一种智能配件喷漆机械手的制作方法

本发明涉及机械手，尤其涉及一种智能配件喷漆机械手。

背景技术：

1、由于喷漆工艺容易损坏人体，越来越多的企业利用机械手替代人工进行喷漆，尤其汽车产业，但是在利用机械手用于喷漆时，机械手的灵活动作会对油漆管产生扭力，同时油漆管的排布也会限制机械手的活动角度，这是机械手应用于喷漆中所面临的问题。

2、目前现有专利(公告号：cn108421668b)及一种工作区域可调节的机械臂设备，此专利中机械臂设备将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂的长度可调整，针对不同的工作区域大小具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度，在机械手进行喷漆的过程中出现断流的情况，往往因为油漆管道折弯流通不畅，或者机械手复杂的行径路线使得油漆管道受到机械手部分组件的挤压或者影响，上述喷漆机械手的油漆腔体设置于机械臂内，会面对更换油漆的颜色困难，以及在油漆腔体出现堵塞后清理困难的问题；

3、市面上的喷漆机械手大多采用外置油漆管道，而外置的油漆管道在机械臂进行移动喷涂过程中容易出现扭曲受力破损的情况，或者机械臂在移动过程中与外部结构触碰导致油漆管道形变或者破损都会直接影响喷漆效果；

4、同时对比文件中还提到断料会导致新漆料和旧漆料交界处会产生不均匀的情况，在较为复杂部件进行喷漆的过程中，例如车门或者设备外壳，这类部件存在复杂的多个倾斜面，这会导致倾斜面需要二次补漆，也会产生上述问题。

5、因此，有必要提供一种智能配件喷漆机械手解决上述技术问题，利用机械手和油漆管道上下分离的方式，避免机械手在喷漆行径过程中还需考虑油漆管的问题，可有效地避免油漆管出现折弯以及机械手运动轨迹导致油漆管扭曲的情况，同时油漆管更容易更换，有利于减少喷漆机械手的故障率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种智能配件喷漆机械手，达到机械臂的运动轨迹不会对油漆管道产生干扰，保证油漆管道的通畅便捷的更换性，面对存在多个倾斜面的部件可以一次喷漆的效果。

2、本发明提供的一种智能配件喷漆机械手，一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座和油漆管，所述驱动座旋转连接有延展臂，所述延展臂另一端连接有活动臂，所述活动臂另一端连接有喷漆组件，所述油漆管自上而下对应喷漆组件相连接，还包括：保护组件，所述保护组件位于喷漆组件的上方，所述保护组件设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块，所述滑块底面通过扭簧连接有摆臂，所述摆臂外壁上下两侧设置有限位台，两组所述限位台之间绕经有油漆管；

3、所述活动臂外壁设置有牵引组件，所述摆臂另一外壁安装有牵引轴，所述喷漆组件沿着y轴移动时，通过牵引组件连接牵引轴使得油漆管跟随喷漆组件。

4、优选的，所述牵引组件包括轴承，所述轴承的外轴安装有滑环，所述滑环外壁焊接有固定环，所述固定环系有牵引绳，所述牵引绳的另一端对应牵引轴相连接。

5、优选的，所述喷漆组件沿着y轴移动时，所述牵引组件通过牵引绳使得摆臂展开带动油漆管跟随喷漆组件沿着y轴移动。

6、优选的，所述滑动部件为电动滑轨，其内置有行程传感器，所述驱动座内置有角度传感器，所述驱动座的信号输出端与电动滑轨的信号输入端相连接。

7、优选的，所述油漆管经过两组所述限位台成“s”状，所述扭簧带动摆臂复位和滑块形成锐角状。

8、优选的，所述喷漆组件分为主喷头和辅喷头两个部分，所述辅喷头与主喷头之间夹角在30°-165°。

9、优选的，所述活动臂端部通过旋转组件连接有活动架，所述活动架的夹持端安装有摆动头，所述活动架的外壁安装有摆动电机，所述摆动电机的输出轴和摆动头连接，所述摆动头端部安装有主喷头，所述油漆管的送料口对应主喷头相连接。

10、优选的，所述活动架内置有存储器和驱动电机，所述油漆管连通存储器，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿，所述主动齿啮合有从动齿，所述从动齿连接有角度板，所述角度板的侧壁上安装有辅喷头，所述存储器外壁通过软管对应辅喷头连接。

