一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线的制作方法

本技术属于饮料瓶分拣，具体地说，涉及一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线。

背景技术：

1、目前，市面上的饮料瓶按材质主要分为纸质包装盒、易拉罐、玻璃瓶和塑料瓶。在回收工厂中，这些不同材质的饮料瓶会混杂在一起。为了实现快速、准确的分类回收，全自动的分拣回收生产线是必要的。现有的分拣回收生产线，主要采用视觉识别方案来准确识别不同材质的饮料瓶。但视觉系统并不能直接识别饮料瓶的材质，因此要求视觉系统必须配备ai智能学习系统。

2、ai智能学习系统通过预先学习各种形状的饮料瓶所对应的材质，以帮助视觉系统进行识别。当ai智能学习系统储存了足够多的常见饮料瓶数据后，视觉系统识别到饮料瓶，再与ai智能学习系统进行比对，从而判断出当前饮料瓶的材质。此系统的优点是不需要在回收生产线上设置材质检测传感器。

3、然而，这种系统也存在明显的缺点。首先，如果新的饮料瓶未被ai智能学习系统预先学习，则无法进行识别。其次，ai智能学习系统需要配备较先进和昂贵的硬件系统，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，克服了现有技术的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，包括上料装置、分段传输线、瓶体整理装置和分拣段；其特征在于：

4、所述分段传输线包括依次设置在饮料瓶传送方向上的水平传送带、倾斜传送带和滚筒传送带，所述水平传送带设置在所述上料装置下方；

5、所述瓶体整理装置设置在所述滚筒传送带的末端，其包括桶体和设置在所述桶体内部的锥形转盘，所述桶体一侧设置有用于瓶体通过的传送通道；

6、所述分拣段设置于所述传送通道末端，其包括分拣传送带、用于检测易拉罐的金属传感器、用于检测玻璃瓶的拉压力传感器、视觉识别装置和自动分拣机械手，所述分拣传送带设置有若干条分拣通道。

7、所述上料装置包括漏斗和漏斗支架，所述漏斗安装于所述漏斗支架，所述漏斗设置于所述水平传送带的开始端上方。

8、所述水平传送带呈水平放置，其末端与所述倾斜传送带的开始端连接。

9、所述水平传送带设置有间隔条，每两条所述间隔条形成一框体。

10、所述倾斜传送带呈倾斜设置，其开始端处于低位，其末端处于高位，且其末端与所述滚筒传送带连接；所述倾斜传送带设置有间隔条，每两条所述间隔条形成一框体。

11、所述滚筒传送带呈倾斜设置，其开始端处于高位，其末端处于低位，且其末端与所述瓶体整理装置连接；所述滚筒传送带设置有若干传动辊，每根所述传动辊一端均设置有链轮，各传动辊通过链条连接。

12、所述桶体底部设置有用于驱动所述锥形转盘转动的转盘驱动电机。

13、在所述分拣传送带的起始端设有两个间隔的环形门，每个环形门的门洞都配置有金属传感器；每道所述环形门的下方都设有拉压力传感器，所述拉压力传感器固定在所述分拣传送带的底板上。

14、所述视觉识别装置包括摄像头支架和固定在所述摄像头支架的摄像头，且所述视觉识别装置设置在所述金属传感器和所述拉压力传感器之后。

15、所述自动分拣机械手设置有两组，两组所述自动分拣机械手沿所述分拣传送带的侧面间隔设置，其中一组所述自动分拣机械手设置在所述金属传感器之后，另一组所述自动分拣机械手设置在所述视觉识别装置之后；所述自动分拣机械手包括底座、第一摇臂、第二摇臂和可伸缩拨杆，所述第一摇臂的一端与所述底座转动连接，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的一端转动连接，所述可伸缩拨杆设置在所述第二摇臂，所述第二摇臂内设置有用于驱动所述可伸缩拨杆上下运动的拨杆气缸。

16、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：在回收工作过程中，本装置首先通过水平传送带将待回收瓶罐送至倾斜传送带；随后，倾斜传送带与滚筒传送带通过间隔条及传动辊的设计，将叠加的瓶罐进行分流；接着，瓶体整理装置确保瓶罐逐个传输；分拣传送带利用环形金属传感器与拉压力传感器来识别易拉罐及玻璃瓶，同时视觉识别装置负责识别塑料瓶与纸质包装盒；最后，自动分拣机械手将相同材质的瓶罐引导至同一分拣通道，实现分类收集。实施本装置后，分拣生产线无需采用复杂的ai智能学习系统，仅需视觉识别装置能识别塑料瓶和纸质包装盒。此外，无需强大的硬件支持即可实现四种材质的饮料瓶快速分类回收。

技术特征：

1.一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，包括上料装置、分段传输线、瓶体整理装置和分拣段；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述上料装置包括漏斗和漏斗支架，所述漏斗安装于所述漏斗支架，所述漏斗设置于所述水平传送带的开始端上方。

3.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述水平传送带呈水平放置，其末端与所述倾斜传送带的开始端连接。

4.根据权利要求3所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述水平传送带设置有间隔条，每两条所述间隔条形成一框体。

5.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述倾斜传送带呈倾斜设置，其开始端处于低位，其末端处于高位，且其末端与所述滚筒传送带连接；所述倾斜传送带设置有间隔条，每两条所述间隔条形成一框体。

6.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述滚筒传送带呈倾斜设置，其开始端处于高位，其末端处于低位，且其末端与所述瓶体整理装置连接；所述滚筒传送带设置有若干传动辊，每根所述传动辊一端均设置有链轮，各传动辊通过链条连接。

7.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述桶体底部设置有用于驱动所述锥形转盘转动的转盘驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：在所述分拣传送带的起始端设有两个间隔的环形门，每个环形门的门洞都配置有金属传感器；每道所述环形门的下方都设有拉压力传感器，所述拉压力传感器固定在所述分拣传送带的底板上。

9.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述视觉识别装置包括摄像头支架和固定在所述摄像头支架的摄像头，且所述视觉识别装置设置在所述金属传感器和所述拉压力传感器之后。

10.根据权利要求1所述的一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，其特征在于：所述自动分拣机械手设置有两组，两组所述自动分拣机械手沿所述分拣传送带的侧面间隔设置，其中一组所述自动分拣机械手设置在所述金属传感器之后，另一组所述自动分拣机械手设置在所述视觉识别装置之后；所述自动分拣机械手包括底座、第一摇臂、第二摇臂和可伸缩拨杆，所述第一摇臂的一端与所述底座转动连接，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的一端转动连接，所述可伸缩拨杆设置在所述第二摇臂，所述第二摇臂内设置有用于驱动所述可伸缩拨杆上下运动的拨杆气缸。

技术总结本技术涉及饮料瓶分拣技术领域，具体指一种不同材质饮料瓶的自动分拣生产线，包括上料装置、分段传输线、瓶体整理装置和分拣段；分段传输线包括依次设置在饮料瓶传送方向上的水平传送带、倾斜传送带和滚筒传送带，瓶体整理装置设置在滚筒传送带的末端，分拣段设置于传送通道末端，其包括分拣传送带、金属传感器、拉压力传感器、视觉识别装置和自动分拣机械手，分拣传送带设置有若干条分拣通道。实施本装置后，分拣生产线无需采用复杂的AI智能学习系统，仅需视觉识别装置能识别塑料瓶和纸质包装盒。此外，无需强大的硬件支持即可实现四种材质的饮料瓶快速分类回收。技术研发人员：李乐,孙德恒,梁广垣,刘楷,林键均受保护的技术使用者：东莞市新东湾环保投资有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23