电子检漏设备的制作方法

本发明涉及自动检测，特别地，涉及一种电子检漏设备。

背景技术：

1、在制药领域，对密封性的要求极为严格，当药品生产完成之后，需要对药瓶进行密封性检测，目前精度最高、最可靠的检测方式是采用电子检漏机进行密封性检测，而电子检漏机在工作时，要求药瓶边旋转边检测，确保药瓶全身都被检测到。

2、然而，传统的电子检漏机主要通过绞龙带动药瓶在托板上移动，依靠托板摩擦力来驱使药瓶旋转，例如中国实用新型专利cn217837548u提供的一种强制电子检漏机药瓶旋瓶结构，该方式只能适用于瓶型误差较小的圆形玻璃瓶，针对塑料安瓿瓶、扁瓶子或者瓶型不规范的模制瓶会存在药瓶无法充分旋转的现象，导致出现漏检的可能性，而且由于药瓶是被动旋转的，当药瓶的直径较大时，旋转一周时需要平移的距离过长，导致单个检测工位的跨度很大，成本高且容易出现故障，难以保证检测精度。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电子检漏设备，以解决现有电子检漏机的检测工位跨度过大，且不规则的待检测容器无法充分旋转导致出现漏检的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种电子检漏设备，包括依次设置的进瓶装置、回转装置和出瓶装置，以及设于所述回转装置的一侧上的检测装置；

3、所述进瓶装置用于将待检测容器依次输送至所述回转装置；

4、所述回转装置包括首尾相连构成闭环结构的回转轨道、沿所述回转轨道等距排布并用于依次接收所述进瓶装置输送来的待检测容器的多个旋转底座、与所述旋转底座一一对应设置并用于将所述待检测容器压紧于所述旋转底座上的压紧机构，以及与所述回转轨道连接的回转驱动机构和设于所述回转轨道的一侧上的搓瓶驱动机构，所述回转驱动机构用于驱动所述回转轨道回转运动，进而带动所述旋转底座在所述进瓶装置与所述出瓶装置之间沿闭环结构循环移动，所述搓瓶驱动机构用于抵接至少一个所述旋转底座并驱动相应的旋转底座旋转，进而带动相应的待检测容器自转；

5、所述检测装置用于检测自转状态中的待检测容器；

6、所述出瓶装置用于导出所述回转装置上的已检测容器。

7、优选地，所述回转轨道的回转面沿竖直方向设置或者相对竖直方向呈锐角设置，并且所述旋转底座的轴向沿水平方向设置或者相对水平方向呈锐角设置；

8、所述进瓶装置包括进瓶绞龙、进瓶扭转座和进瓶拨轮，所述进瓶绞龙用于驱动待检测容器沿朝向所述回转装置的方向移动，所述进瓶扭转座用于将所述进瓶绞龙上的待检测容器从竖直状态扭转为横置状态，所述进瓶拨轮用于将横置状态的待检测容器逐一分拨至不同的旋转底座上；

9、所述出瓶装置包括出瓶拨轮、出瓶绞龙和出瓶扭转座，所述出瓶拨轮用于将所述旋转底座上的已检测容器分拨至所述出瓶绞龙的作业位置，所述出瓶绞龙用于驱动已检测容器沿远离所述回转装置的方向移动，所述出瓶扭转座用于将所述出瓶绞龙上的已检测容器从横置状态扭转为竖直状态。

10、优选地，所述出瓶装置还包括与所述出瓶绞龙的末端连接的分瓶机构，以及分别对接所述分瓶机构的多个出瓶通道，所述分瓶机构用于根据所述检测装置的检测结果将不同品质的已检测容器分拨至不同的出瓶通道上。

11、可选地，所述分瓶机构包括与所述出瓶绞龙的末端连接的第一分瓶拨轮和与所述第一分瓶拨轮对接的至少一个第二分瓶拨轮，所述出瓶通道包括与所述第一分瓶拨轮对接的第一出瓶通道和与所述第二分瓶拨轮一一对应设置的第二出瓶通道。

12、可选地，所述分瓶机构包括与所述出瓶绞龙的末端连接的分瓶通道和设于所述分瓶通道上的摆动块，以及与所述摆动块连接的摆动驱动组件，所述摆动驱动组件用于驱动所述摆动块朝向任意一个出瓶通道摆动并使所述分瓶通道对接任意一个出瓶通道。