11、优选的，所述滑动部件为轨道，所述活动臂沿着x轴带动喷漆组件移动时，活动臂带动滑块沿着轨道沿x轴移动。

12、与相关技术相比较，本发明提供的一种智能配件喷漆机械手具有如下有益效果：

13、1、本发明利用机械手和油漆管道上下分离的方式，避免机械手在喷漆行径过程中还需考虑油漆管的问题，通过保护组件和牵引组件使得油漆管始终跟随喷漆组件移动，可有效地避免油漆管出现折弯以及机械手运动轨迹导致油漆管扭曲的情况，同时油漆管更容易更换，有利于减少喷漆机械手的故障率。

14、2、本发明通过主喷头和两组辅喷头的设置，通过驱动电机由主动齿带动从动齿使得角度板角度调整，进而对辅喷头和主喷头之间角度调整，在喷涂组件依靠机械臂移动至某一行径范围时，调整辅喷头和主喷头之间角度，使得主喷头和单一辅喷头同时工作，以面对待喷漆部件上喷漆面的另一倾斜面，使得喷漆面以及与之衔接倾斜面同时喷漆，避免上述两面分别喷漆，出现新漆料和旧漆料交界处会产生不均匀的情况。

技术特征：

1.一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座(1)和油漆管(4)，所述驱动座(1)旋转连接有延展臂(2)，所述延展臂(2)另一端连接有活动臂(3)，所述活动臂(3)另一端连接有喷漆组件(6)，所述油漆管(4)自上而下对应喷漆组件(6)相连接，其特征在于，还包括：保护组件(5)，所述保护组件(5)位于喷漆组件(6)的上方，所述保护组件(5)设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)底面通过扭簧(53)连接有摆臂(56)，所述摆臂(56)外壁上下两侧设置有限位台(54)，两组所述限位台(54)之间绕经有油漆管(4)；

2.根据权利要求1所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述牵引组件(7)包括轴承(71)，所述轴承(71)的外轴安装有滑环(72)，所述滑环(72)外壁焊接有固定环(73)，所述固定环(73)系有牵引绳(74)，所述牵引绳(74)的另一端对应牵引轴(57)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述喷漆组件(6)沿着y轴移动时，所述牵引组件(7)通过牵引绳(74)使得摆臂(56)展开带动油漆管(4)跟随喷漆组件(6)沿着y轴移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述滑动部件为电动滑轨(51)，其内置有行程传感器，所述驱动座(1)内置有角度传感器，所述驱动座(1)的信号输出端与电动滑轨(51)的信号输入端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述油漆管(4)经过两组所述限位台(54)成“s”状，所述扭簧(53)带动摆臂(56)复位和滑块(52)形成锐角状。

6.根据权利要求1所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述喷漆组件(6)分为主喷头(621)和辅喷头(612)两个部分，所述辅喷头(612)与主喷头(621)之间夹角在30°-165°。

7.根据权利要求5所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述活动臂(3)端部通过旋转组件连接有活动架(623)，所述活动架(623)的夹持端安装有摆动头(622)，所述活动架(623)的外壁安装有摆动电机(624)，所述摆动电机(624)的输出轴和摆动头(622)连接，所述摆动头(622)端部安装有主喷头(621)，所述油漆管(4)的送料口对应主喷头(621)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述活动架(623)内置有存储器(611)和驱动电机(616)，所述油漆管(4)连通存储器(611)，所述驱动电机(616)的输出轴连接有主动齿(615)，所述主动齿(615)啮合有从动齿(614)，所述从动齿(614)连接有角度板(613)，所述角度板(613)的侧壁上安装有辅喷头(612)，所述存储器(611)外壁通过软管对应辅喷头(612)连接。

9.根据权利要求4所述的一种智能配件喷漆机械手，其特征在于，所述滑动部件为轨道，所述活动臂(3)沿着x轴带动喷漆组件(6)移动时，活动臂(3)带动滑块(52)沿着轨道沿x轴移动。

技术总结本发明属于机械手技术领域，具体为一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座和油漆管，所述驱动座旋转连接有延展臂，所述延展臂另一端连接有活动臂，所述活动臂另一端连接有喷漆组件，所述油漆管自上而下对应喷漆组件相连接，还包括：保护组件，所述保护组件位于喷漆组件的上方，所述保护组件设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块。本发明利用机械手和油漆管道上下分离的方式，避免机械手在喷漆行径过程中还需考虑油漆管的问题，通过保护组件和牵引组件使得油漆管始终跟随喷漆组件移动，可有效地避免油漆管出现折弯以及机械手运动轨迹导致油漆管扭曲的情况，同时油漆管更容易更换，有利于减少喷漆机械手的故障率。技术研发人员：吴振永,赵庆志受保护的技术使用者：兰陵县工程机械配件厂技术研发日：技术公布日：2024/7/23