一种螺旋溜槽式选矿机

本发明涉及矿石选矿的，尤其涉及一种螺旋溜槽式选矿机。

背景技术：

1、螺旋溜槽式选矿机作为一种重要的重力选矿设备，在矿物加工行业中具有悠久的历史和广泛应用；其工作原理是利用弯曲成螺旋状的长槽，让矿浆以一定速度沿斜面流动，轻重不同的矿物颗粒由于受到重力、惯性离心力和摩擦力的不同从而形成分层；使得重矿物因重力作用更容易往溜槽的内侧方向进行流动并形成精矿，而轻矿物则在水流的带动作用下更倾向于往溜槽的外侧方向进行流动并形成尾矿。

2、一般来说，矿浆在经过螺旋溜槽式选矿机进行分层后，通常在螺旋溜槽式选矿机的出料端会利用两块阀块对分层的矿浆进行分流，以使矿浆通过分层形成的精矿、中矿和尾矿分别通过阀块进行分流而出；然而，现有螺旋溜槽式选矿机中的阀块为简易的三角形块，在使用时需要工人手动调节位置，从而改变精矿、中矿和尾矿的截取宽度；由于矿浆受到水流以及矿物质浓度的影响，因此在矿浆分层期间，精矿、中矿和尾矿所形成的矿流会逐渐发生偏移，导致工人需要时刻根据精矿、中矿和尾矿所形成的矿流从而手动调节阀块的截取宽度，不仅费时费力，而且在调节完成之前，容易影响矿物的分选质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种螺旋溜槽式选矿机，能够解决现有螺旋溜槽式选矿机中的阀块需要人工手动进行调节位置，不仅费时费力，而且在调节完成之前，容易影响矿物分选质量的缺点。

2、技术方案是：一种螺旋溜槽式选矿机，包括有支架和螺旋槽，若干个所述螺旋槽均连接于所述支架内，还包括有分料框、阀块、伺服电机、视角摄像头、控制模块、上料机构和下料机构，所述分料框连接于最下端的所述螺旋槽上，两块所述阀块均转动连接于所述分料框上，所述伺服电机连接于所述分料框上，且所述伺服电机的输出轴与所述阀块连接，所述视角摄像头连接于所述阀块上，且所述视角摄像头能对精矿、中矿和尾矿所形成的矿流颜色进行识别，所述控制模块连接于所述支架上，且所述视角摄像头和所述伺服电机均与所述控制模块电性连接，使所述视角摄像头在对矿流颜色进行识别后，能通过所述控制模块控制所述伺服电机驱动所述阀块进行旋转调节，所述上料机构用于矿浆进行上料，所述下料机构用于精矿、中矿和尾矿所形成的矿流进行分开出料。

3、进一步地，所述下料机构包括有下料框和弹性条，所述下料框连接于所述分料框上，使所述分料框能将精矿、中矿和尾矿所形成的矿流通过所述下料框进行分开出料，所述弹性条两端分别连接于所述阀块与所述下料框之间，使所述弹性条对所述阀块与所述下料框之间的间隙进行阻挡。

4、进一步地，所述上料机构包括有上料桶、下料斗和出料框，所述上料桶连接于所述支架上，且所述上料桶用于矿浆进行上料，所述下料斗连通于所述上料桶上，所述出料框连接于所述下料斗上，且所述出料框与最上端的所述螺旋槽连接，使所述上料桶内的矿浆能通过所述下料斗和所述出料框流入所述螺旋槽内。

5、进一步地，所述上料机构还包括有减速电机和搅拌架，所述减速电机连接于所述上料桶上，所述搅拌架连接于所述减速电机的输出轴上，使所述减速电机能驱动所述搅拌架旋转并对所述上料桶内的矿浆进行搅拌。

6、进一步地，还包括有匀料板，所述匀料板转动连接于所述出料框内，且所述匀料板用于对所述出料框内流出的矿浆进行拨动均匀。

7、进一步地，还包括有下压机构，所述下压机构包括有下压框和弹簧，所述下压框连接于所述弹性条顶端，使所述弹性条在形变时能带动所述下压框发生位置变化，其中一侧的所述弹簧两端分别连接于所述下压框和所述下料框上，使所述下压框在发生位置变化时，其中一侧的所述弹簧能拉动所述下压框进行下压，另一侧的所述弹簧两端分别连接于所述下压框和所述阀块上，使所述阀块在旋转时能通过另一侧的所述弹簧拉动所述下压框进行下压，从而使所述下压框对所述弹性条进行下压并使所述弹性条底端贴紧所述分料框。