13、优选地，所述回转轨道上设有轴承，所述旋转底座包括穿设于所述轴承上的转轴、分设于所述轴承的相对两端并分别与所述转轴周向固定的底座和传动轮，所述底座用于抵接待检测容器，所述搓瓶驱动机构用于抵接所述传动轮并驱动所述传动轮旋转，进而带动所述底座和所述底座上的待检测容器自转。

14、优选地，所述搓瓶驱动机构包括搓瓶电机、与所述搓瓶电机连接的搓瓶带轮和绕设于所述搓瓶带轮上的搓瓶皮带，所述搓瓶皮带用于同时抵接多个旋转底座上的传动轮。

15、优选地，所述检测装置包括设于所述底座上并用于抵接待检测容器的导电圈，所述导电圈上设有与所述待检测容器相适配的卡位，所述卡位内布设有多个放电针。

16、优选地，所述压紧机构包括穿设于所述回转轨道上的压杆、设于所述压杆的第一端并与所述压杆可转动连接的压头、设于所述压杆的第二端并用于驱使所述压头沿朝向所述旋转底座的方向移动的弹性组件，以及与所述压杆连接的第一滚轮；

17、所述回转装置还包括沿所述回转轨道设置并用于供所述第一滚轮导向移动的滚轮轨道，所述滚轮轨道对应所述旋转底座的取料位置设有用于驱动所述第一滚轮沿朝向所述旋转底座的方向移动的第一斜面，所述滚轮轨道对应所述旋转底座的出料位置设有用于驱动所述第一滚轮沿远离所述旋转底座的方向移动的第二斜面。

18、优选地，所述回转装置还包括支架，所述回转驱动机构包括可转动地穿设于所述支架上的驱动轴、设于所述支架的一侧并与所述驱动轴连接的回转驱动电机、设于所述支架的另一侧并沿所述驱动轴的轴向分别与所述驱动轴连接的第一驱动轮和第二驱动轮，以及绕设于所述第一驱动轮上的第一挠性传动件和绕设于所述第二驱动轮上的第二挠性传动件；

19、所述回转轨道跨设于所述第一挠性传动件和所述第二挠性传动件上，所述旋转底座对应所述第一驱动轮的支撑位置设于所述回转轨道上，所述压紧机构对应所述第二驱动轮的支撑位置设于所述回转轨道上。

20、本发明具有以下有益效果：

21、本发明提供的电子检漏设备中，通过回转轨道带动多个旋转底座和多个压紧机构同步沿闭环结构循环移动，能够在进瓶装置的出料位置与出瓶装置的取料位置之间循环移动，使旋转底座和压紧机构能够配合夹紧待检测容器并带动待检测容器从进瓶装置的出料位置移动至出瓶装置的取料位置，在移动过程中通过检测装置实现自动检漏作业，并在待检测容器完成检测且转移至出瓶装置之后，空载状态的旋转底座和压紧机构能够沿闭环路径返回至进瓶装置的出料位置接收下一批次的待检测容器，实现往复循环输送作业。更为重要的是，在回转轨道上设有用于驱动旋转底座主动旋转的搓瓶驱动机构，从而能够带动待检测容器主动旋转，在指定区域内实现全方位的自动检漏作业，有效解决了传统检测工位跨度过大的问题，并且能够稳定驱动不同外形、不同规格的待检测容器自转，有效避免待检测容器无法充分旋转而出现漏检的问题，适用性强，可提高检测效率和检测精度。

22、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种电子检漏设备，其特征在于，包括依次设置的进瓶装置(1)、回转装置(2)和出瓶装置(3)，以及设于所述回转装置(2)的一侧上的检测装置(4)；

2.根据权利要求1所述的电子检漏设备，其特征在于，所述回转轨道(21)的回转面沿竖直方向设置或者相对竖直方向呈锐角设置，并且所述旋转底座(22)的轴向沿水平方向设置或者相对水平方向呈锐角设置；

3.根据权利要求2所述的电子检漏设备，其特征在于，所述出瓶装置(3)还包括与所述出瓶绞龙(32)的末端连接的分瓶机构(34)，以及分别对接所述分瓶机构(34)的多个出瓶通道(35)，所述分瓶机构(34)用于根据所述检测装置(4)的检测结果将不同品质的已检测容器分拨至不同的出瓶通道(35)上。

