一种消防灭火机器人的制作方法

本技术涉及消防器具领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。

背景技术：

1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

2、现有的消防灭火机器人在使用时，摄像头会随之进入事故现场，而事故现场的浓烟中含有的微粒物质会附着在镜面表面，形成一层灰尘和污垢，影响摄像头镜面的清晰度，变得暗淡，而且灭火时摄像头的镜头上也容易溅射水珠，使得传输的图像模糊不清晰，无法正常的对救援现场进行观察，因此，我们提出了一种消防灭火机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决事故现场的浓烟中含有的微粒物质会附着在镜面表面，形成一层灰尘和污垢，影响摄像头镜面的清晰度，变得暗淡，而且灭火时摄像头的镜头上也容易溅射水珠，使得传输的图像模糊不清晰的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种消防灭火机器人，包括机器主体，所述机器主体的顶部固定有摄像头，所述摄像头的顶部固定有防护板，所述防护板的下方设置海绵辊，所述摄像头上设置有用于使海绵辊在摄像头的前表面上下滑动的驱动机构，所述防护板的底部固定有蓄水台，所述蓄水台的底部等距安装连通高压喷头，所述防护板上设置有向蓄水台送水的输送机构，所述机器主体上设置有出水管。

3、优选的，所述驱动机构包括固定在摄像头顶部的小型马达，所述摄像头靠近顶部的前表面对称固定有两个第一支板，所述摄像头靠近底部的前表面对称固定有两个第二支板，其中一个所述第一支板和相对应第二支板之间通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿相邻第一支板的顶部与小型马达的输出轴固定。

4、优选的，两个所述第一支板和相对应第二支板之间均设置移动板，所述螺杆与相邻的移动板螺纹连接，两个所述移动板的顶部相对固定有耳块，所述海绵辊的两端均通过销轴转动连接在相邻耳块的中部。

5、优选的，所述第二支板的顶部均固定有滑杆，两个所述滑杆的顶端均贯穿相对应移动板的顶部与防护板固定。

6、优选的，所述输送机构包括固定连通在出水管表面的弹簧伸缩管，所述弹簧伸缩管的顶端贯穿防护板的顶部与蓄水台的顶部固定连通。

7、优选的，所述弹簧伸缩管的表面分别套设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定在防护板的顶部，所述第二固定块固定在摄像头的后表面。

8、优选的，所述弹簧伸缩管的底端和出水管的表面分别安装有相适配的电磁阀。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、本实用新型中，通过设置海绵辊、驱动机构、蓄水台、高压喷头和输送机构，输送机构可以向蓄水台中输送水，高压喷头就可以向摄像头的镜片上喷射高压水，来对镜片进行冲洗，驱动机构可以带动海绵辊在摄像头的镜片处上下移动，对镜片表面进行清扫，与输送机构胡高压喷头相互配合，就可以对附着在镜片上的灰尘和污垢进行清洗，并且往复的海绵辊在水的冲洗下，可以实现自清洁的目的，停止输送机构，海绵辊就可以对镜片表面残留的水进行清理，避免镜片上的水珠和灰尘污垢影响摄像头录制图像的清晰度，从而提高灭火机器人对救援现场的有效观察性能。

技术特征：

1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括机器主体(1)，所述机器主体(1)的顶部固定有摄像头(2)，所述摄像头(2)的顶部固定有防护板(3)，所述防护板(3)的下方设置海绵辊(4)，所述摄像头(2)上设置有用于使海绵辊(4)在摄像头(2)的前表面上下滑动的驱动机构(5)，所述防护板(3)的底部固定有蓄水台(6)，所述蓄水台(6)的底部等距安装连通高压喷头(7)，所述防护板(3)上设置有向蓄水台(6)送水的输送机构(8)，所述机器主体(1)上设置有出水管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定在摄像头(2)顶部的小型马达(501)，所述摄像头(2)靠近顶部的前表面对称固定有两个第一支板(502)，所述摄像头(2)靠近底部的前表面对称固定有两个第二支板(503)，其中一个所述第一支板(502)和相对应第二支板(503)之间通过轴承转动连接有螺杆(504)，所述螺杆(504)的顶端贯穿相邻第一支板(502)的顶部与小型马达(501)的输出轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：两个所述第一支板(502)和相对应第二支板(503)之间均设置移动板(505)，所述螺杆(504)与相邻的移动板(505)螺纹连接，两个所述移动板(505)的顶部相对固定有耳块(506)，所述海绵辊(4)的两端均通过销轴转动连接在相邻耳块(506)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述第二支板(503)的顶部均固定有滑杆(507)，两个所述滑杆(507)的顶端均贯穿相对应移动板(505)的顶部与防护板(3)固定。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述输送机构(8)包括固定连通在出水管(9)表面的弹簧伸缩管(801)，所述弹簧伸缩管(801)的顶端贯穿防护板(3)的顶部与蓄水台(6)的顶部固定连通。

6.根据权利要求5所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述弹簧伸缩管(801)的表面分别套设第一固定块(802)和第二固定块(803)，所述第一固定块(802)固定在防护板(3)的顶部，所述第二固定块(803)固定在摄像头(2)的后表面。

7.根据权利要求6所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述弹簧伸缩管(801)的底端和出水管(9)的表面分别安装有相适配的电磁阀(804)。

技术总结本技术提供的一种消防灭火机器人，涉及消防器具领域，包括机器主体，所述机器主体的顶部固定有摄像头，所述摄像头的顶部固定有防护板，所述防护板的下方设置海绵辊，所述摄像头上设置有用于使海绵辊在摄像头的前表面上下滑动的驱动机构，所述防护板的底部固定有蓄水台，所述蓄水台的底部等距安装连通高压喷头。通过设置海绵辊、驱动机构、蓄水台、高压喷头和输送机构，输送机构可以向蓄水台中输送水，高压喷头就可以向摄像头的镜片上喷射高压水，来对镜片进行冲洗，驱动机构可以带动海绵辊在摄像头的镜片处上下移动，对镜片表面进行清扫，与输送机构胡高压喷头相互配合，就可以对附着在镜片上的灰尘和污垢进行清洗。技术研发人员：杜融,孙季瑞,杨守宁,程世民受保护的技术使用者：杜融技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23