8、进一步地，还包括有对接机构，所述对接机构包括有定位凸板、带槽凹板、螺栓和螺母，所述定位凸板和所述带槽凹板均连接于所述螺旋槽上，使上层的所述螺旋槽能利用所述定位凸板和所述带槽凹板与下层的所述螺旋槽进行定位对接，所述螺栓可拆卸式安装于所述定位凸板和所述带槽凹板之间，所述螺母螺纹连接于所述螺栓上，且所述螺栓和所述螺母配合用于对所述定位凸板和所述带槽凹板进行固定。

9、进一步地，还包括有转换机构，所述转换机构包括有气管、固定板、气囊、活动板和胶条，所述气管连接于所述支架上，若干块所述固定板均连接于所述螺旋槽内，所述气囊连接于所述固定板上，且所述气囊与所述气管连通，使所述气管内的空气能通入所述气囊内，若干块所述活动板均滑动连接于所述螺旋槽内，且所述活动板底端与所述气囊连接，使所述气囊在通气膨胀后能带动所述活动板进行移动，所述胶条连接于所述气囊内，且所述胶条用于所述气囊进行复原。

10、本发明的有益效果：1、本发明通过分料框、阀块、伺服电机、视角摄像头和控制模块配合，能够使视角摄像头对分料框内精矿、中矿和尾矿形成的矿流颜色进行识别，并且利用控制模块控制伺服电机驱动阀块进行旋转，从而自动调节阀块的截取宽度，以使阀块能对精矿、中矿和尾矿形成的矿流进行准确的分流，不仅省时省力，而且快捷方便，从而提高矿流的分选质量。

11、2、本发明通过设置匀料板，能够使匀料板对出料框内流出的矿浆进行拨动均匀，从而使出料框内的矿浆均匀流入螺旋槽内，以便后续矿浆在螺旋槽内进行分层。

12、3、本发明通过气管、固定板、气囊、活动板和胶条配合，能够使螺旋槽内形成平面溜槽或者刻槽溜槽，并且方便人们在使用时进行转换，以便人们对矿物比重差不同大小的矿浆进行对应分选，从而提高矿浆的分选质量。