4.根据权利要求3所述的电子检漏设备，其特征在于，所述分瓶机构(34)包括与所述出瓶绞龙(32)的末端连接的第一分瓶拨轮(341)和与所述第一分瓶拨轮(341)对接的至少一个第二分瓶拨轮(342)，所述出瓶通道(35)包括与所述第一分瓶拨轮(341)对接的第一出瓶通道(351)和与所述第二分瓶拨轮(342)一一对应设置的第二出瓶通道(352)。

5.根据权利要求3所述的电子检漏设备，其特征在于，所述分瓶机构(34)包括与所述出瓶绞龙(32)的末端连接的分瓶通道(343)和设于所述分瓶通道(343)上的摆动块(344)，以及与所述摆动块(344)连接的摆动驱动组件，所述摆动驱动组件用于驱动所述摆动块(344)朝向任意一个出瓶通道(35)摆动并使所述分瓶通道(343)对接任意一个出瓶通道(35)。

6.根据权利要求1所述的电子检漏设备，其特征在于，所述回转轨道(21)上设有轴承(211)，所述旋转底座(22)包括穿设于所述轴承(211)上的转轴(221)、分设于所述轴承(211)的相对两端并分别与所述转轴(221)周向固定的底座(222)和传动轮(223)，所述底座(222)用于抵接待检测容器(2000)，所述搓瓶驱动机构(25)用于抵接所述传动轮(223)并驱动所述传动轮(223)旋转，进而带动所述底座(222)和所述底座(222)上的待检测容器(2000)自转。

7.根据权利要求6所述的电子检漏设备，其特征在于，所述搓瓶驱动机构(25)包括搓瓶电机、与所述搓瓶电机连接的搓瓶带轮(251)和绕设于所述搓瓶带轮(251)上的搓瓶皮带(252)，所述搓瓶皮带(252)用于同时抵接多个旋转底座(22)上的传动轮(223)。

8.根据权利要求6所述的电子检漏设备，其特征在于，所述检测装置(4)包括设于所述底座(222)上并用于抵接待检测容器(2000)的导电圈(43)，所述导电圈(43)上设有与所述待检测容器(2000)相适配的卡位，所述卡位内布设有多个放电针(431)。

9.根据权利要求1所述的电子检漏设备，其特征在于，所述压紧机构(23)包括穿设于所述回转轨道(21)上的压杆(231)、设于所述压杆(231)的第一端并与所述压杆(231)可转动连接的压头(232)、设于所述压杆(231)的第二端并用于驱使所述压头(232)沿朝向所述旋转底座(22)的方向移动的弹性组件(233)，以及与所述压杆(231)连接的第一滚轮(234)；

10.根据权利要求1所述的电子检漏设备，其特征在于，所述回转装置(2)还包括支架(26)，所述回转驱动机构(24)包括可转动地穿设于所述支架(26)上的驱动轴(241)、设于所述支架(26)的一侧并与所述驱动轴(241)连接的回转驱动电机(242)、设于所述支架(26)的另一侧并沿所述驱动轴(241)的轴向分别与所述驱动轴(241)连接的第一驱动轮(243)和第二驱动轮(244)，以及绕设于所述第一驱动轮(243)上的第一挠性传动件(245)和绕设于所述第二驱动轮(244)上的第二挠性传动件(246)；

技术总结本发明公开一种电子检漏设备，包括依次设置的进瓶装置、回转装置和出瓶装置，以及检测装置；进瓶装置用于将待检测容器依次输送至回转装置；回转装置包括回转轨道、沿回转轨道等距排布的多个旋转底座、用于将待检测容器压紧于旋转底座上的压紧机构，以及回转驱动机构和搓瓶驱动机构，回转驱动机构用于驱动回转轨道回转运动，进而带动旋转底座在进瓶装置与出瓶装置之间循环移动，搓瓶驱动机构用于抵接旋转底座并驱动相应的旋转底座旋转，进而带动相应的待检测容器自转；检测装置用于检测自转状态中的待检测容器；出瓶装置用于导出回转装置上的已检测容器。本发明提供的电子检漏设备可带动待检测容器主动旋转，适用性强，提高检测效率和精度。技术研发人员：胡承林,周绍辉,杜笑鹏受保护的技术使用者：湖南正中制药机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15