一种冰箱及其饮水机的定量取水控制方法与流程

本发明涉及冰箱，尤其涉及一种冰箱及其饮水机的定量取水控制方法。

背景技术：

1、目前，配置饮水机的冰箱在定量取水时，主要通过流量计反馈的脉冲数判断出水量，当流量计反馈的脉冲数达到预设取水量对应的脉冲数时，则控制出水阀停止出水。而现有的配置饮水机的冰箱在进行产品设计时，是通过实测来确定不同取水量对应的脉冲数的，并将其用于同规格的流量计。但是，由于目前市场上的流量计本身测量参数具有误差，导致同一规格的流量计在同一脉冲数下所测量的出水量不同，从而对冰箱定量取水控制的准确性造成影响。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种冰箱及其饮水机的定量取水控制方法，能够解决由于流量计本身测量参数误差，对冰箱定量取水控制的准确性造成影响的问题，以提高冰箱定量取水控制的准确性。

2、本发明提供的冰箱的第一个实施例中，所述冰箱包括：

3、箱体，被构成冷藏室和冷冻室至少一者；

4、门体，打开或关闭所述冷藏室和冷冻室的开口；

5、饮水机，构造成用以取水，包括：

6、储水容器，设置于所述箱体内且位于所述箱体的后部，且用以储存水并且所述储水容器连接有出水管，所述储水容器内的水通过所述出水管导出；

7、出水阀，所述出水阀设置在所述门体上，并且通过所述出水管与所述储水容器连通，用于打开和关闭出水口；

8、出水计量装置，设于所述饮水机的所述出水口处，用于通过记录其工作周期数来计量实际出水量；

9、座体，位于出水口下方，用于承载取水容器；

10、至少一出水触发器，设置于所述门体上，被配置为用户输入的取水指令以及需要取水量；

11、重量检测装置，其设于所述饮水机的出水口下方的所述座体内，其用于检测本次取水前所述取水容器的重量和本次取水结束时所述取水容器的重量，以根据两者的差值测定实际取水重量；

12、控制器，用于：

13、当检测到所述出水触发器发送的取水指令以及用户输入的取水量，根据用户输入取水量确定出本次取水时所述出水计量装置需要工作周期数，其中，所述用户输入取水量与需要工作周期数的第一比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的出水量；

14、控制所述出水阀打开所述出水口，检测到所述出水计量装置开始工作直至达到需要工作周期数后，关闭所述出水口；

15、根据重量检测装置的检测确定出本次实际取水重量，且将所述实际取水重量转换为取水量的计量单位，以得到实际取水量；

16、计算所述实际取水量与用户输入的所述需要取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，将所述实际取水量与所述需要工作周期数的第二比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的实际出水量，以所述第二比值关系校正所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。

17、本发明实施例中提供的冰箱中，由于所述冰箱在饮水机的出水口下方设有重量检测装置，因此，能够通过重量检测装置获取到冰箱单次定量取水的实际取水量，并在所述实际取水量与用户输入的取水量的误差超过预设误差上限时，根据所述实际取水量与出水计量装置的工作周期数的第二比值关系，校正用户输入的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数，从而实现对所述出水计量装置需要工作周期数的快速校准，以解决现有的通过流量计测量冰箱饮水机的出水量时，由于流量计本身测量参数误差，对冰箱定量取水控制的准确性造成影响的问题，提高冰箱定量取水控制的准确性。

18、作为上述方案的改进，当第二比值关系检定为每个取水工作周期内的实际出水量，以计算所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数时，其中，需要工作周期数包括有小数值时，省略所述小数值，保留整数值测定为所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。

19、本发明实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器在检测到所计算的需要工作周期数还包括有小数值时，仅保留整数值测定为所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数，因此，能够减少控制器的运算量，以提高校正效率。

20、作为上述方案的改进，所述根据重量检测装置的检测确定出本次实际取水的重量，且将所述实际取水重量转换为取水量的计量单位，以得到实际取水量，包括：

21、当检测到所述重量检测装置检测的本次取水前所述取水容器的重量大于预设重量下限值时，根据重量检测装置的检测确定出本次实际取水重量，且将所述实际取水重量转换为与用户输入的取水量相同的计量单位，以得到实际取水量。

22、本发明实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器是在检测到所述重量检测装置检测的本次取水前所述取水容器的重量大于预设重量下限值时，才根据重量检测装置的检测确定出本次取水的实际取水重量以及实际取水量，因此，能够避免由于用户没有在重量检测装置上放置取水容器，或者，手拿取水容器等行为，对所测量的实际取水重量造成影响，以保证实际取水重量的有效性，进一步提高冰箱定量取水控制的准确性。

23、作为上述方案的改进，所述计算所述实际取水量与用户输入的所述需要取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，将所述实际取水量与所述需要工作周期数的第二比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的实际出水量，以所述第二比值关系校正所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数，具体为：

