一种全自动外观检测装置的制作方法

本技术属于自动化，特别是涉及一种全自动外观检测装置。

背景技术：

1、电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，其包括线圈和磁芯，磁芯包裹线圈，线圈外部连接料片形成引线；现有的电感线圈在生产的过程中，特别是线圈与料片焊接时，是将料片放到已经放置有线圈的治具上，随后放入焊接设备中，实现电感线圈与料片的连接。

2、焊接完成之后的电感线圈需要检测焊接的强度是否达标，另外，需要检测焊接之后的电感线圈的外观是否合格，目前对这两项检测是采用两台设备分别检测的，操作复杂，效率低下，现在急需一种全自动外观检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动外观检测装置，该装置通过第一检测组件和第二检测组件分别对电感线圈进行焊接强度和外观的检测，将两种检测集成到一台设备完成，提高检测效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种全自动外观检测装置，该装置包括：

3、工作台，均设置在所述工作台上部的第一输送机构、驱动机构、第一搬运机构、检测机构、第二搬运机构和第二输送机构；

4、所述第一输送机构用于将物料输送至工作台；

5、所述驱动机构用于驱动物料转动；

6、所述第一搬运机构用于将第一输送机构处的物料搬运至驱动机构；

7、所述检测机构用于对物料进行检测；

8、所述第二输送机构用于将物料从工作台输出；

9、所述第二搬运机构用于将驱动机构处的物料搬运至第二输送机构。

10、优选的，驱动机构包括第一驱动件和驱动盘，所述驱动盘设置在所述第一驱动件的输出端，所述驱动盘的上部设置有若干放置孔，若干所述放置孔沿驱动盘圆周方向均匀分布。

11、优选的，第一驱动件的输出端还设置有压合机构，所述压合机构设置在驱动盘的上部；

12、压合机构包括安装圈和三组压合组件，三组所述压合组件均设置在所述安装圈的上部，压合组件包括连接板、第二驱动件、安装板和压板，所述连接板的一端与安装圈连接，连接板的另一端与所述第二驱动件连接，第二驱动件的移动端与所述安装板连接，安装板远离第二驱动件的一端与所述压板连接，压板设置有让位孔。

13、优选的，检测机构包括第一检测组件和两第二检测组件；

14、所述第一检测组件包括第一安装架和第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述第一安装架的一侧，且第一检测单元位于驱动盘的上部，所述第二检测单元设置在工作台的上部，且第二检测单元位于驱动盘的下部；

15、第一检测单元包括第三驱动件，所述第三驱动件的移动端设置有第一移动板，所述第一移动板设置有若干第一通孔，所述第一通孔内滑动设置有若干第一测试杆，第一移动板的上部设置有第一限位板，所述第一限位板的下部通过弹簧与所述第一测试杆的上端连接；

16、第二检测单元包括第四驱动件，所述第四驱动件的移动端设置有第二移动板，所述第二移动板设置有若干第二通孔，所述第二通孔内滑动设置有若干第二测试杆，第二移动板的下部设置有第二限位板，所述第二限位板的上部通过弹簧与所述第二测试杆的下端连接。

17、优选的，第二检测组件包括第三检测单元和第四检测单元，所述第三检测单元设置在工作台的上部，所述第四检测单元设置在工作台的下部；

18、第三检测单元包括第二安装架，所述第二安装架靠近驱动盘的一侧设置有第一相机和第一发光件，所述第一相机设置在所述第一发光件的上部；

19、第四检测单元包括第三安装架，所述第三安装架靠近驱动盘的一侧设置有第二相机和第二发光件，所述第二相机设置在所述第二发光件的下部。

20、优选的，第二搬运机构包括第四安装架、模组、载板、第五驱动件和吸盘，所述模组设置在所述第四安装架的一侧，所述载板设置在模组的移动端，所述第五驱动件设置在载板的一侧，所述吸盘设置在第五驱动件的移动端。

21、优选的，驱动机构和第二输送机构之间还设置有存储盒，所述存储盒用于存储不合格的物料。

22、本实用新型的有益效果如下：

23、其一，若第一搬运机构将正面的电感线圈搬运至放置孔内，第一驱动件驱动驱动盘转动，第二驱动件驱动压板压住位于放置孔内的电感线圈，第三驱动件驱动第一移动板，第一移动板带动第一测试杆向下压电感线圈；若第一搬运机构将反面的电感线圈搬运至放置孔内，第一驱动件驱动驱动盘转动，第二驱动件驱动压板压住位于放置孔内的电感线圈，第四驱动件驱动第二移动板，第二移动板带动第二测试杆向上顶电感线圈；采用以上测试装置，能够对电感线圈的焊接强度实现全自动检测，自动化程度高，提高效率。

24、其二，若第一搬运机构将正面的电感线圈搬运至放置孔内，第一驱动件驱动驱动盘转动，第二驱动件驱动压板压住位于放置孔内的电感线圈，第三检测单元对电感线圈的正面进行检测，若第一搬运机构将反面的电感线圈搬运至放置孔内，第一驱动件驱动驱动盘转动，第二驱动件驱动压板压住位于放置孔内的电感线圈，第四检测单元对电感线圈的反面进行检测；采用以上测试装置，能够对电感线圈的外观实现全自动检测，自动化程度高，提高效率。

技术特征：

1.一种全自动外观检测装置，其特征在于，该装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测装置，其特征在于：驱动机构包括第一驱动件和驱动盘，所述驱动盘设置在所述第一驱动件的输出端，所述驱动盘的上部设置有若干放置孔，若干所述放置孔沿驱动盘圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种全自动外观检测装置，其特征在于：第一驱动件的输出端还设置有压合机构，所述压合机构设置在驱动盘的上部；

4.根据权利要求3所述的一种全自动外观检测装置，其特征在于：检测机构包括第一检测组件和两第二检测组件；

5.根据权利要求4所述的一种全自动外观检测装置，其特征在于：第二检测组件包括第三检测单元和第四检测单元，所述第三检测单元设置在工作台的上部，所述第四检测单元设置在工作台的下部；

6.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测装置，其特征在于：第二搬运机构包括第四安装架、模组、载板、第五驱动件和吸盘，所述模组设置在所述第四安装架的一侧，所述载板设置在模组的移动端，所述第五驱动件设置在载板的一侧，所述吸盘设置在第五驱动件的移动端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动外观检测装置，其特征在于：驱动机构和第二输送机构之间还设置有存储盒，所述存储盒用于存储不合格的物料。

技术总结本技术公开了一种全自动外观检测装置，该装置包括：工作台，均设置在所述工作台上部的第一输送机构、驱动机构、第一搬运机构、检测机构、第二搬运机构和第二输送机构；该装置通过第一检测组件和第二检测组件分别对电感线圈进行焊接强度和外观的检测，将两种检测集成到一台设备完成，提高检测效率。技术研发人员：王加加受保护的技术使用者：有励电子（昆山）有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/15