多管路的振动除尘方法、振动除尘装置和智能空调与流程

本技术涉及风路除尘，例如涉及一种多管路的振动除尘方法、振动除尘装置和智能空调。

背景技术：

1、目前，美国、加拿大等北美国家，会使用管道式分体空调对室内进行制冷或制热。管道式分体空调由室外机、室内机、连机管组成；室内机通过制冷/制热模式产生的冷/热空气，这些冷/热空调先进入主送风管路然后分到各支路送风管路，最后通过支路送风管路末端的进风口进入各房间；同时各房间设置回风口，回风口处设置对应的回风管路支路，房间内空气由回风管路支路汇流到主回风管路进入室内机。

2、空调长期使用之后，管路中积聚有灰尘，此时可在空调管路中安装振动装置，振动装置可驱动管路以及灰尘振动，使灰尘在管路上剥离，实现自动除尘。

3、在实现本技术实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、在以管道式分体空调为例的应用场景中，管路的数量为多条，如果对每条管路逐条除尘，将导致总除尘时间比较长；如果对全部管路同时除尘，由于管路数量多，振动装置数量多，瞬时功率将会比较大，导致安全隐患比较多。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本技术实施例提供了一种多管路的振动除尘方法、振动除尘装置和智能空调，以在瞬时功率满足安全需求的情况下，降低总除尘时长；或者，在使总除尘时长满足舒适需求的情况下，降低瞬时功率；或者，使总除尘时长对舒适需求的满足程度，以及瞬时功率对安全需求的满足程度二者保持在平衡状态。

3、在一些实施例中，每条管路设置有一个或多个振动装置，多条管路的一端汇聚为一个出风口/进风口，出风口/进风口处设置风机。多管路的振动除尘方法包括：

4、启动风机；

5、在当前控制循环中，获得每条管路所需的当前除尘功率，以及当前除尘功率对应的剩余除尘时长；当前除尘功率与各管路的灰尘量正相关，各管路的灰尘量是在上一个控制循环末获得的；剩余除尘时长是以额定除尘功率和额定除尘时长为基准，确定的与当前除尘功率负相关的振动时长；

6、根据每条管路对应的当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围，将多条管路分组；分组的约束条件包括：每组中全部管路对应的当前除尘功率之和在设定功率范围内，以及每组中各条管路对应的剩余除尘时长相邻；

7、逐组启动每组管路对应的振动装置，且同时只有一组管路对应的振动装置运行，每条管路对应的全部振动装置按照该管路对应的当前除尘功率工作。

8、本技术实施例提供的多管路的振动除尘方法，可以实现以下技术效果：

9、除尘功率是由振动装置振动产生的，额定除尘功率和额定除尘时长用于表示在一次除尘过程中，对各管路进行的预期除尘操作。具体地，对于任一管路，如果该管路对应的实际除尘功率较高，则该管路对应的实际振动时长较短；如果该管路对应的实际除尘功率较低，则该管路对应的实际振动时长较长。

10、对管路分组的约束条件为：每组中全部管路对应的当前除尘功率之和在设定功率范围内，以及每组中各条管路对应的剩余除尘时长相邻，那么，在根据每条管路对应的当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围，将多条管路分组进行控制后，在最后一个控制循环中，在最后一个控制循环中，该组管道的剩余除尘时长能够在相似的时间内倒计时结束，减少出现一组内其他管道的剩余除尘时长结束，仅余部分管道对应的剩余除尘时长较长的现象，减少仅为了该剩余部分管道完成除尘操作而持续振动的耗时，即，在最后一个控制循环中能够减少某一整组的振动耗时。每组管路均如此地缩短耗时，降低了全部管路的除尘耗时。

11、在以瞬时功率小于或等于安全上限功率，来表示瞬时功率满足安全需求的基础上，可使设定功率范围的上限功率小于或等于安全上限功率，之后再根据当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围三者进行分组，将剩余除尘时长临近的多条管道划分为一组，再按照前述对最后一个控制循环的分析过程，降低了总除尘时长。

12、在以总除尘时长小于或等于预期除尘时长，来表示总除尘时长满足舒适需求的情况下，可将设定功率范围的上限功率设置为较大值，并统计最终的总除尘耗时，如果最终的总除尘时长大于预期除尘时长，则继续提高设定功率范围的上限功率，直至最终的总除尘时长小于或等于预期除尘时长；如果最终的总除尘耗时小于预期除尘时长，则可降低设定功率范围的上限功率。即，在对总除尘时长有要求的情况下，本技术实施例提供的多管路的振动除尘方法，可为设定功率范围的上限功率提供比较准确的判断依据，如此有依据地设置设定功率范围的上限值，无需设置太大的裕量，以这种形式降低了瞬时功率。