24、当检测到所述实际取水量位于预设有效取水范围内时，计算所述实际取水量与用户输入的所述需要取水量的误差；其中，所述预设有效取水范围由用户输入的取水量确定；

25、当所述误差超过预设误差上限时，将所述实际取水量与所述需要工作周期数的第二比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的实际出水量，以所述第二比值关系校正所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。

26、本发明实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器是在所述实际取水量位于预设有效取水范围时，才计算所述实际取水量与用户输入的所述需要取水量的误差，并在所述误差超过预设误差上限时校正所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。因此，能够进一步保证所获取的实际取水量的准确性，以实现对用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数的有效校准。

27、本发明提供的冰箱的第二个实施例中，所述冰箱包括：

28、箱体，被构成冷藏室和冷冻室至少一者；

29、门体，打开或关闭所述冷藏室和冷冻室的开口；

30、饮水机，构造成用以取水，包括：

31、储水容器，设置于所述箱体内且位于所述箱体的后部，且用以储存水并且所述储水容器连接有出水管，所述储水容器内的水通过所述出水管导出；

32、出水阀，所述出水阀设置在所述门体上，并且通过所述出水管与所述储水容器连通，用于打开和关闭出水口；

33、出水计量装置，设于所述饮水机的所述出水口处，用于通过记录其工作周期数来计量实际出水量；

34、座体，位于出水口下方，用于承载取水容器；

35、至少一出水触发器，设置于所述门体上，被配置为用户输入的取水指令以及需要取水量；

36、重量检测装置，其设于所述饮水机的出水口下方的所述座体内，其用于检测本次取水前所述取水容器的重量和本次取水结束时所述取水容器的重量，以根据两者的差值测定实际取水重量；

37、控制器，用于：

38、当检测到至少一所述出水触发器发送的取水指令以及用户输入的取水量时，根据用户输入的取水量确定出本次取水时所述出水计量装置的需要工作周期数；其中，所述用户输入的取水量与需要工作周期数的第一比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的出水量；

39、控制所述出水阀打开所述出水口，直至检测到所述出水计量装置的工作周期数达到所述需要工作周期数后，控制所述出水阀关闭所述出水口；

40、根据所述重量检测装置的检测确定出本次实际取水重量，并将所述实际取水重量转换为与用户输入的取水量相同的计量单位，以得到实际取水量；

41、计算所述实际取水量与用户输入的取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，判断所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量；其中，所述误差与所述预设工作周期数调整量呈正相关；

42、若判断到所述实际取水量大于用户输入的取水量，则计算所述需要工作周期数与所述预设工作周期数调整量的差值，得到第一目标工作周期数，并将用户输入的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数校正为所述第一目标工作周期数；

43、若判断到所述实际取水量小于用户输入的取水量，则计算所述需要工作周期数与所述预设工作周期数调整量的和值，得到第二目标工作周期数，并将用户输入的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数校正为所述第二目标工作周期数。

44、本发明实施例中提供的冰箱中，由于本实施例冰箱在饮水机的出水口下方设有重量检测装置，因此，能够通过重量检测装置获取到冰箱单次定量取水的实际取水量，并在所述实际取水量与用户输入的取水量的误差超过预设误差上限时，根据所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量，对用户输入的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数校正；其中，所述误差与所述预设工作周期数调整量呈正相关。因此，能够在实际取水量与用户输入的取水量相差较大时，增大所述预设工作周期数调整量，以快速减小实际取水量与用户输入的取水量的误差；并在实际取水量与用户输入的取水量相差较小时，减小所述预设工作周期数调整量，使所述实际取水量逐步逼近用户输入的取水量，使冰箱定量取水的出水量越发精准。

45、作为上述方案的改进，所述根据所述重量检测装置的检测确定出本次实际取水重量，并将所述实际取水重量转换为与用户输入的取水量相同的计量单位，以得到实际取水量，包括：

46、当检测到所述重量检测装置检测的本次取水前所述取水容器的重量大于预设重量下限值时，根据重量检测装置的检测确定出本次实际取水的重量，并将所述实际取水重量转换为与用户输入的取水量相同的计量单位，以得到实际取水量。

47、本发明实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器是在检测到所述重量检测装置检测的本次取水前所述取水容器的重量大于预设重量下限值时，才根据重量检测装置的检测确定出本次取水的实际取水重量以及实际取水量，因此，能够避免由于用户没有在重量检测装置上放置取水容器，或者，手拿取水容器等行为，对所测量的实际取水重量造成影响，以保证实际取水重量的有效性，进一步提高冰箱定量取水控制的准确性。

48、作为上述方案的改进，所述计算所述实际取水量与用户输入的取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，判断所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量；其中，所述误差与所述预设工作周期数调整量呈正相关，具体为：

