一种钢筋生产线用分拣系统的制作方法

本发明涉及钢筋分拣，尤其涉及一种钢筋生产线用分拣系统。

背景技术：

1、随着现代工业化进程的不断加速，建筑行业的钢筋加工与处理正面临前所未有的变革压力。在现代大型建筑工程中，钢筋作为一种不可或缺的基础建材，其生产过程和分拣效率直接影响着整体施工进度和工程质量。而在钢筋生产过程中，尽管钢筋本身已经是经过一系列加工工序形成的“成品”，但在实际应用或交付给客户之前，往往需要按照规格、长度、等级等进行分类和整理，这就是分拣，因此可将分拣看作钢筋生产线最后一道工序。

2、由于传统的钢筋分拣手段主要依赖人工操作，存在诸多局限性，诸如劳动强度大、速度慢、受人为因素影响导致的分拣误差频发，以及在高强度、长时间作业条件下工人疲劳带来的安全隐患等。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种钢筋生产线用分拣系统，其解决了钢筋分拣效率低下的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一种钢筋生产线用分拣系统，分拣系统包括暂存部、分拣部和多个排列成行设置的装载部，按照与生产线距离由近及远的顺序，依次间隔在钢筋生产线的边侧设置暂存部、分拣部和多个装载部；暂存部存储生产线产出的钢筋，分拣部包括分拣机械臂和第一导轨，第一导轨设置在基面上，分拣机械臂滑动连接于第一导轨，分拣机械臂具有夹紧钢筋的夹持状态和松开钢筋的张开状态，分拣机械臂能够将位于其一侧暂存部存放的钢筋抓送至相对侧的任一装载部上。

6、可选地，分拣机械臂包括主体机构和末端执行器，主体机构为多轴机械手，末端执行器为钢筋夹爪，多轴机械手的一端与第一导轨滑动连接，多轴机械手的另一端与钢筋夹爪可转动连接。

7、可选地，多轴机械手包括第一滑座、转盘底座、主机械臂、副机械臂、关节组件、机械腕部、手抓臂和旋转法兰，第一滑座滑动装配于第一导轨上，且可沿第一导轨长度方向移动，转盘底座可转动安装在第一滑座中部，转盘底座上部套装有主机械臂，转盘底座上部配有第一电机，通过第一电机驱动主机械臂仰摆；

8、主机械臂上端通过关节组件与副机械臂活动连接，关节组件上配备有位于其下部的第二电机，第二电机与副机械臂传动连接，通过第二电机控制副机械臂仰摆，副机械臂仰摆幅度大于主机械臂仰摆幅度，关节组件上还安装有位于其上部的第三电机，第三电机与副机械臂传动连接，第三电机驱动副机械臂以其自身旋转轴为中心线进行旋转动作；

9、副机械臂前端与机械腕部可拆卸连接，机械腕部前端内壁转动连接有手抓臂，手抓臂通过其前端的旋转法兰与钢筋夹爪转动连接。

10、可选地，转盘底座上还配置有配重电机，配重电机前端的伸缩杆与主机械臂的下端铰接，铰接轴线与伸缩杆的方向垂直。

11、可选地，转盘底座上还安装有旋转电机和定位件，旋转电机驱动转盘底座实现以自身轴心为基准的360度旋转动作；定位件安装在转盘底座边缘处，定位件与第一滑座基面有间隔，第一滑座顶部安装有一位置传感器，位置传感器与转盘底座上定位件相对应。

12、可选地，钢筋夹爪包括夹爪基座、导向机构和爪手部件，夹爪基座的末端通过旋转法兰与手抓臂的前端转动连接，夹爪基座的前端设有垂直于爪手部件尖端指向方向的导向机构，导向机构与爪手部件可拆卸连接。

