一种弹性复位结构的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种弹性复位结构。

背景技术：

1、目前机器人运作过程中，机器人的线缆会跟随同时进行移动，移动过程中容易有安全隐患的产生。

2、在现有技术中，有的机器人线缆软管包一般由弹簧和用于固定弹簧的弹簧座和摩擦球组成，机器人的各种线管被收纳在此弹簧中，在机器人手臂动作的过程中，由于弹簧没有被束缚，所以该软管包的动作幅度大，构成了潜在的安全隐患。

3、但在上述方案中，弹簧的一端与线管的一端没有进行固定，弹簧在回弹过程中，弹簧会与线管的外壁进行摩擦，从而容易对线管造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弹性复位结构，旨在解决弹簧的一端与线管的一端没有进行固定，弹簧在回弹过程中，弹簧会与线管的外壁进行摩擦，从而容易对线管造成损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种弹性复位结构，包括上壳体、下壳体、多组闭合组件、多组转动组件复位机构，所述上壳体和所述下壳体上均具有卡槽，所述复位机构包括线管、弹簧、卡座和固定组件，所述固定组件包括上卡环、下卡环和多个卡块，多组所述转动组件分别设置在所述上壳体和所述下壳体的中间，多组所述闭合组件分别设置在所述上壳体和所述下壳体的中间，所述上壳体与所述下壳体活动连接，并设置在所述上壳体的上方，所述卡座均与所述上壳体和所述下壳体相互配合，并设置在所述卡槽的中间，所述线管设置在所述卡座的中间，所述弹簧套设在所述线管的外表壁，并与所述固定组件相互配合，所述下卡环设置在所述线管和所述弹簧的一端下方，所述上卡环设置在所述线管和所述弹簧的一端上方，并与所述下卡环相互配合，多个所述卡块分别设置在所述上卡环和所述下卡环的外侧，并均与所述线管和所述弹簧相互配合。

3、其中，所述固定组件还包括多组固定单元，每组所述固定单元包括两个固定座、螺杆和螺母，多组所述固定单元分别设置在所述上卡环和所述下卡环的外侧，两个所述固定座分别设置在所述上卡环和所述下卡环的外侧，所述螺杆设置在其中一个所述固定座的上方，并穿过另一个所述固定座，且与所述螺母相互配合。

4、其中，每组所述闭合组件包括第一闭合座和第二闭合座，所述第一闭合座与所述下壳体固定连接，并设置在所述下壳体的外侧，所述第二闭合座与所述上壳体固定连接，并设置在所述上壳体的外侧，且与所述第一闭合座相互配合。

5、其中，每组所述转动组件包括第一转座和第二转座，所述第一转座与所述下壳体固定连接，并设置在所述下壳体的外侧，所述第二转座与所述上壳体固定连接，并设置在所述上壳体的外侧，且与所述第二转座相互配合。

6、其中，所述弹性复位结构还包括导向组件，所述导向组件包括多个支撑块和多个滑杆，多个所述支撑块均与所述下壳体固定连接，并均匀设置在所述下壳体的内侧，多个所述滑杆分别设置在多个所述支撑块的中间，并均与所述下卡环相互配合

7、本实用新型的一种弹性复位结构，通过多组所述闭合组件的设置，多组所述闭合起到了将所述上壳体和所述下壳体进行闭合的作用，多组所述转动组件的设置起到了带动所述上壳体和所述下壳体进行转动的作用，所述复位机构的设置起到了将所述弹簧和所述线管进行固定连接的作用。

技术特征：

1.一种弹性复位结构，包括上壳体、下壳体、多组闭合组件和多组转动组件，所述上壳体和所述下壳体上均具有卡槽，多组所述转动组件分别设置在所述上壳体和所述下壳体的中间，多组所述闭合组件分别设置在所述上壳体和所述下壳体的中间，所述上壳体与所述下壳体活动连接，并设置在所述上壳体的上方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的弹性复位结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的弹性复位结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的弹性复位结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的弹性复位结构，其特征在于，

技术总结本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种弹性复位结构，包括上壳体、下壳体、多组闭合组件、多组转动组件和复位机构，上壳体和下壳体上均具有卡槽，复位机构包括线管、弹簧、卡座和固定组件，固定组件包括上卡环、下卡环和多个卡块，卡座均与上壳体和下壳体相互配合，线管设置在卡座的中间，弹簧套设在线管的外表壁，下卡环设置在线管和弹簧的一端下方，上卡环设置在线管和弹簧的一端上方，多个卡块分别设置在上卡环和下卡环的外侧，上述设置解决了弹簧的一端与线管的一端没有进行固定，弹簧在回弹过程中，弹簧会与线管的外壁进行摩擦，从而容易对线管造成损坏的问题。技术研发人员：郭建超,刘强受保护的技术使用者：重庆亿利畅自动化设备有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23