一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置及方法与流程

本发明属于冰箱，尤其涉及一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置及方法。

背景技术：

1、冰箱作为一种常见的家用电器，主要用于保持食物和其他物品的恒定低温状态。冰箱内部通常有一个制冷循环系统，包括压缩机、蒸发器和冷凝器等，用于冰箱内部制冷。

2、冰箱门体打开后，若不及时关闭或者关闭不严，会导致冰箱内部冷气溢出，冰箱制冷效果变差，耗能较高，而且还会导致外部异味和细菌进入冰箱内部，影响食品保鲜和卫生。

3、现有的冰箱开关门控制方式主要为人为语音干预、红外传感器检测等，人为语音干预存在自动化程度不高的问题，红外传感器检测主要是检测测定范围内是否有用户，但是其不能检测冰箱门体的是否紧密闭合，其余的检测方式，均无法实现对冰箱门体的开门角度的实时测量的同时对冰箱门体进行紧密闭合。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置及方法，通过冰箱门合页上设置角度传感器及在冰箱顶部设置驱动电机，实时监测冰箱门的打开角度，综合评估冰箱门的打开角度及持续时间，控制器智能决策是否需要电机执行关门动作。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，包括冰箱箱体以及冰箱门，所述冰箱箱体和冰箱门通过合页转动连接，合页轴承上安装有角度传感器，所述合页轴的外部安装有导磁块，所述角度传感器用于与导磁块配合生成电信号；

4、所述冰箱箱体顶部安装有制动装置，所述制动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴以及从动轴，所述主动齿轮套装于驱动轴外部，所述从动齿轮套装于从动轴外部，所述驱动电机的输出端与驱动轴连接，所述驱动电机、从动轴均安装于冰箱箱体顶部；

5、所述冰箱门顶部安装有拉杆件，所述拉杆件另一端与从动齿轮连接；

6、所述冰箱门上还安装有处理器，所述处理器用于根据角度传感器的电信号生成冰箱门的打开角度；

7、所述冰箱门上还安装有控制器，所述控制器用于获取处理器传输的冰箱门的打开角度，所述控制器还用于根据冰箱门的打开角度控制驱动电机的输出以辅助冰箱门闭合。

8、进一步地，所述冰箱箱体顶部还安装有合页顶盖，所述合页顶盖套装于合页顶部；

9、所述制动装置位于合页顶盖内。

10、进一步地，所述主动齿轮与从动齿轮均为锥形齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

11、进一步地，所述拉杆件包括依次转动连接的固定拉杆、连接拉杆以及从动拉杆，所述固定拉杆的另一端安装于从动齿轮底部，所述从动拉杆另一端位于冰箱门上。

12、进一步地，所述冰箱门顶部安装有固定器，所述从动拉杆的另一端转动安装于固定器上。

13、进一步地，所述固定器安装于冰箱门顶部的中间区域处。

14、第二方面，一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置的关门方法，该方法包括以下步骤：

15、s01：角度传感器实时监测冰箱门的状态并输出电信号传输至处理器，处理器实时接收电信号并生成冰箱门的打开角度，控制器实时接收冰箱门的打开角度的信息；

16、s02：当检测到冰箱门的打开角度大于0°时，控制器启动判别，检测冰箱门的打开角度30秒内是否有变化，若有变化，则执行步骤s01，若无变化，则执行步骤s03；

17、s03：冰箱门的打开角度30秒内无变化，控制器开始计时，计时时间为120秒，检测计时时间内冰箱门的打开角度是否有变化，若有变化，则执行步骤s02，若无变化，则执行步骤s04；

18、s04：计时时间内冰箱门的打开角度无变化，控制器控制驱动电机，闭合冰箱门；

19、s05：闭合冰箱门后，控制器判断冰箱门的打开角度是否为0°，若否，则控制器控制驱动电机，闭合冰箱门，若是，则驱动电机停止工作。

20、进一步地，步骤s04中，闭合冰箱门的具体过程如下：

21、控制器控制驱动电机启动，带动驱动轴转动，使驱动轴上的主动齿轮转动，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮转动，使拉杆件拉动冰箱门闭合。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、本发明提供一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置及方法，通过传感器以及设置于冰箱门合页上的角度传感器，实时监测冰箱门的打开角度，综合评估冰箱门的打开角度及持续时间，控制器智能决策是否需要电机执行关门动作。

24、2、本发明通过设置制动装置，可方便对冰箱门进行闭合，保证闭合严密；通过采用三段式的拉杆件对冰箱门拉动，运行可靠。

25、3、本发明将角度传感器设置于冰箱和冰箱门连接处的合页轴承上，在合页轴的外部安装有导磁块，通过冰箱门转动时，角度传感器和导磁块的相对运动，从而产生不同的电信号，经由处理器分析生成冰箱门的开门角度并传输至控制器，控制器根据冰箱门的开门角度对驱动电机进去控制从而控制冰箱门闭合，该设置获取数据可靠，且可实时监测冰箱门的打开角度。

26、4、本发明通过实时监测冰箱门开关角度和持续时间，智能决策是否需要执行关门操作，可有效避免用户忘记关门或关门用力过小等造成的损失，显著提升用户体验。

27、5、本发明采用角度传感器和制动装置对冰箱门进行实时监测和自动闭合，耐用性强、成本可控。

技术特征：

1.一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，其特征在于：包括冰箱箱体(1)以及冰箱门(2)，所述冰箱箱体(1)和冰箱门(2)通过合页转动连接，合页轴承上安装有角度传感器(3)，所述合页轴的外部安装有导磁块，所述角度传感器(3)用于与导磁块配合生成电信号；

2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，其特征在于：所述冰箱箱体(1)顶部还安装有合页顶盖(11)，所述合页顶盖(11)套装于合页顶部；

3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，其特征在于：所述主动齿轮(42)与从动齿轮(43)均为锥形齿轮，所述主动齿轮(42)与从动齿轮(43)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，其特征在于：所述拉杆件(5)包括依次转动连接的固定拉杆(51)、连接拉杆(52)以及从动拉杆(53)，所述固定拉杆(51)的另一端安装于从动齿轮(43)底部，所述从动拉杆(53)另一端位于冰箱门(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，其特征在于：所述冰箱门(2)顶部安装有固定器(21)，所述从动拉杆(53)的另一端转动安装于固定器(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，其特征在于：所述固定器(21)安装于冰箱门(2)顶部的中间区域处。

7.一种权利要求1-6任一项所述的基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置的关门方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置的关门方法，其特征在于，步骤s04中，闭合冰箱门(2)的具体过程如下：

技术总结本发明公开了一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置，包括冰箱箱体以及冰箱门，所述冰箱箱体和冰箱门通过合页转动连接，合页轴承上安装有角度传感器，所述合页轴的外部安装有导磁块，所述角度传感器用于与导磁块配合生成电信号；所述冰箱箱体顶部安装有制动装置，所述制动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴以及从动轴，所述主动齿轮套装于驱动轴外部。本发明提供一种基于霍尔角度传感器的冰箱门自动关门装置及方法，通过冰箱门合页上设置角度传感器及在冰箱顶部设置驱动电机，实时监测冰箱门的打开角度，综合评估冰箱门的打开角度及持续时间，控制器智能决策是否需要电机执行关门动作。技术研发人员：潘玉梅,甘丹,邹波,何宝石,高麒,张丹,魏守龙受保护的技术使用者：长虹美菱股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20