13、由于本技术实施例中的多管路的振动除尘方法，能够提供总除尘时长与设定功率范围的上限功率之间相对确定的对应关系，可基于这种相对确定的对应关系，通过调整设定功率范围的上限功率，调整总除尘时长和设定功率的上限功率二者之间的平衡状态，使二者最终表现出的平衡关系符合用户需求。

14、如此实现在瞬时功率满足安全需求的情况下，降低总除尘时长；或者，在使总除尘时长满足舒适需求的情况下，降低瞬时功率；或者，使总除尘时长对舒适需求的满足程度，以及瞬时功率对安全需求的满足程度二者保持在平衡状态。

15、进一步地，本技术实施例提供的多管路的振动除尘方法在灰尘的不同粘附程度的基础上，能够实现较佳的除尘效果，并且，建立如此除尘效果所需的除尘时长与除尘功率的相对确定的对应关系，以便于满足用户个性化的需求。

16、可选地，每条管路设置两个或多个振动装置。

17、可选地，在控制任一管路的振动装置开始振动时，该管路的两个或多个振动装置的振动频率不完全相同。

18、可避免或减少管道与振动装置发生共振，以降低对管道固定的不利影响。

19、可选地，每条管路对应的全部振动装置按照该管路对应的当前除尘功率工作，包括：按照每个振动装置对应的预设频率曲线控制两个或多个振动装置；其中，在两个或多个振动装置按照预设频率曲线振动时，两个或多个振动装置的平均功率匹配当前除尘功率。

20、两个或多个振动装置的平均功率匹配当前除尘功率，指的是该平均功率与当前除尘功率之间的功率差值，小于或等于可忽略阈值，该可忽略阈值由本领域技术人员根据实际情况确定。

21、可选地，根据每条管路对应的当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围，将多条管路分组，包括：以除尘过程中的总功率最小为优化目标，利用最优化算法实现多条管路的最优分组。

22、利用现有的最优化算法，获得了符合前述约束条件的分组方式。

23、可选地，根据每条管路对应的当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围，将多条管路分组，包括：以除尘过程中的总时长最短为优化目标，利用最优化算法实现多条管路的最优分组。

24、利用现有的最优化算法，获得了符合前述约束条件的分组方式。

25、可选地，根据每条管路对应的当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围，将多条管路分组，包括：根据剩余除尘时长对全部管路进行排序；根据全部管路的排序，顺次选择管路并计算已选择管路对应的当前除尘功率的当前总功率，使当前总功率在设定功率范围之内，将已选择的管路作为一组。

26、如此获得了符合前述约束条件的分组方式。

27、可选地，根据全部管路的排序，顺次选择管路并计算已选择管路对应的当前除尘功率的当前总功率，使当前总功率在设定功率范围之内，将已选择的管路作为一组，包括：在顺次选择管路并将已选择的管路作为一组之后，再在剩余管路中顺次选择当前总功率在设定功率范围之内的另外一组。

28、可选地，根据全部管路的排序，顺次选择管路并计算已选择管路对应的当前除尘功率的当前总功率，使当前总功率在设定功率范围之内，将已选择的管路作为一组，包括：在根据剩余除尘时长由短至长的顺序对全部管路进行排序的情况下，在顺次选择管路并将已选择的管路作为一组之后，再剔除本组剩余时长最长的一条或多条管路，获得部分管路；在未被分组的管路中顺次选择一条或多条管路，使部分管路与一条或多条管路对应的当前总功率在设定功率范围之内，将部分管路与一条或多条管路作为另外一组。

29、这种分组方式可减少控制循环的数量。

30、可选地，剩余除尘时长的确定，包括：对于历史控制循环，以额定除尘功率与额定除尘时长为基准，将全部历史控制循环的每条管路的历史除尘功率对应的历史时长，换算为额定除尘功率对应的第一标准除尘时长；根据额定除尘时长与第一标准除尘时长的时长差值，以及当前除尘功率确定剩余除尘时长。

