一种包裹自动分拣设备用分拣单元结构及分拣设备

本技术涉及物流运输，尤其涉及一种包裹自动分拣设备用分拣单元结构及分拣设备。

背景技术：

1、现在处于快递业务蓬勃发展的时代。在快递的物流业务中，需要针对包裹进行扫码分拣，提高派送效率。

2、在现有技术中，申请号为201920622101.0的实用新型专利《包裹分拣自动扫码装置》提供了一种可以针对包裹进行扫码的装置，但是该装置仅能进行扫码，没有设置相应的自动分拣结构。

技术实现思路

1、本技术提供了一种包裹自动分拣设备用分拣单元结构及分拣设备，能够解决现有的快递业务中存在无法根据扫码结构的扫码结果进行自动分拣的问题。

2、本技术的第一个技术方案是一种包裹自动分拣设备用分拣单元结构，包括：传输带、推板、交叉折叠杆和固定框板；

3、所述传输带呈水平设置，用于沿着运输方向输送包裹，所述传输带中沿着运输方向进行延伸的边侧上设置有包裹分拣位；平板状的所述推板竖直设置在传输带的上方，所述推板被构成为以主要延展面朝向在运输中的不断接近的包裹并且俯视中主要延展面的设置方向与运输方向之间具有夹角；

4、所述交叉折叠杆在长度延伸方向上的一个端侧与所述推板的顶侧进行活动连接；可通过调节所述交叉折叠杆所在的板面在长度延伸方向上的宽度，用于间接调节所述交叉折叠杆在长度延伸方向上的长度；所述固定框板固定设置在所述传输带的上方，所述交叉折叠杆在长度延伸方向上的另一个端侧与所述固定框板呈活动连接；

5、可通过所述交叉折叠杆的另一个端侧间接调节所述调节所述交叉折叠杆所在的板面在长度延伸方向上的宽度；当所述交叉折叠杆所在的板面在长度延伸方向上的宽度不断增大时，可带动所述推板从所述传输带中沿着运输方向进行延伸的一个边侧移动至沿着运输方向进行延伸的另一个边侧并且在移动过程中将运输中的包裹推送至包裹分拣位。

6、可选地，所述交叉折叠杆由若干根连杆首尾依次交叉转动连接构成；

7、所述分拣单元结构还包括：限位块，以及交叉转杆、固定横板和滑板；

8、所述限位块设置在所述推板中靠近所述交叉折叠杆的端面上的顶侧；所述交叉折叠杆在长度延伸方向上并且朝向所述推板的端侧与所述限位块呈活动连接；

9、所述限位块中靠近所述推板的竖向厚度边侧的两个端侧均凸出设置有长条状的限位板，所述限位板的长度延伸方向与所述推板相对于所述传输带的移动方向呈平行设置；

10、平板状的所述固定横板水平设置在所述传输带和推板的上方；所述滑板成对设置在所述固定横板的下端面并且对称设置在所述交叉折叠杆在长度延伸方向的两侧；所述滑板上开设有供所述限位板插入和滑行的滑道；所述滑板中围合成所述滑道的内侧壁上凸出设置有若干个均匀排列的第一凸条，所述第一凸条的长度延伸方向与所述限位板在所述滑道内的滑行方向呈垂直设置。

11、可选地，所述交叉折叠杆中的若干个交叉处均转动连接有一个沿着竖直方向进行延伸的交叉转杆；

12、所述固定横板的板面上贯穿开设有供若干个所述交叉转杆插入并且滑动的长条状的限位道。

13、可选地，所述限位块的内部掏空设置有空腔，所述限位块中围合成空腔的顶壁上贯穿开设有定位孔，所述限位块中围合成空腔的朝向所述交叉折叠杆的侧壁上贯穿开设有推动孔；

14、以及，所述分拣单元结构还包括：成对设置的滑块；

15、所述滑块嵌入所述限位块内部的空腔中并且所述滑块的顶侧向上凸出设置有通过所述定位孔延伸至所述限位块的外部的伸出块；所述滑块中靠向所述交叉折叠杆的端侧设置有通过所述推动孔位于所述限位块的外部并且沿着竖直方向进行延伸的圆杆；