13、可选地，导向机构包括两根第二导轨和两组第二滑座，两根第二导轨间隔且平行安装在夹爪基座前端，两组第二滑座滑动的一端安装在两根第二导轨上且可沿第二导轨长度方向移动，每组第二滑座另一端与爪手部件可拆卸连接。

14、可选地，爪手部件包括电推杆、爪手架和连杆机构，电推杆可拆卸安装在爪手架末端，连杆机构安装在爪手架前端，电推杆穿透爪手架后与连杆机构可拆卸连接；

15、爪手架前部为镂空结构，并由多根横杆连接。

16、可选地，连杆机构包括连接杆、传动杆、调节架、调节杆和夹指，连接杆中部与电推杆前端活动连接，连接杆上下两端分别与一传动杆的一端活动连接，其中，上下两端的所述传动杆另一端分别与对应的所述调节架一端活动连接，上下两个所述调节架另一端分别与对应的所述夹指末端活动连接，每组所述夹指末端还通过与之对应的所述调节杆与不同的所述横杆活动连接。

17、可选地，分拣系统还包括搬运部，搬运部为潜伏式agv小车，潜伏式agv小车具有升降功能；装载部包括装载架和装载工位，装载工位固定在基准面上，装载架可拆卸设置在装载工位上，装载架采用多层结构设计，潜伏式agv小车能够与装载架的底部抵接，并带动装载架移动。

18、(三)有益效果

19、本发明的有益效果是：本发明的一种钢筋生产线用分拣系统，通过分拣机械臂实现对钢筋的自动抓取与移送，取代了传统的手动分拣方式，大大提升了生产线的自动化水平，减少了人力投入，降低了劳动强度。分拣机械臂能够在第一导轨上滑动，灵活移动至暂存部的不同位置，快速准确地抓取钢筋并转移到装载部，显著提高了分拣效率，避免了人工操作可能带来的延迟和错误。暂存部、分拣部和多个装载部依次间隔设置在钢筋生产线边侧，这种布局既节省了场地空间，又能确保整个分拣过程流畅，避免了物料流转的拥堵和混乱。由于分拣效率的提高，该分拣系统有助于优化整个生产线的产能，减少等待时间，提高生产节拍，生产效率和产品质量都有积极促进作用。

技术特征：

1.一种钢筋生产线用分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括暂存部(1)、分拣部(2)和多个排列成行设置的所述装载部(3)，按照与所述钢筋生产线距离由近及远的顺序，依次间隔在所述钢筋生产线的边侧设置所述暂存部(1)、所述分拣部(2)和多个所述装载部(3)，所述暂存部(1)和所述装载部(3)位于所述分拣部(2)的两侧；所述暂存部(1)存储所述钢筋生产线产出的钢筋，所述分拣部(2)包括分拣机械臂(21)和第一导轨(22)，所述第一导轨(22)设置在基面上，所述分拣机械臂(21)滑动连接于所述第一导轨(22)，所述分拣机械臂(21)具有夹紧所述钢筋的夹持状态和松开所述钢筋的张开状态，所述分拣机械臂(21)能够将位于其一侧所述暂存部(1)存放的钢筋抓送至相对侧的任一所述装载部(3)上。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣机械臂(21)包括主体机构和末端执行器，所述主体机构为多轴机械手，所述末端执行器为钢筋夹爪(4)，所述多轴机械手的一端与所述第一导轨(22)滑动连接，所述多轴机械手的另一端以其自身轴线作为旋转中心与所述钢筋夹爪(4)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述多轴机械手包括第一滑座(211)、转盘底座(212)、主机械臂(213)、副机械臂(214)、关节组件(215)、机械腕部(216)、手抓臂(217)和旋转法兰(218)，所述第一滑座(211)滑动装配于所述第一导轨(22)上，且可沿所述第一导轨(22)长度方向移动，所述转盘底座(212)可转动安装在所述第一滑座(211)中部，所述转盘底座(212)上部套装有所述主机械臂(213)，所述转盘底座(212)上部配有第一电机，通过第一电机驱动所述主机械臂(213)仰摆；

