一种打锤机过载保护方法和打锤机与流程

本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种打锤机过载保护方法和打锤机。

背景技术：

1、作为矿山开采必不可少的机械设备，液压挖掘机改配液压破碎锤，已成为石料破碎的常见设备。厂家开发专业的液压打锤机，更是矿山开采的主要设备之一，其具有破碎力大，高效快捷、环保安全等优点。工作原理是通过液压系统提供动力，用液压油推动活塞压缩氮气蓄能，在压缩氮气和液压系统的作用下，使锤头产生动能并将产生冲击力传递到待破碎物体上。

2、为了应对不同工况，打锤机一般是可以选择不同的吨位机型配带不同的破碎锤规格来应对不同的石料工况。然而，一台打锤机在正常工作中，时常遇到石料材料变化的时候。例如，一个工地随着开采深度增加，石料硬度也会随之变化，当遇到硬度过大，打击力不足以使岩石变形、裂纹的工况，那么反作用力将会使打锤机剧烈振动，而长时间的振动必然会大大降低整机部件寿命，导致打锤机故障率增高、驾驶员舒适性变恶劣。

技术实现思路

1、本发明提供了一种打锤机过载保护方法和打锤机，可以减小因跳锤振动造成打锤机部件出现损坏故障的概率，提高整机部件寿命，保证驾驶员舒适度。

2、第一方面，本发明提供了一种打锤机过载保护方法，包括：获取预定时间间隔内打锤机上各个检测位置的加速度；根据各检测位置的加速度确定打锤机的工况；其中，打锤机的工况包括恶劣工况和非恶劣工况；在确定当前时刻打锤机的工况为恶劣工况时，发出警示指令，以提醒操作者更换打击位置。

3、可选地，根据各检测位置的加速度确定打锤机的工况的步骤包括：根据预定时间间隔内，各检测位置的加速度确定各检测位置的平均加速度；根据各检测位置的平均加速度与对应的参考加速度的相对关系确定各检测位置的工况，根据各检测位置的工况确定打锤机的工况。

4、可选地，参考加速度包括最小加速度和最大加速度；检测位置的工况包括恶劣工况、松软工况和标准工况；根据各检测位置的平均加速度与对应的参考加速度的相对关系确定各检测位置的工况，根据各检测位置的工况确定打锤机的工况的步骤包括：在检测位置的平均加速度小于或者等于对应的最小加速度时，确定检测位置的工况为松软工况；在检测位置的平均加速度大于最小加速度且小于最大加速度时，确定检测位置的工况为标准工况；在检测位置的平均加速度大于或者等于最大加速度时，确定检测位置的工况为恶劣工况；在各检测位置的工况均为松软工况或标准工况时，确定打锤机的工况为非恶劣工况；在至少一个检测位置的工况为恶劣工况时，确定打锤机的工况为恶劣工况。

5、可选地，在确定当前时刻打锤机的工况为恶劣工况时，发出警示指令，以提醒操作者更换打击位置，打锤机过载保护方法还包括：确定打锤机在设定时长内的恶劣工况打击次数是否大于设定次数；若在设定时长内恶劣工况打击次数大于设定次数，则向电控泵发送降功率信号，以降低打锤机的击打力；若在设定时长内恶劣工况打击次数小于或者等于设定次数，则返回继续执行获取预定时间间隔内打锤机上各个检测位置的加速度的步骤。

6、可选地，确定打锤机在设定时长内的恶劣工况打击次数是否大于设定次数的步骤包括：判断当前时刻之前的设定时长内是否存在恶劣工况；若当前时刻之前的设定时长内存在恶劣工况，则令恶劣工况打击次数累加1，并判断恶劣工况打击次数是否大于设定次数。

7、可选地，判断当前时刻之前的设定时长内是否存在恶劣工况的步骤还包括：若当前时刻之前的设定时长内不存在恶劣工况，则判断恶劣工况打击次数是否等于零；若恶劣工况打击次数等于零，则令恶劣工况打击次数累加1，并判断恶劣工况打击次数是否大于设定次数；若恶劣工况打击次数不等于零，则令恶劣工况打击次数等于零。

