一种清洗效果好的激光清洗机器人的制作方法

本技术涉及激光清洗机器人，具体是一种清洗效果好的激光清洗机器人。

背景技术：

1、激光烧蚀（激光清洗学名）或光烧蚀是通过用激光束照射从固体（或有时为液体）表面去除材料的过程。在低激光通量下，材料被吸收的激光能量加热并蒸发或升华。高激光通量下，材料通常会转换为等离子体。通常，激光烧蚀是指用脉冲激光去除材料，但是如果激光强度足够高，则可以用连续波激光束烧蚀材料。深紫外光的准分子激光器主要用于光烧蚀。用于光烧蚀的激光波长约为200nm。吸收激光能量的深度以及单个激光脉冲去除的材料量取决于材料的光学特性以及激光波长和脉冲长度。每个激光脉冲从靶标烧蚀的总质量通常称为烧蚀率。激光束扫描速度和扫描线覆盖率等激光辐射特征会显着影响烧蚀过程。

2、公开号为cn214441504u中国实用新型公开的一种核设施远程激光清洗机器人。该专利可以完成对核设施的远程控制激光清洗作业，无需作业人员进入核设施中，同时采用激光清洗技术，可以保证良好的清洗效果，减少废液污染。

3、上述现有技术方案中，通过遥控机器人主体带动激光器和激光发射头移动，使激光发射头向指定位置发射激光，对指定位置进行清洗，但是监控摄像头在前侧，激光发射头在后侧，导致监控摄像头只能对道路进行拍摄监控，无法拍摄到激光清洗处，导致工作人员无法得知清洗状况，容易影响工作人员的判断，影响清洗效果，导致需要多次清洗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清洗效果好的激光清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种清洗效果好的激光清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有激光器，激光器的输出端电性连接有激光发射头，还包括；

3、调节推杆，所述调节推杆固定安装在激光器的顶部壁面中心位置上，激光发射头固定安装在调节推杆的顶部壁面上；

4、固定杆，所述固定杆共有多个，多个固定杆分别固定安装在激光器的顶部壁面上，多个固定杆的底端与机器人本体的顶部壁面固定连接在一起；

5、加工摄像头，所述加工摄像头共有两个，两个加工摄像头分别固定安装在调节推杆的输出端前后两侧壁面上。

6、优选的，所述机器人本体的顶部壁面开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有电动推杆，电动推杆的输出端右侧壁面固定安装有路面摄像头，机器人本体的顶部壁面中心位置固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装有容纳杆，容纳杆的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动连接有与电动推杆固定连接在一起延伸杆。

7、优选的，所述限位槽呈椭圆形状的槽。

8、优选的，所述延伸杆的左侧壁面固定连接有与容纳槽内部左侧壁面固定连接在一起的复位弹簧。

9、优选的，所述固定杆呈倒置的“j”字形。

10、本实用新型通过改进在此提供一种清洗效果好的激光清洗机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

11、其一：本实用新型，由于激光发射头输出的激光是呈梯形状，所以激光发射头输出的激光呈越远离调节推杆的一端能够分布的范围越大，通过将激光发射头固定安装在调节推杆的输出端上，通过调节推杆输出端的延伸或者收缩，控制激光发射头的高度，方便工作人员根据实际需求调整调节推杆的高度，从而调整激光清洗速度，而调节推杆的输出端前后两侧壁面上均固定安装有加工摄像头，通过两个加工摄像头对该机器人清洗前和清洗后的效果进行记录，方便工作人员判断该机器人的清洗效果，对激光器输出的功率进行控制，使该机器人能够在有限的消耗达到最好的清洗效果，达到了降低成本的效果；

12、其二：本实用新型，因为电动推杆通过延伸杆滑动连接在容纳杆的内部，而限位槽为椭圆形状的槽，所以当调节电机的输出端通过容纳杆带动电动推杆转动时，电动推杆能够随着限位槽的形状而延伸、收缩，使路面摄像头能够更加靠近外部，提高路面摄像头的拍摄范围。

技术特征：

1.一种清洗效果好的激光清洗机器人，包括机器人本体（1），机器人本体（1）的顶部设置有激光器（11），激光器（11）的输出端电性连接有激光发射头（13），其特征在于，还包括；

2.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的激光清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部壁面开设有限位槽（3），限位槽（3）的内部滑动连接有电动推杆（6），电动推杆（6）的输出端右侧壁面固定安装有路面摄像头（7），机器人本体（1）的顶部壁面中心位置固定安装有调节电机（4），调节电机（4）的输出端固定安装有容纳杆（5），容纳杆（5）的内部开设有容纳槽（8），容纳槽（8）的内部滑动连接有与电动推杆（6）固定连接在一起延伸杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种清洗效果好的激光清洗机器人，其特征在于：所述限位槽（3）呈椭圆形状的槽。

4.根据权利要求2所述的一种清洗效果好的激光清洗机器人，其特征在于：所述延伸杆（10）的左侧壁面固定连接有与容纳槽（8）内部左侧壁面固定连接在一起的复位弹簧（9）。

5.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的激光清洗机器人，其特征在于：所述固定杆（14）呈倒置的“j”字形。

技术总结本技术涉及激光清洗机器人技术领域，具体是一种清洗效果好的激光清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有激光器，激光器的输出端电性连接有激光发射头，还包括；调节推杆，所述调节推杆固定安装在激光器的顶部壁面中心位置上，激光发射头固定安装在调节推杆的顶部壁面上；固定杆，所述固定杆共有多个，多个固定杆分别固定安装在激光器的顶部壁面上，本技术中，通过两个加工摄像头对该机器人清洗前和清洗后的效果进行记录，方便工作人员判断该机器人的清洗效果，对激光器输出的功率进行控制，使该机器人能够在有限的消耗达到最好的清洗效果，达到了降低成本的效果。技术研发人员：朱金柯,张子涵,娄薇,杨晓兵,徐市场,刘彦明受保护的技术使用者：河南鸿润光电科技有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/7/11