一种冰箱的控制方法与流程

本发明涉及冷藏存储，特别是涉及一种冰箱的控制方法。

背景技术：

1、冰箱是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的制冷设备。用户通过打开或关闭冰箱门来取放存储在冰箱内的食物或其他物品。目前冰箱的自动开关门不能进行随动控制，只能打开到固定距离，或者在开关门过程中遇到障碍物停止。这种方法没考虑到阻停后用户接触阻碍后，继续使门体打开或者关闭的使用场景。也就是说，现有冰箱自动开关门方法只考虑开关门过程中有无阻碍，停止后想继续打开或者关闭操作仍然需要较大力且需要全程参与，十分不便利。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冰箱的控制方法，能够触发随动功能继续进行自动开关储物空间，达到安全便利的目的。

2、具体地，本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物空间和用于自动打开或关闭所述储物空间的自动装置；所述控制方法包括：

3、在所述自动装置的驱动部未工作时，确定封闭所述储物空间的门体是否运动，并确定所述门体的运动方向；

4、在所述门体运动时，按照所述运动方向启动所述自动装置的驱动部，以带动所述门体沿所述运动方向继续运动。

5、可选地，在按照所述运动方向启动所述自动装置的驱动部，以带动所述门体沿所述运动方向继续运动之前还包括：

6、检测所述门体的位置；

7、根据所述门体的位置和所述运动方向确定所述储物空间是否运动到对应的极限位置；所述运动方向为关闭方向时，所述极限位置为所述门体关闭的位置；所述运动方向为打开方向时，所述极限位置为所述门体的最大打开位置；

8、若确定所述门体运动到对应的极限位置时，不启动所述驱动部，否则启动所述驱动部；

9、按照所述运动方向启动所述自动装置的驱动部，以带动所述门体沿所述运动方向继续运动至对应的所述极限位置。

10、可选地，所述自动装置还包括传动装置，所述驱动部通过所述传动装置带动所述门体运动；所述传动装置包括离合器；

11、在所述自动装置的驱动部未工作时，所述离合器处于断开状态。

12、可选地，所述冰箱还包括储物抽屉，所述储物抽屉通过滑轨安装于所述储物空间；

13、所述储物抽屉的前端盖为所述门体；

14、所述自动装置包括至少一个码盘；每个所述码盘连接于所述储物抽屉，以在所述储物抽屉的带动下进行转动；根据至少一个所述码盘的输出信号确定所述门体是否运动，和/或，根据至少一个所述码盘的输出信号确定所述门体的运动方向。

15、可选地，还包括：

16、根据至少一个所述码盘的输出信号确定所述门体是否运动包括：

17、获取一个所述码盘的输出信号的脉冲中下降沿的个数；

18、根据所述下降沿的个数确定所述门体是否运动。

19、可选地，所述码盘为至少两个；

20、一个所述码盘的初始位置与另一所述码盘的初始位置不同；

21、根据至少一个所述码盘的输出信号确定所述门体的运动方向包括：

22、在一个所述码盘的输出信号的脉冲处于下降沿时，获取另一所述码盘的输出信号的脉冲中的电平；

23、根据所述电平确定所述门体是进行开启还是进行关闭。

24、可选地，在控制所述自动装置使所述储物空间开启或关闭时，获取所述驱动部的工作参数和/或所述门体的运动参数；

25、根据所述驱动部的工作参数和/或所述门体的运动参数判断所述门体是否处于阻停状态；

26、若是，控制所述自动装置使所述门体停止运动。

27、可选地，所述驱动部为至少一个，且所述驱动部为电机；

28、获取所述驱动部的工作参数和/或所述门体的运动参数包括：

29、获取每个所述电机的运行电流，以在一个或多个所述运行电流大于或等于预设阻停电流时，控制所述自动装置使所述门体停止运动；或者，

30、获取所述门体在预设时长内的运动距离，以在所述运动距离小于或等于预设阻停距离时，控制所述自动装置使所述门体停止运动。

31、可选地，所述驱动部为两个，每个所述驱动部用于驱动所述储物抽屉的一侧；

32、所述至少一个所述码盘包括两个第一码盘，根据所述第一码盘的输出信号的脉冲中下降沿的个数获取所述储物抽屉相应一侧的运动距离；其中，所述控制方法还包括：

33、在所述储物抽屉打开或者关闭的过程中，根据两个所述第一码盘获取所述储物抽屉的两侧各自的运动距离，得到第一运动距离和第二运动距离；

34、根据所述第一运动距离和所述第二运动距离改变至少一个所述驱动部的输出速度，以使所述第一运动距离等于所述第二运动距离；

35、在所述第一运动距离等于所述第二运动距离时，使改变输出速度的所述驱动部的输出速度恢复到改变前的输出速度。

36、可选地，冰箱的控制方法还包括：

37、在所述自动装置启动前或所述自动装置启动并停止后，判断所述储物抽屉的状态；以及根据两个所述第一码盘获取所述储物抽屉的两侧各自的打开距离，得到第一打开距离和所述第二打开距离；

38、根据所述储物抽屉的状态以及所述第一打开距离和所述第二打开距离，控制至少一个所述驱动部，使所述储物抽屉的两侧的所述第一打开距离和所述第二打开距离相等。

39、本发明的冰箱的控制方法中，能够触发随动功能继续进行自动开关储物空间，达到安全便利的目的。具体地，用户可以在关门时用脚、手或其它方式带动冷冻抽屉或者箱门运动小段距离，冰箱随动往运动方向开或者关，提高用户使用体验和使用便利性。

40、进一步地，本发明的冰箱的控制方法中，也能满足用户自动开关门中防撞、防挤的需求，可自动阻停。

41、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物空间和用于自动打开或关闭所述储物空间的自动装置；其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供了一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储物空间和用于自动打开或关闭所述储物空间的自动装置；所述控制方法包括：在所述自动装置的驱动部未工作时，确定封闭所述储物空间的门体是否运动，并确定所述门体的运动方向；在所述门体运动时，按照所述运动方向启动所述自动装置的驱动部，以带动所述门体沿所述运动方向继续运动。本发明的冰箱的控制方法中，能够触发随动功能继续进行自动开关储物空间，达到安全便利的目的。具体地，用户可以在关门时用脚、手或其它方式带动冷冻抽屉或者箱门运动小段距离，冰箱随动往运动方向开或者关，提高用户使用体验和使用便利性。技术研发人员：马坚,吴光瑞,唐海东,付伟健受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20