16、所述交叉折叠杆在长度延伸方向上并且靠近所述限位块的端侧上的两个连杆均套设在所述圆杆的外部并且可相对所述圆杆进行转动；

17、所述滑块上均匀设置有若干个沿着水平方向延伸的第二凸条，所述第二凸条的长度延伸方向与所述交叉折叠杆的长度延伸方向呈垂直设置。

18、可选地，所述固定框板的内部掏空设置有空腔；

19、以及，所述分拣单元结构还包括：直齿板、齿轮和电机；

20、所述直齿板成对设置并且以齿端相对设置的方向进行平行设置；两个所述直齿板中相互远离的端面分别与所述固定框板中围合成空腔的顶壁和侧壁进行抵接；所述交叉折叠杆在长度延伸方向上并且远离所述限位块的端侧上的两个连杆均连接有一个直齿板；

21、所述齿轮设置在两个直齿板之间并且所述齿轮与两个直齿板均呈啮合连接，两个所述直齿板和齿轮呈共面设置并且所在的平面与所述交叉折叠杆的长度折叠方向呈垂直设置；所述齿轮的中央处与所述固定框板中围合成空腔并且靠近所述交叉折叠杆的侧壁进行转动连接；

22、所述电机的输出端在贯穿所述固定框板中围合成空腔的侧壁后与所述齿轮的中央处进行固定连接；

23、以及，所述分拣单元结构还包括：固定件；

24、所述固定件设置在所述固定框板中背向所述交叉折叠杆的端侧，所述固定件被构成为套设在所述电机的薄板状结构。

25、可选地，所述固定框板在靠近所述交叉折叠杆的端面上贯穿开设有两个沿着水平方向进行延伸并且呈互相平行设置的长条状的横条孔；

26、以及，所述直齿板中靠向所述交叉折叠杆的厚度端侧水平延伸出可贯穿所述横条孔并且相对于所述横条孔进行水平移动的连接板，所述交叉折叠杆在长度延伸方向上并且远离所述限位块的端侧上的两个连杆均与一个所述连接板进行转动连接。

27、可选地，两个所述直齿板在呈相对设置的齿面上均凹陷设置有横槽；

28、所述横槽的长度延伸方向与所述直齿板的长度延伸方向呈平行设置；

29、以及，两个所述直齿板在呈相对设置的端面上均凸出设置有沿着竖直方向进行延伸并且可插入所述横槽并且沿着所述横槽进行水平滑动的插入板。

30、可选地，所述固定框板中围合成空腔的顶壁和底壁上均凸出设置有若干个第三凸条，所述第三凸条的长度延伸方向与所述直齿板的长度延伸方向呈垂直设置；

31、以及，所述直齿板上围合成横槽的顶壁或者底壁上均凸出设置有若干个第四凸条，所述第四凸条的长度延伸方向与所述直齿板的长度延伸方向呈垂直设置；一个所述直齿板上设置的所述插入板的自由端侧与另一个所述直齿板中位于横槽内的第四凸条呈抵接。

32、本技术的第二技术方案是一种包裹自动分拣设备，包括：若干个呈依次连接的如上所述的包裹自动分拣设备用分拣单元结构。

33、有益效果：

34、本技术中的分拣单元结构通过在传输带上设置推板，用于将位于传输带上的正在运输的包裹推送至不同的包裹分拣位，实现包裹的具体分拣；本技术通过设置交叉折叠杆用于具体地带动推板的移动；

35、本技术中的自动分拣设备包括若干个分拣单元结构，用于根据不同的扫码结构将不同的包裹推送至相应的包裹分拣位，实现包裹的自动分拣；

36、综上可知，本技术能够根据扫码结构实现包裹的定向分拣，因此能够解决现有的快递业务中存在无法根据扫码结构的扫码结果进行自动分拣的问题。