技术特征：

1.一种螺旋溜槽式选矿机，包括有支架（1）和螺旋槽（2），若干个所述螺旋槽（2）均连接于所述支架（1）内，其特征在于，还包括有分料框（3）、阀块（4）、伺服电机（5）、视角摄像头（6）、控制模块（7）、上料机构和下料机构，所述分料框（3）连接于最下端的所述螺旋槽（2）上，两块所述阀块（4）均转动连接于所述分料框（3）上，所述伺服电机（5）连接于所述分料框（3）上，且所述伺服电机（5）的输出轴与所述阀块（4）连接，所述视角摄像头（6）连接于所述阀块（4）上，且所述视角摄像头（6）能对精矿、中矿和尾矿所形成的矿流颜色进行识别，所述控制模块（7）连接于所述支架（1）上，且所述视角摄像头（6）和所述伺服电机（5）均与所述控制模块（7）电性连接，使所述视角摄像头（6）在对矿流颜色进行识别后，能通过所述控制模块（7）控制所述伺服电机（5）驱动所述阀块（4）进行旋转调节，所述上料机构用于矿浆进行上料，所述下料机构用于精矿、中矿和尾矿所形成的矿流进行分开出料。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，所述下料机构包括有下料框（8）和弹性条（9），所述下料框（8）连接于所述分料框（3）上，使所述分料框（3）能将精矿、中矿和尾矿所形成的矿流通过所述下料框（8）进行分开出料，所述弹性条（9）两端分别连接于所述阀块（4）与所述下料框（8）之间，使所述弹性条（9）对所述阀块（4）与所述下料框（8）之间的间隙进行阻挡。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，所述上料机构包括有上料桶（10）、下料斗（11）和出料框（12），所述上料桶（10）连接于所述支架（1）上，且所述上料桶（10）用于矿浆进行上料，所述下料斗（11）连通于所述上料桶（10）上，所述出料框（12）连接于所述下料斗（11）上，且所述出料框（12）与最上端的所述螺旋槽（2）连接，使所述上料桶（10）内的矿浆能通过所述下料斗（11）和所述出料框（12）流入所述螺旋槽（2）内。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，所述上料机构还包括有减速电机（13）和搅拌架（14），所述减速电机（13）连接于所述上料桶（10）上，所述搅拌架（14）连接于所述减速电机（13）的输出轴上，使所述减速电机（13）能驱动所述搅拌架（14）旋转并对所述上料桶（10）内的矿浆进行搅拌。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，还包括有匀料板（15），所述匀料板（15）转动连接于所述出料框（12）内，且所述匀料板（15）用于对所述出料框（12）内流出的矿浆进行拨动均匀。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，还包括有下压机构，所述下压机构包括有下压框（16）和弹簧（17），所述下压框（16）连接于所述弹性条（9）顶端，使所述弹性条（9）在形变时能带动所述下压框（16）发生位置变化，其中一侧的所述弹簧（17）两端分别连接于所述下压框（16）和所述下料框（8）上，使所述下压框（16）在发生位置变化时，其中一侧的所述弹簧（17）能拉动所述下压框（16）进行下压，另一侧的所述弹簧（17）两端分别连接于所述下压框（16）和所述阀块（4）上，使所述阀块（4）在旋转时能通过另一侧的所述弹簧（17）拉动所述下压框（16）进行下压，从而使所述下压框（16）对所述弹性条（9）进行下压并使所述弹性条（9）底端贴紧所述分料框（3）。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，还包括有对接机构，所述对接机构包括有定位凸板（18）、带槽凹板（19）、螺栓（20）和螺母（21），所述定位凸板（18）和所述带槽凹板（19）均连接于所述螺旋槽（2）上，使上层的所述螺旋槽（2）能利用所述定位凸板（18）和所述带槽凹板（19）与下层的所述螺旋槽（2）进行定位对接，所述螺栓（20）可拆卸式安装于所述定位凸板（18）和所述带槽凹板（19）之间，所述螺母（21）螺纹连接于所述螺栓（20）上，且所述螺栓（20）和所述螺母（21）配合用于对所述定位凸板（18）和所述带槽凹板（19）进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋溜槽式选矿机，其特征在于，还包括有转换机构，所述转换机构包括有气管（22）、固定板（23）、气囊（24）、活动板（25）和胶条（26），所述气管（22）连接于所述支架（1）上，若干块所述固定板（23）均连接于所述螺旋槽（2）内，所述气囊（24）连接于所述固定板（23）上，且所述气囊（24）与所述气管（22）连通，使所述气管（22）内的空气能通入所述气囊（24）内，若干块所述活动板（25）均滑动连接于所述螺旋槽（2）内，且所述活动板（25）底端与所述气囊（24）连接，使所述气囊（24）在通气膨胀后能带动所述活动板（25）进行移动，所述胶条（26）连接于所述气囊（24）内，且所述胶条（26）用于所述气囊（24）进行复原。

技术总结本发明涉及矿石选矿的技术领域，尤其涉及一种螺旋溜槽式选矿机。包括有螺旋槽、分料框、阀块、伺服电机、视角摄像头等，所述分料框连接于最下端的所述螺旋槽上，两块所述阀块均转动连接于所述分料框上，所述伺服电机连接于所述分料框上，且所述伺服电机的输出轴与所述阀块连接，所述视角摄像头连接于所述阀块上。本发明通过分料框、阀块、伺服电机、视角摄像头和控制模块配合，能够使视角摄像头对分料框内精矿、中矿和尾矿形成的矿流颜色进行识别，并且利用控制模块控制伺服电机驱动阀块进行旋转，从而自动调节阀块的截取宽度，以使阀块能对精矿、中矿和尾矿形成的矿流进行准确的分流，不仅省时省力，而且快捷方便，从而提高矿流的分选质量。技术研发人员：艾光华,李晓波,黄凯受保护的技术使用者：江西理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15