乳化炸药药卷外观缺陷检测设备的制作方法

本技术涉及包装缺陷检测领域，具体涉及一种乳化炸药药卷外观缺陷检测设备。

背景技术：

1、乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药。乳化炸药一经问世，就因具有极高的爆炸力和极高的抗冲击能力，被迅速广泛应用于工业生产中。

2、乳化炸药通常采用塑料复合膜包装，这种包装方式符合低碳、绿色、环保理念。此外，这种方式多采用机械化操作，对生产人员的数量需求也较低，有助于提高生产的安全水平。然而，由于机械化生产，加之包装的塑料复合膜较为柔软，乳化炸药生产过程中可能因包装缺陷出现不合格品。这些不合格品的常见缺陷包括鼓泡、夹胶、穿孔、破袋、长度粗细变形、弯曲变形、膜衣杂质以及喷墨污染包装膜等。为确保最终产品质量，必须及时发现并剔除这些不合格品。但目前大部分民爆化工行业仍主要依赖人工对塑料复合膜包装的乳化炸药作外观检测，这种方式成本高昂且易受多种不可控因素的影响，效率低且分选差异大。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，以代替人工检测，提高检测速度和降低误检率，提高生产效率和产品质量。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，包括工作台，所述工作台上设有外观缺陷检测装置、控制盒、显示器，所述显示器与控制盒连接，所述外观缺陷检测装置包括获取乳化炸药药卷外观图像的相机和照片处理器，所述控制盒与照片处理器相连接；所述相机的镜头前方为检测通道，所述检测通道处设有面向相机运动的传送带，所述传送带与工作台之间形成乳化炸药药卷下落的通道；所述工作台的下部设有翻板，所述工作台设有驱动翻板转动的伺服电机，所述翻板转动位于横向位置时，所述横向位置的翻板在传送带与工作台的下方阻断乳化炸药药卷下落的通道。

3、本方案的原理及优点是：实际应用时，本乳化炸药药卷外观缺陷检测设备采用先进的光学原理，通过相机获取乳化炸药药卷的外观图像，再由照片处理器对图像进行处理和分析。当传送带上的乳化炸药药卷经过相机镜头前方时，相机会自动对焦并获取药卷的外观图像。照片处理器对获取的图像进行处理后，可以检测出药卷表面是否存在缺陷。控制盒与照片处理器连接，可以调节相机的参数和检测阈值，以保证检测的准确性和稳定性。传送带与工作台之间形成乳化炸药药卷下落的通道，使得合格的乳化炸药药卷能够顺利通过检测通道。工作台的下部设有翻板，检测到药卷表面存在缺陷时，伺服电机驱动翻板转动，当翻板转动到横向位置时，横向位置的翻板在传送带与工作台的下方阻断下落的通道，避免不合格乳化炸药药卷调入合格品的通道之中。此外，本方案还具有结构简单、操作方便、检测准确、稳定性好等优点。与传统的目视检测相比，该设备能够大大提高检测效率和准确度，同时降低人工成本和疲劳度。另外，该设备对环境无污染，可以广泛应用于乳化炸药生产线上，提高生产效率和产品质量。

4、优选的，作为一种改进，所述工作台上位于相机的镜头斜前方设有挡板。挡板的设置还可以防止拍摄时的反光和杂散光干扰，提高相机拍摄的清晰度和准确度。另外，挡板还可以阻挡速度过快的乳化炸药药卷撞击到工作台上的相机镜头，可以保护镜头，同时能够在一定程度上起到镜头防抖，以避免拍摄过程中抖动等原因引起的图像模糊。

5、优选的，作为一种改进，所述挡板设有两个，两个挡板对称布置在相机的斜前方两侧。

6、优选的，作为一种改进，所述挡板包括朝向传送带的阻挡面，所述两个挡板的阻挡面的夹角为120°-150°。

7、优选的，作为一种改进，所述传送带向工作台倾斜设置，所述传送带的倾斜角度为5°-10°。

8、优选的，作为一种改进，所述工作台的底部设有四个滚轮。这使得工作台可以在平面上轻松移动，提供更大的灵活性，能给根据实际使用需求，调整工作台与传送带之间的距离，从而针对不同尺寸的乳化炸药药卷得到最佳的检测距离。

