一种风机壳体焊机的制作方法

本技术涉及焊接的，特别是涉及一种风机壳体焊机。

背景技术：

1、工业风机，尤其是中大型风机，其机壳多由金属支撑，成本较低的可采用铸件，质量要求高一些的可采用钣金件、锻件来制造，但不论哪一种，风机壳体都不会是一体成型的，需要通过焊接将分开的壳体连接在一起，从而形成风机完整的机壳。

2、现有的焊机，例如申请号为201510242881.2的发明专利中公开的一种用于风机壳体焊接的焊机，其主要结构包括焊机转动部、焊机升降部、转动电机、焊枪组件，焊机转动部包括焊接底架、水平的定位焊台、焊台齿轮，焊台齿轮与一主转轴连接，定位焊台上设有定位夹具，转动电机连接一减速机，减速机的输出轴连接一输出齿轮，输出齿轮与焊台齿轮啮合，焊机升降部包括立柱、竖调丝杆组件，主焊接部上设有横调丝杆组件；在使用时，将两个半壳对接利用定位夹具固定在定位焊台上，定位夹具可以是任意常用的固定夹具，定位完成后，焊机升降部工作，通过竖调丝杆组件实现对主焊接部的上下调节，使得焊枪组件中用于焊接的部位水平对齐待焊接位置，继而开始通过横导轨粗调，带动整个立柱及主焊接部靠近待焊接机壳，待移动到较近后，停止移动，立柱定位，然后通过横调丝杆组件精调，带动焊接组件继续靠近待焊接机壳，直到焊枪头达到工作部位。

3、但是，工业风机半壳的体积较大，操作不便，现有的焊接大部分仍需要人工搬运上下料，非常危险而且浪费时间，并且由于半壳体积较大，焊接时也不容易对缝，很容易偏离焊位。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供不仅实现了风机壳体的自动上下料，而且方便了风机壳体的对齐，防止了焊接时焊缝发生偏移，提高了工作效率的一种风机壳体焊机。

2、本实用新型的一种风机壳体焊机，包括工作台；还包括移动机构、两组支撑机构、两组旋转机构、两组夹持机构和焊接机构，移动机构安装在工作台上并将风机壳体主体传送到指定位置，两组支撑机构均安装在工作台上，旋转机构安装在支撑机构上，夹持机构安装在旋转机构上，支撑机构、旋转机构和夹持机构配合将风机壳体的侧壁传送到指定位置，焊接机构安装在工作台上并对风机壳体进行焊接；移动机构将风机壳体主体输送到指定位置，夹持机构将风机壳体侧壁夹持住以后通过旋转机构移动到与风机壳体主体正对的位置，然后支撑机构带动旋转机构、夹持机构移动，使风机壳体主体与风机壳体侧壁对齐接触，然后焊接机构对焊缝处进行焊接，当焊接风机壳体上部部分壳体后，夹持机构夹紧风机壳体旋转，方便焊接机构对风机壳体一圈进行焊接。

3、优选的，工作台包括底盘、两组侧挡板和凸台，底盘安装在地面上，两组侧挡板的底端均与底盘的顶端连接，侧挡板上开有滑动槽，凸台安装在底盘上；通过设置侧挡板，方便支撑机构的移动。

4、优选的，移动机构包括支架、轨道、四组移动装置、托盘、四组液压杆和四组弧形托板，支架的底端与侧挡板的顶端连接，轨道的底端与支架的顶端连接，轨道上开有两条轨道槽，四组移动装置中每两组移动装置放置在一条轨道槽内，托盘安装在四组移动装置上，四组液压杆均安装在托盘上，四组弧形托板均转动安装在四组液压杆上；当没有风机壳体时，弧形托板为水平状态，将风机壳体主体放置在四组弧形托板上，弧形托板旋转与风机壳体主体贴合，托盘带动液压杆沿着导轨槽向前移动到指定位置，当预焊接完成后，液压杆带动弧形托板下降，方便风机壳体与风机侧壁一起旋转，当焊接完成后，液压杆推动弧形托板与风机壳体贴合，移动装置转动带动风机壳体继续向前输送。

5、优选的，支撑机构包括电动机、丝杠和移动支架,电动机安装在侧挡板的侧壁上，丝杠转动安装在侧挡板的滑动槽内，移动支架滑动安装在丝杠上；电动机驱动丝杠旋转，丝杠带动移动支架移动，移动支架带动旋转机构和夹持机构移动，使风机壳体侧壁与风机壳体主体贴合。

6、优选的，旋转机构包括伺服电机一、转盘、旋转臂一、旋转臂二和转动装置一,伺服电机一安装在移动支架的侧壁上，转盘转动安装在移动支架上，旋转臂一安装在转盘的侧壁上，旋转臂二通过转动装置一与旋转臂一转动连接；当夹持机构夹持住风机壳体侧壁后，转动装置一带动旋转臂二旋转，使旋转臂二和旋转臂一重合，风机壳体侧壁与风机壳体主体对齐，当预焊接完成后，启动伺服电机一,伺服电机一带动转盘旋转，转盘带动旋转臂一和旋转臂二旋转，旋转臂二带动夹持机构和风机壳体旋转。

7、优选的，夹持机构包括底座、横向支撑杆、限位块、纵向支撑杆、夹子和转动装置二，底座安装在旋转臂二上，横向支撑杆安装在底座上，限位块安装在横向支撑杆上，纵向支撑杆安装在底座上，夹子通过转动装置二转动安装在纵向支撑杆上；传送装置将风机壳体侧壁传送到横向支撑杆和纵向支撑杆上，限位块固定住风机壳体侧壁的位置，转动装置二带动夹子夹紧风机壳体侧壁。

