一种容器内的废料清理装置的制作方法

：本技术专利涉及一种废料清理装置，具体涉及一种容器内的废料清理装置。

背景技术

0、背景技术：

1、目前煤化工、石油化工等领域生产过程中，部分反应容器在使用过程中不可避免会产生或残存物料，大部分物料会沉淀和凝结在容器内，因此需要根据实际情况对其进行定期清理。然而受技术限制，此清理工作经常采用人工方式进行清理，对于物料沉淀层硬的采用风镐、电钻等工具进行破碎，而物料沉淀层软的采用铲子破碎，最终采用吸尘器吸灰的方式清理至容器外部，上述人工清理容器内部存在效率低、成本高、安全性差、噪声强度大、粉尘浓度高等问题，极易引发工作人员的职业健康和生命安全等问题。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种容器内的废料清理装置，本实用新型提供的容器内的废料清理装置实现了无需人工手动清理，提升了清理效率，降低了清理成本，同时提高了工作人员的工作安全性。

2、本实用新型的技术方案公开了一种容器内的废料清理装置，其包括顶部连接固件、底部连接固件、丝杠螺栓、活动连接件、剪叉连接杆、连接板、移动机构和机械臂；在所述顶部连接固件和所述底部连接固件之间通过轴承转动设置有所述丝杠螺栓；在所述丝杠螺栓上螺接有所述活动连接件；在所述活动连接件周围通过所述剪叉连接杆连接有至少3个所述连接板，在每个所述连接板远离所述剪叉连接杆的一侧面固定连接有所述移动机构，在所述底部连接固件的底部固定有所述机械臂。

3、进一步的，在所述顶部连接固件上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠螺栓通过齿轮传动连接。

4、进一步的，所述活动连接件包括丝杠螺母、套筒和弹簧；所述丝杠螺母螺接在所述丝杠螺栓上；在所述底部连接固件与所述丝杠螺母之间的所述丝杠螺栓上活动套设有所述套筒；在所述套筒与所述丝杠螺母之间连接有所述弹簧，所述弹簧活动套设在所述丝杠螺栓上。

5、进一步的，在所述丝杠螺母的外侧壁固定有至少一根限位杆；在所述套筒的外侧壁一体成型有限位块，在所述限位块上开设有与所述限位杆相对应的通孔，所述限位杆活动插设在所述通孔内。

6、进一步的，在所述连接板上滑动套设有滑套，所述剪叉连接杆一侧的上下两端分别与所述套筒和所述底部连接固件活动铰接；所述剪叉连接杆另一侧的上下两端分别与所述连接板的上端和所述滑套活动铰接，在所述连接板的底端固定有橡胶足。

7、进一步的，所述移动机构包括支撑壳体、主动轮、从动轮、橡胶带和带轮电机；所述支撑壳体的上下两端与所述连接板之间通过连接杆固定连接；在所述支撑壳体的上下两端分别转动设置有所述从动轮和所述主动轮，在所述主动轮和所述从动轮外套设有所述橡胶带，在所述橡胶带内一体成型有与所述主动轮和所述从动轮相啮合的齿条；在所述支撑壳体上固定有所述带轮电机；所述带轮电机的输出端与所述主动轮通过齿轮啮合。

8、进一步的，在所述支撑壳体上转动设置有至少一个支撑轮，所述支撑轮与所述橡胶带内表面相接触。

9、进一步的，其还包括全局高清摄像机、局部高清摄像机和显示器；在所述顶部连接固件的侧壁固定有所述全局高清摄像机；在所述机械臂的末端侧壁固定有所述局部高清摄像机；所述全局高清摄像机和所述局部高清摄像机的信号输出端均与所述显示器的信号输入端通过信号连接。

10、进一步的，在所述顶部连接固件的上表面固定有吊环。

11、进一步的，其还包括遥控器和控制器；所述遥控器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与驱动电机、带轮电机和机械臂的信号输入端通过信号连接。

12、本实用新型的优点：

13、1、本实用新型提供的容器内的废料清理装置，通过剪叉连接杆控制移动机构撑开，并支撑在容器的内壁，然后控制移动机构移动至需要清理的位置，最后通过控制机械臂对容器内壁进行清理，满足工业自动化需求，无需人工手动清理，提升了清理效率，降低了清理成本，同时提高了工作人员的工作安全性；

