一种机器视觉目标定位装置

本技术涉及物料分拣，尤其涉及一种机器视觉目标定位装置。

背景技术：

1、随着物流行业及智能制造行业的迅速发展，物料分拣已经逐步实现从人工分拣到设备自动识别进行分拣，因此，在物流或产品制造行业中，需要用到物料分拣设备来进行分拣物料。

2、现有的物料分拣大多通过传送带进行传送，然后在传送带的上方设置有相机进行拍摄，将不良品检测出然后处理，但是由于每次传送的物品不一样，为了使传送带使用范围较广，一般传送带的宽度比物品要宽，所以物品在通过传送带进行传送时，物品在传送带上的位置就不确定，故相机在对物品进行拍摄时，其物品的位置不同会影响到相机拍摄出图片的效果，一般相机为正中间，其物品处理边缘位置时会比较模糊，影响后续的辨别处理。

3、为此，我们设计了一种机器视觉目标定位装置用来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机器视觉目标定位装置，通过同时开启两个电动推杆，可使齿条带动齿轮、转轴和导向件转动，直到两个导向件组合形成“八字型”并且两个导向件之间间距恰好可通过最大物品为止，可对第二皮带上运输的多个物品输运进行导向，方便物品达到第二皮带中心为止，进而方便物品传送到第一皮带中心的位置，然后开启第一马达，从而便于ccd检测相机对其正下方的物品进行拍摄检测，从而检测精准度，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器视觉目标定位装置，包括底座，所述底座的顶部设置有检测组件，所述底座的顶部两侧分别镶嵌有第一输送机和第二输送机，所述底座的顶部设置有两个挡件，两个所述挡件分别位于第二输送机的前后两侧，所述挡件内转动设置有转轴，所述转轴的顶端转动贯穿挡件并固定设置有导向件，所述转轴上固定套设有齿轮，所述挡件的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

3、优选的，所述挡件内和顶部分别设置有空腔和转动口，所述转轴转动连接在空腔和转动口内，所述齿条滑动连接在空腔内。

4、优选的，所述检测组件包括龙门架和ccd检测相机，所述龙门架设置在底座的顶部，且所述龙门架的两端分别位于第一输送机的前后两侧，所述ccd检测相机设置在龙门架底部的中心。

5、优选的，所述导向件的前侧转动设置有传动轴，所述传动轴上固定套设有导向辊。

6、优选的，两个所述导向件相对的一侧均设置有滑槽，所述传动轴转动连接在滑槽内。

7、优选的，所述导向辊的数量有多个，且多个所述导向辊均转动设置在滑槽内，所述导向辊上固定套设有防护套，所述防护套的材质为海绵。

8、优选的，所述第一输送机包括第一皮带、第一马达和两个第一输送辊，所述第一输送辊转动设置在底座的顶部，所述第一皮带张紧套设在第一输送辊上，所述第一马达设置底座的前侧，且所述第一马达的驱动轴与其中一个第一输送辊的一端传动连接，所述第二输送机包括第二皮带、第二马达和两个第二输送辊，所述第二输送辊转动设置在底座的顶部，所述第二皮带张紧套设在第二输送辊上，所述第二马达设置底座的前侧，且所述第二马达的驱动轴与其中一个第二输送辊的一端传动连接。

9、优选的，所述底座顶部的两侧分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一输送辊和第二输送辊分别转动连接在第二安装槽和第一安装槽内。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器视觉目标定位装置具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过同时开启两个电动推杆，可使齿条带动齿轮、转轴和导向件转动，直到两个导向件组合形成“八字型”并且两个导向件之间间距恰好可通过最大物品为止，可对第二皮带上运输的多个物品输运进行导向，方便物品达到第二皮带中心为止，进而方便物品传送到第一皮带中心的位置，然后开启第一马达，从而便于ccd检测相机对其正下方的物品进行拍摄检测，从而提高了检测精准度。

12、2、本实用新型中，通过传动轴和导向辊的配合，可在物品被导向件导向时，使物品与导向辊转动接触，可将导向件与物品的滑动摩擦改为滚动摩擦，进而减小了对物品的摩擦力，从而有助于保护被导向的物品，通过设置防护套，由于防护套质地柔软，可进一步对输送的物品进行保护。

技术特征：

1.一种机器视觉目标定位装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有检测组件，所述底座(1)的顶部两侧分别镶嵌有第一输送机(4)和第二输送机(5)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有两个挡件(6)，两个所述挡件(6)分别位于第二输送机(5)的前后两侧，所述挡件(6)内转动设置有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端转动贯穿挡件(6)并固定设置有导向件(7)，所述转轴(8)上固定套设有齿轮(9)，所述挡件(6)的一侧设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的驱动端设置有齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(9)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，所述挡件(6)内和顶部分别设置有空腔和转动口，所述转轴(8)转动连接在空腔和转动口内，所述齿条(11)滑动连接在空腔内。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，所述检测组件包括龙门架(2)和ccd检测相机(3)，所述龙门架(2)设置在底座(1)的顶部，且所述龙门架(2)的两端分别位于第一输送机(4)的前后两侧，所述ccd检测相机(3)设置在龙门架(2)底部的中心。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，所述导向件(7)的前侧转动设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)上固定套设有导向辊(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，两个所述导向件(7)相对的一侧均设置有滑槽(14)，所述传动轴(12)转动连接在滑槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，所述导向辊(13)的数量有多个，且多个所述导向辊(13)均转动设置在滑槽(14)内，所述导向辊(13)上固定套设有防护套(15)，所述防护套(15)的材质为海绵。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，所述第一输送机(4)包括第一皮带、第一马达和两个第一输送辊，所述第一输送辊转动设置在底座(1)的顶部，所述第一皮带张紧套设在第一输送辊上，所述第一马达设置底座(1)的前侧，且所述第一马达的驱动轴与其中一个第一输送辊的一端传动连接，所述第二输送机(5)包括第二皮带、第二马达和两个第二输送辊，所述第二输送辊转动设置在底座(1)的顶部，所述第二皮带张紧套设在第二输送辊上，所述第二马达设置底座(1)的前侧，且所述第二马达的驱动轴与其中一个第二输送辊的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器视觉目标定位装置，其特征在于，所述底座(1)顶部的两侧分别设置有第一安装槽(16)和第二安装槽(17)，所述第一输送辊和第二输送辊分别转动连接在第二安装槽(17)和第一安装槽(16)内。

技术总结本技术公开了一种机器视觉目标定位装置，涉及物料分拣技术领域，包括底座，底座的顶部设置有检测组件，所述底座的顶部两侧分别镶嵌有第一输送机和第二输送机，所述底座的顶部设置有两个挡件，两个所述挡件分别位于第二输送机的前后两侧。本技术通过同时开启两个电动推杆，可使齿条带动齿轮、转轴和导向件转动，直到两个导向件组合形成“八字型”并且两个导向件之间间距恰好可通过最大物品为止，可对第二皮带上运输的多个物品输运进行导向，方便物品达到第二皮带中心为止，进而方便物品传送到第一皮带中心的位置，然后开启第一马达，从而便于CCD检测相机对其正下方的物品进行拍摄检测，从而提高了检测精准度。技术研发人员：祝家东,唐建生,黄润,杨聚庆,林航受保护的技术使用者：佛山职业技术学院技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23