温度分区的低温生物样品保藏柜的制作方法

本技术属于生物样品保藏，具体来说涉及一种温度分区的低温生物样品保藏柜。

背景技术：

1、低温生物样品保藏柜是一种利用不高于-70℃的低温环境对临床生物样品等生物样品进行保藏的专业冷藏柜。由于低温生物样品保藏柜提供的保藏温度为不高于-70℃。因此造成设置于所述低温生物样品保藏柜中用于驱动机械手中的驱动系统必须具备较好的耐低温性能，而低温驱动系统的售价较贵，抬高了设备成本。因此，如何开发出一种新型的生物样品保藏柜，以克服上述问题，是本领域技术人员需要进一步研究的方向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种温度分区的低温生物样品保藏柜，其无需将驱动系统设置于不高于-70℃的低温环境，从而降低了设备成本。

2、本实用新型提供的技术方案是一种温度分区的低温生物样品保藏柜，其包括：柜体，取样机构和制冷机构；其中，

3、所述柜体上设有出样口，所述柜体内设有样品层和设备层；所述样品层中布设有生物样品架和取样行走通道；所述生物样品架用于放置生物样品，所述样品层和所述设备层之间设置有间隙或温度隔断装置；

4、所述取样机构包括机械手机构和驱动系统，所述驱动系统安装于所述设备层中、且所述驱动系统用于驱动所述机械手机构在所述取样行走通道中移动，所述机械手机构用于取放所述生物样品；

5、所述制冷机构用于将样品层的温度控制在不高于-70℃的温度范围，以及将所述设备层的温度控制在不低于-50℃的温度范围。

6、优选的是，所述取样机构采用全自动化设备。

7、优选的是，所述设备层设置于所述样品层的上方、下方或侧面。

8、优选的是，所述样品层和所述设备层之间设置有间隙，且所述间隙为80毫米至200毫米之间的任一值。

9、优选的是，所述设备层设置于所述样品层的上方，所述温度隔断装置包括温度隔断泡沫，所述温度隔断泡沫与所述样品层的顶部固定为一体。

10、优选的是，所述样品层和所述设备层之间设置有温度隔断装置，所述温度隔断装置上设有导通所述样品层和所述设备层的通道；所述机械手的一端穿过所述通道与所述驱动电机连接。

11、优选的是，所述柜体上设置有检修口，所述取样机构包括安装框，所述驱动系统安装于所述安装框上，所述安装框、驱动电机和机械手被配置为可同步滑动抽拉出所述检修口。

12、优选的是，所述柜体内的相对两侧壁上对称安装有承托条，所述承托条朝向所述维修口延伸，所述安装框为矩形框、所述安装框的两侧边分别放置于所述承托条上。

13、优选的是，每个所述承托条背向所述维修口的一端设有垂直于所述承托条的凸块，每个所述凸块上设有定位凹槽，所述安装框上设有对应于所述定位凹槽的定位销。

14、优选的是，所述驱动系统包括垂直驱动电机、横向驱动电机和纵向驱动电机，以及安装于所述安装框上的三轴传动机构，所述三轴传动机构分别与所述机械手机构，垂直驱动电机、横向驱动电机和纵向驱动电机连接；所述垂直驱动电机通过所述三轴传动机构传动、驱动机械手沿垂直方向移动；所述横向驱动电机通过所述三轴传动机构传动、驱动机械手沿水平横向方向移动；所述纵向驱动电机通过所述三轴传动机构传动、驱动机械手沿水平纵向方向移动。

15、优选的是，所述生物样品架包括第一架体和第二架体，所述第一架体对称设置于所述柜体内两处相对的内壁上，所述第二架体位于所述第一架体之间、且平行于所述第一架体设置。

16、优选的是，所述第二架体进一步可设置为至少2个分别平行于所述第一架体的背靠背双向架体。

17、优选的是，所述取样行走通道包括设置于所述第一架体和第二架体之间、或两个相邻第二架体之间的第一行走通道，以及导通各个所述第一行走通道的第二行走通道。

18、优选的是，所述第二架体的架体上设有避空通道，所述避空通道的高度不低于所述机械手机构的高度。

19、优选的是，所述机械手机构包括：

20、取料臂，所述取料臂用于取放所述低温生物样品；

21、转向机构，所述转向机构包括：旋转架，机械手电机和偏移导向机构；所述取料臂安装于所述旋转架上，所述偏移导向机构与所述旋转架连接；所述机械手电机分别连接所述旋转架和所述偏移导向机构、用于驱动所述旋转架旋转，以及用于驱动所述偏移导向机构运动、带动所述旋转架在旋转过程中在中心轴线方向滑动偏移。