14、2、本实用新型提供的容器内的废料清理装置，通过全局高清摄像机实现本实用新型装置所在区域的视觉信息的获取，方便工作人员判断本实用新型装置的位置，进而移动本实用新型装置；通过局部高清摄像机实现对机械臂末端工具的工作区域视觉信息的获取，方便工作人员判断容器内部的清理情况；

15、3、本实用新型提供的容器内的废料清理装置，通过遥控器和控制器，操作人员根据显示器上的显示情况操作本实用新型装置的动作，简单方便，效率高。

技术特征：

1.一种容器内的废料清理装置，其特征在于，其包括顶部连接固件、底部连接固件、丝杠螺栓、活动连接件、剪叉连接杆、连接板、移动机构和机械臂；在所述顶部连接固件和所述底部连接固件之间通过轴承转动设置有所述丝杠螺栓；在所述丝杠螺栓上螺接有所述活动连接件；在所述活动连接件周围通过所述剪叉连接杆连接有至少3个所述连接板，在每个所述连接板远离所述剪叉连接杆的一侧面固定连接有所述移动机构，在所述底部连接固件的底部固定有所述机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，在所述顶部连接固件上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠螺栓通过齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，所述活动连接件包括丝杠螺母、套筒和弹簧；所述丝杠螺母螺接在所述丝杠螺栓上；在所述底部连接固件与所述丝杠螺母之间的所述丝杠螺栓上活动套设有所述套筒；在所述套筒与所述丝杠螺母之间连接有所述弹簧，所述弹簧活动套设在所述丝杠螺栓上。

4.根据权利要求3所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，在所述丝杠螺母的外侧壁固定有至少一根限位杆；在所述套筒的外侧壁一体成型有限位块，在所述限位块上开设有与所述限位杆相对应的通孔，所述限位杆活动插设在所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，在所述连接板上滑动套设有滑套，所述剪叉连接杆一侧的上下两端分别与所述套筒和所述底部连接固件活动铰接；所述剪叉连接杆另一侧的上下两端分别与所述连接板的上端和所述滑套活动铰接，在所述连接板的底端固定有橡胶足。

6.根据权利要求1所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，所述移动机构包括支撑壳体、主动轮、从动轮、橡胶带和带轮电机；所述支撑壳体的上下两端与所述连接板之间通过连接杆固定连接；在所述支撑壳体的上下两端分别转动设置有所述从动轮和所述主动轮，在所述主动轮和所述从动轮外套设有所述橡胶带，在所述橡胶带内一体成型有与所述主动轮和所述从动轮相啮合的齿条；在所述支撑壳体上固定有所述带轮电机；所述带轮电机的输出端与所述主动轮通过齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，在所述支撑壳体上转动设置有至少一个支撑轮，所述支撑轮与所述橡胶带内表面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，其还包括全局高清摄像机、局部高清摄像机和显示器；在所述顶部连接固件的侧壁固定有所述全局高清摄像机；在所述机械臂的末端侧壁固定有所述局部高清摄像机；所述全局高清摄像机和所述局部高清摄像机的信号输出端均与所述显示器的信号输入端通过信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，在所述顶部连接固件的上表面固定有吊环。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种容器内的废料清理装置，其特征在于，其还包括遥控器和控制器；所述遥控器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与驱动电机、带轮电机和机械臂的信号输入端通过信号连接。

技术总结本技术公开了一种容器内的废料清理装置，其包括顶部连接固件、底部连接固件、丝杠螺栓、活动连接件、剪叉连接杆、连接板、移动机构和机械臂；在顶部连接固件和底部连接固件之间通过轴承转动设置有丝杠螺栓；在丝杠螺栓上螺接有活动连接件；在活动连接件周围通过剪叉连接杆连接有至少3个连接板，在每个连接板远离剪叉连接杆的一侧面固定连接有移动机构，在底部连接固件的底部固定有机械臂。有益效果：本技术提供的容器内的废料清理装置，满足工业自动化需求，无需人工手动清理，提升了清理效率，降低了清理成本，同时提高了工作人员的工作安全性；操作简单方便。技术研发人员：郑波,刘立强,曹文旭,崔书明,薛录召,崔伟兵,于春海,唐小鹏,赵凯,王帝成受保护的技术使用者：中煤鄂尔多斯能源化工有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/11