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘底座(212)上还配置有配重电机，所述配重电机前端的伸缩杆与所述主机械臂(213)的下端铰接，所述铰接轴线与所述伸缩杆的方向垂直。

5.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘底座(212)上还安装有旋转电机和定位件(219)，所述旋转电机驱动所述转盘底座(212)实现以自身轴心为基准的360度旋转动作；所述定位件(219)安装在转盘底座(212)边缘处，所述定位件(219)与所述第一滑座(211)基面有间隔，所述第一滑座(211)顶部安装有一位置传感器(220)，所述位置传感器(220)与所述转盘底座(212)上所述定位件(219)相对应。

6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述钢筋夹爪(4)包括夹爪基座(41)、导向机构(42)和爪手部件(43)，所述夹爪基座(41)的末端通过所述旋转法兰(218)与所述手抓臂(217)的前端转动连接，所述夹爪基座(41)的前端设有垂直于所述爪手部件(43)尖端指向方向的所述导向机构(42)，所述导向机构(42)与所述爪手部件(43)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述导向机构(42)包括两根第二导轨(421)和两组第二滑座(422)，两根所述第二导轨(421)间隔且平行安装在所述夹爪基座(41)前端，所述两组所述第二滑座(422)滑动的一端安装在两根所述第二导轨(421)上且可沿所述第二导轨(421)长度方向移动，所述每组所述第二滑座(422)另一端与所述爪手部件(43)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述爪手部件(43)包括电推杆(431)、爪手架(432)和连杆机构(433)，所述电推杆(431)可拆卸安装在所述爪手架(432)末端，所述连杆机构(433)安装在所述爪手架(432)前端，所述电推杆(431)穿透所述爪手架(432)后与所述连杆机构(433)可拆卸连接；

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述连杆机构(433)包括连接杆(4331)、传动杆(4332)、调节架(4333)、调节杆(4334)和夹指(4335)，所述连接杆(4331)中部与所述电推杆(431)前端活动连接，所述连接杆(4331)上下两端分别与一所述传动杆(4332)的一端活动连接，其中，上下两端的所述传动杆(4332)另一端分别与对应的所述调节架(4333)一端活动连接，上下两个所述调节架(4333)另一端分别与对应的所述夹指(4335)末端活动连接，每组所述夹指(4335)末端还通过与之对应的所述调节杆(4334)与不同的所述横杆(434)活动连接。

10.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括搬运部(5)，所述搬运部(5)为潜伏式agv小车，所述潜伏式agv小车具有升降功能；所述装载部(3)包括装载架(31)和装载工位(32)，所述装载工位(32)固定在基准面上，所述装载架(31)可拆卸设置在所述装载工位(32)上，所述装载架(31)采用多层结构设计，所述潜伏式agv小车能够与所述装载架(31)的底部抵接，并带动所述装载架(31)移动。

技术总结本发明涉及钢筋分拣技术领域，尤其涉及一种钢筋生产线用分拣系统。分拣系统包括暂存部、分拣部和多个排列成行设置的装载部，按照与生产线距离由近及远的顺序，依次间隔在钢筋生产线的边侧设置暂存部、分拣部和多个装载部；暂存部存储生产线产出的钢筋，分拣部包括分拣机械臂和第一导轨，第一导轨设置在基面上，分拣机械臂滑动连接于第一导轨，分拣机械臂具有夹紧钢筋的夹持状态和松开钢筋的张开状态，分拣机械臂能够将位于其一侧暂存部存放的钢筋抓送至相对侧的任一装载部上。由于分拣效率的提高，该分拣系统有助于优化整个生产线的产能，减少等待时间，提高生产节拍。技术研发人员：谭华泰,王晓光,刘山山,吴泽乐,党朋飞,毛晔受保护的技术使用者：中建海龙科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15