9、优选的，作为一种改进，所述工作台的底部设有四个伸缩支脚。这四个伸缩支脚以均匀的方式分布在工作台的底部，可以根据需要调整长度以改变工作台的高度，并确保工作台面的水平度。伸缩的支脚设计，可以兼顾工作台的移动和稳定特点，可以提高工作台的稳定性和移动性。此外，支脚的高度也可以调节，以适应不同高度的使用。另外，这些支脚还具有良好的承载能力，可以代替滚轮承受一定的荷载。

10、优选的，作为一种改进，所述传送带的两侧设有阻挡乳化炸药药卷的传送挡板。传送挡板用以确保在传送带上的乳化炸药药卷不会从侧面滑脱或掉落，提高了传送带上乳化炸药药卷传动的稳定性和安全性。

11、优选的，作为一种改进，所述工作台上还设有朝向传送带的照明装置。

12、优选的，作为一种改进，所述传送带的下方设有收集经过翻板阻挡后下落的乳化炸药药卷的废品收集箱。通过在传送带的下方放置废品收集箱，能给将经翻板阻挡后的不合格药卷导入废品收集箱中，供后续的分拣回收处理。

技术特征：

1.乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有外观缺陷检测装置、控制盒、显示器，所述显示器与控制盒连接，所述外观缺陷检测装置包括获取乳化炸药药卷外观图像的相机和照片处理器，所述控制盒与照片处理器相连接；所述相机的镜头前方为检测通道，所述检测通道处设有面向相机运动的传送带，所述传送带与工作台之间形成乳化炸药药卷下落的通道；所述工作台的下部设有翻板，所述工作台设有驱动翻板转动的伺服电机，所述翻板转动位于横向位置时，所述横向位置的翻板在传送带与工作台的下方阻断乳化炸药药卷下落的通道。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述工作台上位于相机的镜头斜前方设有挡板。

3.根据权利要求2所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述挡板设有两个，两个挡板对称布置在相机的斜前方两侧。

4.根据权利要求3所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述挡板包括朝向传送带的阻挡面，所述两个挡板的阻挡面的夹角为120°-150°。

5.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述传送带向工作台倾斜设置，所述传送带的倾斜角度为5°-10°。

6.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述工作台的底部设有四个滚轮。

7.根据权利要求1或5所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述工作台的底部设有四个伸缩支脚。

8.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述传送带的两侧设有阻挡乳化炸药药卷的传送挡板。

9.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述工作台上还设有朝向传送带的照明装置。

10.根据权利要求1所述的乳化炸药药卷外观缺陷检测设备，其特征在于：所述传送带的下方设有收集经过翻板阻挡后下落的乳化炸药药卷的废品收集箱。

技术总结本技术涉及包装缺陷检测领域，公开了乳化炸药药卷外观缺陷检测设备。包括获取乳化炸药药卷外观图像的相机和照片处理器，控制盒与照片处理器相连接；传送带与工作台之间形成乳化炸药药卷下落的通道；工作台的下部设有翻板，翻板转动位于横向位置时，横向位置的翻板在传送带与工作台的下方阻断乳化炸药药卷下落的通道。检测到药卷表面存在缺陷时，伺服电机驱动翻板转动到横向位置时，翻板阻断不合格乳化炸药药卷调入合格品的通道之中。本方案还具有结构简单、操作方便、检测准确、稳定性好等优点。与传统的目视检测相比，该设备能够大大提高检测效率和准确度，同时降低人工成本和疲劳度。技术研发人员：程晓宇,吴文涛,曹华云受保护的技术使用者：重庆顺安南桐爆破器材有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/7/11