8、优选的，焊接机构包括液压顶、横梁、两组支撑板、两组伺服电机二、两组转轴和两组焊枪,液压顶的底端与凸台的顶端连接，横梁的底端与液压顶的顶端连接，两组支撑板的顶端均与横梁的底端连接，两组伺服电机二分别安装在两组支撑板的侧壁上，两组转轴分别转动安装在两组支撑板上，两组焊枪分别安装在两组转轴上；当风机壳体的主体和侧壁贴合后，液压顶下降，使焊枪与焊接处接触，伺服电机二带动转轴旋转，转轴带动焊枪旋转，对上方焊缝进行预焊接，预焊接完成后，旋转机构带动夹持机构旋转，夹持机构带动风机壳体旋转，方便焊枪对对风机壳体的一圈均能进行焊接。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：移动机构将风机壳体主体输送到指定位置，夹持机构将风机壳体侧壁夹持住以后通过旋转机构移动到与风机壳体主体正对的位置，然后支撑机构带动旋转机构、夹持机构移动，使风机壳体主体与风机壳体侧壁对齐接触，然后焊接机构对焊缝处进行焊接，当焊接风机壳体上部部分壳体后，夹持机构夹紧风机壳体旋转，方便焊接机构对风机壳体一圈进行焊接。

技术特征：

1.一种风机壳体焊机，包括工作台(01)；其特征在于，还包括移动机构(02)、两组支撑机构(03)、两组旋转机构(04)、两组夹持机构(05)和焊接机构(06)，移动机构(02)安装在工作台(01)上并将风机壳体主体传送到指定位置，两组支撑机构(03)均安装在工作台(01)上，旋转机构(04)安装在支撑机构(03)上，夹持机构(05)安装在旋转机构(04)上，支撑机构(03)、旋转机构(04)和夹持机构(05)配合将风机壳体的侧壁传送到指定位置，焊接机构(06)安装在工作台(01)上并对风机壳体进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种风机壳体焊机，其特征在于，工作台(01)包括底盘(11)、两组侧挡板(12)和凸台(13)，底盘(11)安装在地面上，两组侧挡板(12)的底端均与底盘(11)的顶端连接，侧挡板(12)上开有滑动槽，凸台(13)安装在底盘(11)上。

3.如权利要求2所述的一种风机壳体焊机，其特征在于，移动机构(02)包括支架(21)、轨道(22)、四组移动装置(23)、托盘(24)、四组液压杆(25)和四组弧形托板(26)，支架(21)的底端与侧挡板(12)的顶端连接，轨道(22)的底端与支架(21)的顶端连接，轨道(22)上开有两条轨道槽，四组移动装置(23)中每两组移动装置(23)放置在一条轨道槽内，托盘(24)安装在四组移动装置(23)上，四组液压杆(25)均安装在托盘(24)上，四组弧形托板(26)均转动安装在四组液压杆(25)上。

4.如权利要求2所述的一种风机壳体焊机，其特征在于，支撑机构(03)包括电动机(31)、丝杠(32)和移动支架(33),电动机(31)安装在侧挡板(12)的侧壁上，丝杠(32)转动安装在侧挡板(12)的滑动槽内，移动支架(33)滑动安装在丝杠(32)上。

5.如权利要求4所述的一种风机壳体焊机，其特征在于，旋转机构(04)包括伺服电机一(41)、转盘(42)、旋转臂一(43)、旋转臂二(44)和转动装置一(45),伺服电机一(41)安装在移动支架(33)的侧壁上，转盘(42)转动安装在移动支架(33)上，旋转臂一(43)安装在转盘(42)的侧壁上，旋转臂二(44)通过转动装置一(45)与旋转臂一(43)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种风机壳体焊机，其特征在于，夹持机构(05)包括底座(51)、横向支撑杆(52)、限位块(53)、纵向支撑杆(54)、夹子(55)和转动装置二(56)，底座(51)安装在旋转臂二(44)上，横向支撑杆(52)安装在底座(51)上，限位块(53)安装在横向支撑杆(52)上，纵向支撑杆(54)安装在底座(51)上，夹子(55)通过转动装置二(56)转动安装在纵向支撑杆(54)上。

7.如权利要求2所述的一种风机壳体焊机，其特征在于，焊接机构(06)包括液压顶(61)、横梁(62)、两组支撑板(63)、两组伺服电机二(64)、两组转轴(65)和两组焊枪(66),液压顶(61)的底端与凸台(13)的顶端连接，横梁(62)的底端与液压顶(61)的顶端连接，两组支撑板(63)的顶端均与横梁(62)的底端连接，两组伺服电机二(64)分别安装在两组支撑板(63)的侧壁上，两组转轴(65)分别转动安装在两组支撑板(63)上，两组焊枪(66)分别安装在两组转轴(65)上。

技术总结本技术涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种风机壳体焊机，其不仅实现了风机壳体的自动上下料，而且方便了风机壳体的对齐，防止了焊接时焊缝发生偏移，提高了工作效率；包括工作台；还包括移动机构、两组支撑机构、两组旋转机构、两组夹持机构和焊接机构，移动机构安装在工作台上并将风机壳体主体传送到指定位置，两组支撑机构均安装在工作台上，旋转机构安装在支撑机构上，夹持机构安装在旋转机构上，支撑机构、旋转机构和夹持机构配合将风机壳体的侧壁传送到指定位置，焊接机构安装在工作台上并对风机壳体进行焊接。技术研发人员：沃玉龙受保护的技术使用者：宁波艾谱风机有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23