基于增强现实的激光清洗设备的制作方法

本发明属于激光修复，具体涉及基于增强现实的激光清洗设备。

背景技术：

1、在绿色发展、节能减排的大背景下，现行传统清洗领域主要使用的化学制品清洗、喷砂清洗、超声波清洗等方法存在着严重的水资源浪费、粉尘和噪音污染等问题。在市场新需求和脉冲激光技术突破的引领下，激光这种传统热加工工具逐渐显现其低损伤甚至无损伤清洗的可能性。其无需大量用水和化学制剂，对环境友好，同时具有激光高效率、高精度的优势，在工业应用和日常使用方面都有广阔前景。激光清洗，是激光技术延伸到清洗行业的产物。激光清洗从本质上说，是利用激光的热效应，只是超短脉冲激光能将脉冲压缩到纳秒级别甚至更短，使污染物在极短的时间内吸收激光能量而液化、气化、破裂、分解，从而达到清洁洁净的工艺过程。

2、激光清洗是一种“隔空”的清洗方法，无需使用化学溶液或水浴环境，无需额外方法的辅助，是一种更纯粹的清洗方法。与机械摩擦或喷砂清洗相比，无接触应力，极大减少对基材的应力破坏和疲劳损伤。清洗目标多样，相比传统的化学清洗，需要区分皂化油与非皂化油，电化学清洗需要区分导体与非导体。激光清洗的适用面更广，包括颗粒污染物、涂层污染物(如油漆、机油)、锈层、结石等，面对复杂多种类污染物环境可以做到一种方法全面针对，但过程和参数需要合理规划，否则在清洗的同时可能会同时损伤基底。激光清洗可以利用振镜技术方便地进行自动化操作，在光纤的作用下可以进行远距离传输，适合舰船桥梁等的附着清洗。配合机器人的多轴机械臂和水平移动平台可以完成大型件的全角度清洗。配合手持式激光清洗头可以完成难以拆卸、移动、运输的多尺寸零件的在线清洗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供基于增强现实的激光清洗设备，能够提高手持式激光清洗装置的智能化水平，提升激光清洗效率与质量。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供基于增强现实的激光清洗设备，包括手持部，手持部的端部设置有激光发射装置，手持部上设置有数据采集组件，手持部连接中央处理单元；

4、数据采集组件用于采集待清洗物的图像信息和距离信息，并发送到中央处理单元；

5、中央处理单元根据接收到的图像信息和距离信息，控制激光发射装置的功率。

6、激光发射装置和数据采集组件指向待清洗物上的同一位置。

7、数据采集组件采用摄像机。

8、摄像机的采集标定精度＞95％，信噪比＞25db。

9、摄像机的监控精度为±5mm。

10、中央处理单元连接增强现实智能眼镜，中央处理单元用于将接收到的图像信息和距离信息以及激光发射装置的参数信息和状态信息发送到增强现实智能眼镜中进行显示。

11、增强现实智能眼镜的显示区域分割为四个区域，分别为焦距显示区、参数显示区、设备状态区和清洗质量区，图像信息通过清洗质量区显示，距离信息通过焦距显示区显示，激光发射装置的参数信息通过参数显示区显示，激光发射装置的状态信息通过设备状态区显示。

12、中央处理单元通过无线的方式连接增强现实智能眼镜。

13、无线的数据传输速率＞100mbps。

14、中央处理单元内设置有存储单元，存储单元用于存储所有接收到的信息。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、本发明通过激光发射装置和数据采集组件的结合，可以高效地清洁待清洗物体表面，激光能够在准确控制的情况下快速清洁，而数据采集组件可以提供准确的图像和距离信息，确保清洁作业的准确性和高效性。本发明通过设置有中央处理单元，能够接收到的图像信息和距离信息，实现对激光发射装置功率的自动控制，使本装置可以根据不同的清洁需求自动调整激光的功率，从而实现更有效的清洁过程。本发明采用手持式的激光发射器，且配合数据采集组件和中央处理单元，因此具有很高的便携性和灵活性，用户可以根据需要随时随地使用它进行清洁工作，而不受特定环境或设备限制。本发明通过数据采集组件提供的图像信息和距离信息，以及中央处理单元的控制，装置能够实现对清洁过程的精准控制，使本装置可以在不损害待清洗物体表面的情况下实现高效的清洁，同时减少误操作的风险。

17、进一步的，本发明设置有增强现实智能眼镜，能够降低激光清洗装置的使用门槛，实时对清洗距离、工艺参数、清洗质量和设备状态进行监控。

技术特征：

1.基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，包括手持部(1)，手持部(1)的端部设置有激光发射装置(6)，手持部(1)上设置有数据采集组件(2)，手持部(1)连接中央处理单元(4)；

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，激光发射装置(6)和数据采集组件(2)指向待清洗物(3)上的同一位置。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，数据采集组件(2)采用摄像机。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，摄像机的采集标定精度＞95％，信噪比＞25db。

5.根据权利要求3所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，摄像机的监控精度为±5mm。

6.根据权利要求1所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，中央处理单元(4)连接增强现实智能眼镜(6)，中央处理单元(4)用于将接收到的图像信息和距离信息以及激光发射装置(6)的参数信息和状态信息发送到增强现实智能眼镜(6)中进行显示。

7.根据权利要求8所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，增强现实智能眼镜(6)的显示区域分割为四个区域，分别为焦距显示区、参数显示区、设备状态区和清洗质量区，图像信息通过清洗质量区显示，距离信息通过焦距显示区显示，激光发射装置(6)的参数信息通过参数显示区显示，激光发射装置(6)的状态信息通过设备状态区显示。

8.根据权利要求6所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，中央处理单元(4)通过无线的方式连接增强现实智能眼镜(6)。

9.根据权利要求8所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，无线的数据传输速率＞100mbps。

10.根据权利要求1所述的基于增强现实的激光清洗设备，其特征在于，中央处理单元(4)内设置有存储单元，存储单元用于存储所有接收到的信息。

技术总结本发明属于激光修复技术领域，公开了基于增强现实的激光清洗设备，本发明通过激光发射装置和数据采集组件的结合，可以高效地清洁待清洗物体表面，激光能够在准确控制的情况下快速清洁，而数据采集组件可以提供准确的图像和距离信息，确保清洁作业的准确性和高效性。本发明通过设置有中央处理单元，能够接收到的图像信息和距离信息，实现对激光发射装置功率的自动控制，使本装置可以根据不同的清洁需求自动调整激光的功率，从而实现更有效的清洁过程。本发明采用手持式的激光发射器，且配合数据采集组件和中央处理单元，因此具有很高的便携性和灵活性，用户可以根据需要随时随地使用它进行清洁工作，而不受特定环境或设备限制。技术研发人员：林崴,秦建柱,黄俊谐,杨小金,白育宁,王亮,伊朝品,李勇,刘福广,常哲,刘国刚,王金海,李瑞堂,袁文兵,刘兴力,许有海受保护的技术使用者：华能海南发电股份有限公司东方电厂技术研发日：技术公布日：2024/7/11