一种机器人超音速喷涂装置的制作方法

本技术涉及机器人，具体是一种机器人超音速喷涂装置。

背景技术：

1、机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在工业生产中会进行需要对产品进行喷涂，其中就会使用到超音速喷涂设备，通过机器人来进行控制会增加喷涂进度，由于多数喷涂设备需要连接很多线路，在使用时线路缺少限制结构，在喷涂设备移动时，很可能会出现线束乱动影响喷涂的问题；因此，针对上述问题提出一种机器人超音速喷涂装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机器人超音速喷涂装置，包括支撑座和限位装置，所述支撑座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有喷涂器；所述喷涂器的表面设有限位装置，所述限位装置包括两个限位架，两个所述限位架的侧壁分别和喷涂器两侧固定连接，所述限位架的内表面转动连接有主螺纹杆，两个所述主螺纹杆的表面均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的底端固定连接有导板，导板滑动到合适位置后，将喷涂器上的线束放在导板的表面，通过设置导板能够在一定程度上限制线束的位置。

3、优选的，所述导板的表面固定连接有三个绑带，所述绑带的另一端插设在导板的内壁，在线束放置在导板表面后，将绑带插入到导板内壁，绑带挤压在线束的表面，绑带的设置能够限制线束位置。

4、优选的，所述导板表面靠近绑带的位置固定连接有放置块，所述放置块的内壁插设有插柱，所述插柱插设在绑带的内壁，在绑带移动到合适位置后，推动插柱让插柱插入到放置块和绑带的内壁，插柱和放置块能够限制绑带的位置。

5、优选的，所述插柱的表面固定连接有磁块，所述磁块上表面和放置块底端相互磁吸，在插柱滑动时会带动磁块滑动，磁块贴合放置块，磁块吸在放置块的表面，磁块能够限制插柱的位置。

6、优选的，所述绑带的表面开设有多个插孔，所述插柱插设在绑带的插孔内壁，在插柱滑动时，插柱会插入到绑带的插孔内壁，插孔的开设能够在一定程度上收纳插柱。

7、优选的，所述支撑座的底端设有调节装置，所述调节装置包括底座，所述底座位于支撑座的底端，所述底座上表面的四角均转动连接有副螺纹杆，所述支撑座底端靠近副螺纹杆的位置固定连接有移动架，所述移动架的内壁和副螺纹杆表面螺纹连接，副螺纹杆带动移动架滑动，移动架带动支撑座滑动，通过设置底座、副螺纹杆和移动架能够方便调整整个设备的高度，从而适配被喷涂设备的高度。

8、优选的，所述底座上表面靠近副螺纹杆的位置固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁和副螺纹杆表面转动连接，在副螺纹杆转动时会在支撑架内壁转动，支撑架能够在一定程度上支撑副螺纹杆。

9、优选的，所述支撑座的底端固定连接有滑柱，所述滑柱的表面和底座内壁滑动连接，支撑座滑动时，支撑座会带动滑柱滑动，滑柱在底座内壁滑动，通过设置滑柱能够在一定程度上减少支撑座乱动的可能性。

10、本实用新型的有益之处在于：

11、1.本实用新型在需要使用喷涂器时，转动主螺纹杆让主螺纹杆在限位架内壁转动，主螺纹杆也在移动块内壁转动，移动块带动导板滑动，导板滑动到合适位置后，将线束放在导板表面，然后将绑带插入到导板内壁，在绑带移动时也会将线束挤压在导板表面，在绑带移动到合适位置后，推动插柱让插柱带动磁块滑动，插柱在放置块内壁滑动，插柱插入到绑带的插孔内壁，磁块贴合放置块，磁块吸在放置块的表面，通过设置导板能够支撑线束，同时绑带能够将线束固定在导板表面，从而减少线束在喷涂器移动时跟随乱动的可能性。

12、2.本实用新型在需要调节设备高度时，转动副螺纹杆让副螺纹杆在底座表面和支撑架内壁转动，同时副螺纹杆的转动会让移动架移动高度，移动架带动支撑座移动，支撑座带动滑柱滑动，滑柱在底座内壁滑动，底座、副螺纹杆和移动架能够方便调整整个设备的高度，同时支撑架和滑柱能够辅助支撑副螺纹杆和支撑座。

技术特征：

1.一种机器人超音速喷涂装置，包括支撑座(1)和限位装置(4)，所述支撑座(1)的上表面固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的表面固定连接有喷涂器(3)；其特征在于：所述喷涂器(3)的表面设有限位装置(4)，所述限位装置(4)包括两个限位架(41)，两个所述限位架(41)的侧壁分别和喷涂器(3)两侧固定连接，所述限位架(41)的内表面转动连接有主螺纹杆(42)，两个所述主螺纹杆(42)的表面均螺纹连接有移动块(43)，两个所述移动块(43)的底端固定连接有导板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述导板(44)的表面固定连接有三个绑带(45)，所述绑带(45)的另一端插设在导板(44)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述导板(44)表面靠近绑带(45)的位置固定连接有放置块(46)，所述放置块(46)的内壁插设有插柱(47)，所述插柱(47)插设在绑带(45)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述插柱(47)的表面固定连接有磁块(48)，所述磁块(48)上表面和放置块(46)底端相互磁吸。

5.根据权利要求3所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述绑带(45)的表面开设有多个插孔(49)，所述插柱(47)插设在绑带(45)的插孔(49)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述支撑座(1)的底端设有调节装置(5)，所述调节装置(5)包括底座(51)，所述底座(51)位于支撑座(1)的底端，所述底座(51)上表面的四角均转动连接有副螺纹杆(52)，所述支撑座(1)底端靠近副螺纹杆(52)的位置固定连接有移动架(54)，所述移动架(54)的内壁和副螺纹杆(52)表面螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述底座(51)上表面靠近副螺纹杆(52)的位置固定连接有支撑架(53)，所述支撑架(53)的内壁和副螺纹杆(52)表面转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种机器人超音速喷涂装置，其特征在于：所述支撑座(1)的底端固定连接有滑柱(55)，所述滑柱(55)的表面和底座(51)内壁滑动连接。

技术总结本技术属于机器人技术领域，具体的说是一种机器人超音速喷涂装置，包括支撑座和限位装置，支撑座的上表面固定连接有机械臂，机械臂的表面固定连接有喷涂器；喷涂器的表面设有限位装置，限位装置包括两个限位架，两个限位架的侧壁分别和喷涂器两侧固定连接，限位架的内表面转动连接有主螺纹杆，两个主螺纹杆的表面均螺纹连接有移动块，支撑座的底端设有调节装置，调节装置包括底座，底座位于支撑座的底端，底座上表面的四角均转动连接有副螺纹杆，支撑座底端靠近副螺纹杆的位置固定连接有移动架；通过设置导板能够支撑线束，同时绑带能够将线束固定在导板表面，从而减少线束在喷涂器移动时跟随乱动的可能性。技术研发人员：张晓伟,张熙涵,刘高原,徐飞受保护的技术使用者：宁波超纳科技有限公司技术研发日：20231203技术公布日：2024/7/23