49、当检测到所述实际取水量位于预设有效取水范围内时，计算所述实际取水量与用户输入的取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，判断所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量；其中，所述预设有效取水范围由用户输入的取水量确定；所述误差与所述预设工作周期数调整量呈正相关。

50、本发明实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器是在所述实际取水量位于预设有效取水范围时，才计算所述实际取水量与用户输入的所述需要取水量的误差，并在所述误差超过预设误差上限时，判断所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量，以校正所述用户输入的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。因此，能够进一步保证所获取的实际取水量的准确性，以实现对用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数的有效校准。

51、本发明提供的冰箱饮水机的定量取水控制方法的第一个实施例，应用于上述第一个实施例所述的冰箱，并由控制器执行；所述方法包括：

52、当检测到所述出水触发器发送的取水指令以及用户输入的取水量时，根据用户输入取水量确定出本次取水时所述出水计量装置需要工作周期数，其中，所述用户输入取水量与需要工作周期数的第一比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的出水量；

53、控制所述出水阀打开所述出水口，检测到所述出水计量装置开始工作直至达到需要工作周期数后，关闭所述出水口；

54、根据重量检测装置的检测确定出本次实际取水重量，且将所述实际取水重量转换为取水量的计量单位，以得到实际取水量；

55、计算所述实际取水量与用户输入的所述需要取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，将所述实际取水量与所述需要工作周期数的第二比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的实际出水量，以所述第二比值关系校正所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。

56、本发明实施例中提供的冰箱饮水机的定量取水控制方法中，由于所述方法在所述实际取水量与用户输入的取水量的误差超过预设误差上限时，根据所述实际取水量与出水计量装置的工作周期数的第二比值关系，校正用户输入的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数，从而能够实现对所述出水计量装置需要工作周期数的快速校准，以解决现有的通过流量计测量冰箱饮水机的出水量时，由于流量计本身测量参数误差，对冰箱定量取水控制的准确性造成影响的问题，提高冰箱定量取水控制的准确性。

57、作为上述方案的改进，当第二比值关系检定为每个取水工作周期内的实际出水量，以计算所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数时，其中，需要工作周期数包括有小数值时，省略所述小数值，保留整数值测定为所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数。

58、本发明实施例中提供的冰箱饮水机的定量取水控制方法中，由于所述方法在检测到所计算的需要工作周期数还包括有小数值时，仅保留整数值测定为所述用户输入需要的取水量对应的所述出水计量装置需要工作周期数，因此，能够减少运算量，以提高校正效率。

59、本发明提供的冰箱饮水机的定量取水控制方法的第二个实施例，应用于上述第二个实施例所述的冰箱，并由控制器执行；所述方法包括：

60、当检测到至少一所述出水触发器发送的取水指令以及用户输入的取水量时，根据用户输入的取水量确定出本次取水时所述出水计量装置的需要工作周期数；其中，所述用户输入的取水量与需要工作周期数的第一比值关系，其被检定为每个取水工作周期内的出水量；

61、控制所述出水阀打开所述出水口，直至检测到所述出水计量装置的工作周期数达到所述需要工作周期数后，控制所述出水阀关闭所述出水口；

62、根据所述重量检测装置的检测确定出本次实际取水重量，并将所述实际取水重量转换为与用户输入的取水量相同的计量单位，以得到实际取水量；

63、计算所述实际取水量与用户输入的取水量的误差，当所述误差超过预设误差上限时，判断所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量；其中，所述误差与所述预设工作周期数调整量呈正相关；

64、若判断到所述实际取水量大于用户输入的取水量，则计算所述需要工作周期数与所述预设工作周期数调整量的差值，得到第一目标工作周期数，并将用户输入的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数校正为所述第一目标工作周期数；

65、若判断到所述实际取水量小于用户输入的取水量，则计算所述需要工作周期数与所述预设工作周期数调整量的和值，得到第二目标工作周期数，并将用户输入的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数校正为所述第二目标工作周期数。

66、本发明的第十实施例中提供的冰箱饮水机的定量取水控制方法中，由于所述方法在所述实际取水量与用户输入的取水量的误差超过预设误差上限时，根据所述实际取水量与用户输入的取水量的大小关系，以及，确定所述误差对应的预设工作周期数调整量，对用户输入的取水量对应的所述出水计量装置的需要工作周期数校正；其中，所述误差与所述预设工作周期数调整量呈正相关。因此，能够在实际取水量与用户输入的取水量相差较大时，增大所述预设工作周期数调整量，以快速减小实际取水量与用户输入的取水量的误差；并在实际取水量与用户输入的取水量相差较小时，减小所述预设工作周期数调整量，使所述实际取水量逐步逼近用户输入的取水量，使冰箱定量取水的出水量越发精准。