22、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

23、首先，本实用新型实现了柜体内的温度分区，将生物样品设置于的低温区域、将驱动系统设置于的中温区域，从而降低了对驱动系统的耐冷性能需求，降低了设备成本。

24、其次，本实用新型能够实现对电机的取出维修和更换，提升了设备维护的工作效率。

25、其三，本实用新型从多个维度出发提升了柜体内的空间利用率，提升了生物样品存放量。

26、最后，本方案结构简单，易于制备，能够实现大规模生产。

技术特征：

1.一种温度分区的低温生物样品保藏柜，其特征在于，包括：柜体，取样机构和制冷机构；其中，

2.根据权利要求1所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述设备层设置于所述样品层的上方、下方或侧面。

3.根据权利要求1所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述样品层和所述设备层之间设置有间隙，且所述间隙为80毫米至200毫米之间的任一值。

4.根据权利要求1所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述设备层设置于所述样品层的上方，所述温度隔断装置包括温度隔断泡沫，所述温度隔断泡沫与所述样品层的顶部固定为一体。

5.根据权利要求1所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述样品层和所述设备层之间设置有温度隔断装置，所述温度隔断装置上设有导通所述样品层和所述设备层的通道；所述机械手的一端穿过所述通道与所述驱动系统连接。

6.根据权利要求2或4所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述柜体上设置有检修口，所述取样机构包括安装框，所述驱动系统安装于所述安装框上，所述安装框、驱动系统和机械手被配置为可同步滑动抽拉出所述检修口。

7.根据权利要求6所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述柜体内的相对两侧壁上对称安装有承托条，所述承托条朝向所述检修口延伸，所述安装框为矩形框、所述安装框的两侧边分别放置于所述承托条上。

8.根据权利要求7所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，每个所述承托条背向所述检修口的一端设有垂直于所述承托条的凸块，每个所述凸块上设有定位凹槽，所述安装框上设有对应于所述定位凹槽的定位销。

9.根据权利要求6所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述驱动系统包括垂直驱动电机、横向驱动电机和纵向驱动电机，以及安装与所述安装框上的三轴传动机构，所述三轴传动机构分别与所述机械手机构，垂直驱动电机、横向驱动电机和纵向驱动电机连接；所述垂直驱动电机通过所述三轴传动机构传动、驱动机械手沿垂直方向移动；所述横向驱动电机通过所述三轴传动机构传动、驱动机械手沿水平横向方向移动；所述纵向驱动电机通过所述三轴传动机构传动、驱动机械手沿水平纵向方向移动。

10.根据权利要求1所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述生物样品架包括第一架体和第二架体，所述第一架体对称设置于所述柜体内的两处相对的内壁上，所述第二架体位于所述第一架体之间、且平行于所述第一架体设置，所述第二架体被配置为背靠背双向架体。

11.根据权利要求1所述低温生物样品保藏柜，其特征在于，所述机械手机构包括：

技术总结一种温度分区的低温生物样品保藏柜，包括：柜体，取样机构和制冷机构；其中，柜体上设有出样口，柜体内设有样品层和设备层；样品层中布设有生物样品架和取样行走通道；生物样品架用于放置生物样品，样品层和设备层之间设置有间隙或温度隔断装置；取样机构包括机械手机构和驱动系统，驱动系统安装于设备层中、且驱动系统用于驱动机械手机构在取样行走通道中移动，机械手机构用于取放生物样品；制冷机构用于将样品层的温度控制在不高于‑70℃的温度范围，以及将设备层的温度控制在不低于‑50℃的温度范围。将驱动系统设置于的中温区域，从而降低了对驱动系统的耐冷性能需求，降低了设备成本。技术研发人员：丁富斌,邹富全,李璜,彭晶,陈喆华受保护的技术使用者：基点生物科技（上海）有限公司技术研发日：20230608技术公布日：2024/7/4