8、可选地，在获取预定时间间隔内打锤机上各个检测位置加速度的步骤之前，打锤机过载保护方法还包括：根据接收到的进入过载保护模式指令进入过载保护模式；令恶劣工况打击次数等于零。

9、第二方面，本发明提供了一种打锤机，包括：控制模块和加速度传感器，加速度传感器设置于打锤机的检测位置，加速度传感器与控制模块通信连接，用于检测所在检测位置的加速度；控制模块用于获取预定时间间隔内打锤机上各个检测位置的加速度；根据各检测位置的加速度确定打锤机的工况；其中，打锤机的工况包括恶劣工况和非恶劣工况；在确定当前时刻打锤机的工况为恶劣工况时，发出警示指令，以提醒操作者更换打击位置。

10、可选地，检测位置包括机罩覆盖件内侧、扶手、控制模块、锤体、液压泵、液压阀、液压油箱、柴油箱和座椅中的至少一个。

11、可选地，打锤机还包括提示模块；提示模块与控制模块通信连接，提示模块用于根据警示指令发出提示信号，以提醒操作者更换打击位置；和/或，还包括电控泵，电控泵与控制模块电连接；控制模块还用于确定打锤机在设定时长内的恶劣工况打击次数是否大于设定次数；若在设定时长内恶劣工况打击次数大于设定次数，则向电控泵发送降功率信号，以降低打锤机的击打力。

12、本发明实施例的打锤机过载保护方法，通过获取预定时间间隔内打锤机上各个检测位置的加速度，根据各检测位置的加速度可以确定打锤机的工况，在确定当前时刻打锤机的工况为恶劣工况时，发出警示指令，提醒操作者更换打击位置，减小因跳锤振动造成打锤机部件出现损坏故障的概率，提高整机部件寿命，保证驾驶员舒适度。

13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种打锤机过载保护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打锤机过载保护方法，其特征在于，所述根据各所述检测位置的所述加速度确定所述打锤机的工况的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的打锤机过载保护方法，其特征在于，所述参考加速度包括最小加速度和最大加速度；所述检测位置的工况包括恶劣工况、松软工况和标准工况；

4.根据权利要求1所述的打锤机过载保护方法，其特征在于，在所述确定当前时刻所述打锤机的工况为所述恶劣工况时，发出警示指令，以提醒操作者更换打击位置的步骤之后，所述打锤机过载保护方法还包括：

5.根据权利要求4所述的打锤机过载保护方法，其特征在于，所述确定所述打锤机在设定时长内的恶劣工况打击次数是否大于设定次数的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的打锤机过载保护方法，其特征在于，所述判断当前时刻之前的所述设定时长内是否存在恶劣工况的步骤还包括：

7.根据权利要求1所述的打锤机过载保护方法，其特征在于，在所述获取预定时间间隔内所述打锤机上各个检测位置的加速度的步骤之前，所述打锤机过载保护方法还包括：

8.一种打锤机，其特征在于，包括：控制模块和加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述打锤机的检测位置，所述加速度传感器与所述控制模块通信连接，用于检测所在所述检测位置的加速度；

9.根据权利要求8所述的打锤机，其特征在于，所述检测位置包括机罩覆盖件内侧、扶手、控制模块、锤体、液压泵、液压阀、液压油箱、柴油箱和座椅中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的打锤机，其特征在于，所述还包括提示模块；

技术总结本发明公开了一种打锤机过载保护方法和打锤机，打锤机过载保护方法包括：获取预定时间间隔内打锤机上各个检测位置的加速度；根据各检测位置的平均加速度与对应的参考加速度的相对关系确定各检测位置的工况，根据各检测位置的工况确定打锤机的工况；其中，打锤机的工况包括恶劣工况和非恶劣工况；在确定当前时刻打锤机的工况为恶劣工况时，发出警示指令，以提醒操作者更换打击位置。本发明实施例可以减小因跳锤振动造成打锤机部件出现损坏故障的概率，提高整机部件寿命，保证驾驶员舒适度。技术研发人员：张奇,迟峰,杨田苓,颜新宇受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18