31、可选地，当前除尘功率的确定，包括：在上一个控制循环末，通过设置在每条管路中的传感器获得各条管路的灰尘量；确定与灰尘量正相关的当前除尘功率。如此即可获得比较准确的各管道的灰尘量。

32、可选地，当前除尘功率的确定，包括：上一个控制循环中，记录有各组管路振动时出风口/进风口的灰尘量；对于任一组，获得该组管路对应的出风口/进风口处的灰尘量，除以该组中管路数量的商；确定与商正相关的当前除尘功率。

33、这种获得灰尘量的方案可仅在出风口/进风口处设置一个传感器，无需在每条管道中均设置传感器，减少设置传感器所需的工作量。

34、可选地，可选地，当前除尘功率的确定，包括：在上一个控制循环中，记录有各组管路振动时出风口/进风口的灰尘量；对于任一组，获得该组中剔除一条或多条管路后导致的出风口/进风口处的灰尘量降低值；获得灰尘量降低值，除以剔除管路数量的商；确定与商正相关的当前除尘功率。

35、这种获得灰尘量的方案可仅在出风口/进风口处设置一个传感器，无需在每条管道中均设置传感器，减少设置传感器所需的工作量。

36、可选地，出风口/进风口处设置可切换的过滤网，各过滤的目数不同；启动风机，包括：在将较少目数过滤网切换为较多目数过滤网之后，启动风机。切换过滤网可实现比较有效地除尘。

37、在上述技术方案的基础上，对应地，所述振动除尘方法还包括：在除尘模式结束之后，控制风机停机；将较多目数的过滤网切换为较少目数的过滤网。在如此切换后，可降低风机在非除尘模式下的能耗。

38、可选地，管路为送风管路，或者，管路为回风管路；风机为风向反向可变的空调室内风机；

39、空调室内机设置于一室内空间内，不设置空调室内机的其他各房间与空调室内机通过送风管路连通，空气在空调室内机进行热交换后，通过送风管路进入各房间；各房间的空气，直接或间接通过回风管路进入空调室内机；

40、在管路为送风管路的情况下，启动风机，包括：在由制冷模式/制热模式切换至除尘模式的情况下，使风机停机，在切换风机的驱动方向之后，启动风机；

41、对应地，多管路的振动除尘方法还包括：在除尘模式结束之后，控制风机停机，在切换风机的驱动方向之后，控制空调进入制冷模式/制热模式。

42、如此切换风机的驱动方向，可避免送风管路中的灰尘吹入房间内。

43、可选地，在第一个控制循环中，每条管路所需的当前除尘功率是通过如下方式确定的：获得每条管路的在上一次除尘结束后，至本次除尘开始时刻的总通风时长/总通风量；确定与总通风时长/总通风量正相关的当前除尘功率，以实现针对性地除尘。

44、在一些实施例中，每条管路设置有一个或多个振动装置；多条管路的一端汇聚为一个出风口/进风口，出风口/进风口处设置风机；多管路的振动除尘装置包括风机控制模块、获得模块、分组模块和振动控制模块。

45、风机控制模块用于启动风机；

46、获得模块用于在当前控制循环中，获得每条管路所需的当前除尘功率，以及当前除尘功率对应的剩余除尘时长；当前除尘功率与各管路的灰尘量正相关，各管路的灰尘量是在上一个控制循环末获得的；剩余除尘时长是以额定除尘功率和额定除尘时长为基准，确定的与当前除尘功率负相关的除尘时长；

47、分组模块用于根据每条管路对应的当前除尘功率、剩余除尘时长以及设定功率范围，将多条管路分组；分组的约束条件包括：每组中全部管路对应的当前除尘功率之和在设定功率范围内，以及每组中各条管路对应的剩余除尘时长相邻；

48、振动控制模块用于逐组启动每组管路对应的振动装置，且同时只有一组管路对应的振动装置运行，每条管路对应的全部振动装置按照该管路对应的当前除尘功率工作。

49、同样，该多管路的振动除尘装置能够在瞬时功率满足安全需求的情况下，降低总除尘时长；或者，在使总除尘时长满足舒适需求的情况下，降低瞬时功率；或者，使总除尘时长对舒适需求的满足程度，以及瞬时功率对安全需求的满足程度二者保持在平衡状态。

50、在一些实施例中，多管路的振动除尘装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的多管路的振动除尘方法。

51、在一些实施例中，智能空调包括：

52、空调本体；

53、前述实施例提供的多管路的振动除尘装置，安装于空调本体。

54、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。