簧向上复位对下组限量挡条进行推料工作，实现对谷物间歇性送料效果。技术研发人员：吴公平,郭雨受保护的技术使用者：亳州工业学校技术研发日：20240522技术公布日：2024/6/23