用于门体位移检测的方法及装置、制冷设备、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及智能家居，例如涉及一种用于门体位移检测的方法及装置、制冷设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、制冷设备是一种能够降低内部温度，提供用来存放食物或者食材的低温储物室，从而延长食材保存期的电器。制冷设备在移动运输过程中，会出现紧固件松动的情况。尤其是制冷设备的门体容易发生错位，此外，在长期使用后门体也会发生错位。门体错位会影响制冷设备的保温效果及美观。

2、为了解决上述问题，相关技术公开了一种冰箱门体的自动调整方法，包括：所述测距仪各自检测所述冰箱左右门体的高度并得左右检测高度值，比较所述左右检测高度值的大小，若所述左右检测高度值相等，调整结束；若所述左右检测高度值不相等，且当所述左检测高度值大于所述右检测高度值时，根据记录的所述左门体的铰链装置中的所述调整齿轮对应铰链轴已经转动了的圈数，对所述左门体或右门体的高低位置进行自动调整；若检查到所述左右检测高度值的差值小于位差预设值时，调整结束；若当所述左检测高度值小于或等于所述右检测高度值时，根据记录的所述右门体的铰链装置中所述调整齿轮对应铰链轴已经转动了的圈数，对所述左门体或右门体的高低位置进行自动调整；若检测到所述左右检测高度值的差值小于所述的位差预设值时，调整结束。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、在冰箱为单开门冰箱或者双开门冰箱的左右门体发生相同的位移的情况下，测距仪无法实现门体错位的检测及复位。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于门体位移检测的方法及装置、制冷设备、计算机可读存储介质，以实现门体错位的自动检测。

3、在一些实施例中，门体上设有水平传感器和磁感应检测件，箱体上设有与磁感应检测件对应的磁铁，门体安装于箱体上；所述方法包括：响应于门体检测指令，获得水平传感器和磁感应检测件的检测信号；根据水平传感器和磁感应检测件的检测信号，确定门体的状态。

4、在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于门体位移检测的方法。

5、在一些实施例中，所述制冷设备包括：箱体，设有磁铁；门体，设于箱体上，门体上设有水平传感器和磁感应检测件，磁感应检测件与磁铁相对设置；以及如前述的用于门体位移检测的装置，安装于所述箱体。

6、在一些实施例中，所述计算机可读存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如前述的用于门体位移检测的方法。

7、本公开实施例提供的用于门体位移检测的方法及装置、制冷设备、计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

8、本公开实施例可基于水平传感器和磁感应检测件的检测信号，判定门体是否发生错位。从而实现门体状态的自动检测。如此，不再依赖人工进行检测且检测结果更加准确。

9、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于门体位移检测的方法，其特征在于，门体上设有水平传感器和磁感应检测件，箱体上设有与磁感应检测件对应的磁铁，门体安装于箱体上；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据水平传感器和磁感应检测件的检测信号，确定门体的状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在水平传感器检测信号的优先级高于磁感应检测件的检测信号的情况下，确定门体发生位移包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定门体发生位移还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据差值大小、及磁感应检测件与磁铁的相对位置，确定门体上移或下移，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，门体转动侧设有第一复位电机，底部设有第二复位电机；所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在门体包括左门体和右门体，且左门体的第一水平传感器信号和右门体的第二水平传感器均在对应门体左侧高右侧低时跳变为高电平信号、对应门体的左侧低右侧高时跳变为低电平信号的情况下，根据水平传感器的检测信号，确定第一复位电机的复位策略并执行，包括：

8.一种用于门体位移检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于门体位移检测的方法。

9.一种制冷设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的用于门体位移检测的方法。

技术总结本申请涉及智能家居技术领域，公开一种用于门体位移检测的方法，门体上设有水平传感器和磁感应检测件，箱体上设有与磁感应检测件对应的磁铁，门体安装于箱体上；所述方法包括：响应于门体检测指令，获得水平传感器和磁感应检测件的检测信号；根据水平传感器和磁感应检测件的检测信号，确定门体的状态。该方法可基于水平传感器和磁感应检测件的检测信号，判定门体是否发生错位。从而实现门体状态的自动检测。如此，不再依赖人工进行检测且检测结果更加准确。本申请还公开一种用于门体位移检测的方法及装置、制冷设备、计算机可读存储介质。技术研发人员：刘文辉,张文,卢晓东,王新超,丰肖,徐浩受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11