一种自动缠膜机的制作方法

本技术涉及一种自动缠膜机，属于缠膜机。

背景技术：

1、对产品进行缠膜包装，在有效减小产品体积的同时还可对产品起到一定的防潮、防尘作用及保护产品不被刮伤。

2、目前，缠膜设备自动化程度低，且运行过程中需要专业人员全程看守，人工劳动强度大、效率低，而且还存在因设备故障造成安全事故。在物流自动化生产系统中，需要自动缠膜设备将输送线运输过来的产品通过自动缠膜设备对产品进行覆膜，在工业自动化流水线上，能够提供实现产品自动抓取、平稳移动和自动定位的自动缠膜装置是产品自动缠膜能够顺利进行的前提。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动缠膜机，其实现产品自动抓取、平稳移动、自动定位，以使得产品的自动缠膜的顺利进行。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

3、本实用新型提供一种自动缠膜机，包括固定在地面的底座、主动机构、从动机构、顶升机构、抓取机构及夹丝机构；

4、所述主动机构和从动机构分别固定在底座的两端，顶升机构固定设于底座的中部，夹丝机构固定设置在从动机构上，抓取机构设置在输送线上，抓取机构位于顶升机构的上方，抓取机构与顶升机构配合，抓取机构将输送线的产品抓取放置在顶升机构上或抓取机构将置于顶升机构的产品抓取放置输送线；

5、所述主动机构包括固定在底座一端的箱体a、伺服电机a、定位轴a、导向杆a、主动气缸、回转支承及pe膜支架，主动气缸设置在箱体a的上部远离从动机构的侧面，定位轴a穿过箱体a靠近从动机构的侧面通过导向杆a与主动气缸的活塞杆连接，定位轴a在主动气缸的作用下做水平运动，回转支承设置在箱体a的上部靠近从动机构的侧面，回转支承与定位轴a同心设置，pe膜支架固定在回转支承上，伺服电机a与回转支承齿轮啮合，pe膜设置在pe膜支架上；

6、所述从动机构包括固定在底座另一端的箱体b、从动气缸、与定位轴a配合的定位轴b及导向杆b，从动气缸设置在箱体b上，定位轴b穿过箱体b靠近主动机构的侧面通过导向杆b连接从动气缸的活塞杆，定位轴b在从动气缸的作用下做水平运动，定位轴b与定位轴a同心设置。

7、在一种具体的实施方式中，所述顶升机构包括固定在底座中部的顶升机构底座、载货台、固定设置在顶升机构底座下部的顶升气缸、顶升气缸的活塞杆穿过顶升机构底座的顶部后与载货台连接，顶升气缸的活塞杆的运动方向与地面垂直，顶升气缸的活塞杆可带动载货台做上下运动。

8、在一种具体的实施方式中，所述顶升机构还包括两跟导向杆c及分别设置在顶升机构底座顶部两端的两个导向套，两根导向杆c的一端分别与载货台的两端连接，两根导向杆c的另一端分别插入对应的导向套后穿过顶升机构底座顶部，两根导向杆c的远离载货台的一端均设置有定位件。

9、在一种具体的实施方式中，所述夹丝机构包括安装支架、夹丝气缸a和夹丝气缸b、上夹臂、下夹臂和夹臂转轴，安装支架通过固定件与箱体b连接，上夹臂一端与下夹臂的一端通过夹臂转轴连接，夹臂转轴通过固定板与安装支架的下部连接，夹丝气缸a和夹丝气缸b均固定安装在安装支架的上部，夹丝气缸a的活塞杆与上夹臂靠近夹臂转轴的一端连接，夹丝气缸b的活塞杆与下夹臂靠近夹臂转轴的一端连接，上夹臂和下夹臂上均设置导热装置，缠膜完成后，pe膜的靠近产品的缠膜终点的位置位于上夹臂和下夹臂之间。

10、在一种具体的实施方式中，所述抓取机构包括抓手底座、抓手驱动组件、两个丝杆、两条直线导轨和两个抓手，抓手底座设置在输送线上，两条直线导轨沿水平方向布置在抓手底座的同一侧面，两条直线导轨平行设置，一个抓手与两条直线导轨的远离主动机构的滑块均连接，另一个抓手与两条直线导轨的靠近主动机构的滑块均连接，抓手驱动组件固定在抓手底座上，抓手驱动组件与两个丝杆的一端均连接，两个丝杆另一端均固定在抓手底座上，每个丝杆上的丝杆螺母分别与对应的抓手固定连接，抓手驱动组件驱动两个丝杆运动，两个丝杆的运动分别带动两个抓手在直线导轨上做水平运动。

11、在一种具体的实施方式中，所述抓手驱动组件包括伺服电机c和行星减速机，伺服电机c通过行星减速机与两个丝杆均连接，每个丝杆的远离行星减速机的一端均与抓手底座固定连接，伺服电机c驱动行星减速机运动，行星减速机运动带动两个丝杆运动，两个丝杆的运动分别带动两个抓手在直线导轨上做水平运动。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型通过气缸推动定位轴将产品夹紧在缠膜的位置，并通过伺服电机驱动回转支承旋转，回转支承带动pe膜支架做旋转运动来对产品缠膜，缠膜完成后，夹丝机构的上夹臂和下夹臂在气缸的作用下合紧将pe膜熔断，随后，产品随顶升机构的气缸向下移动，移动到位后，抓手构将缠膜完成的产品放入输送线，其自动化程度高，可实现产品自动抓取、平稳移动、自动定位且缠绕圈数可调，在运行的过程中只需要几名专业操作人员对设备进行操作即可，其在降本增效的同时也有效的降低了工人的劳动强度和安全事故发生的概率。

技术特征：

1.一种自动缠膜机，其特征在于，包括固定在地面的底座(1)、主动机构(2)、从动机构(3)、顶升机构(4)、抓取机构(5)及夹丝机构(6)；

2.根据权利要求1所述的自动缠膜机，其特征在于，所述顶升机构(4)包括固定在底座(1)中部的顶升机构底座(41)、载货台(42)、固定设置在顶升机构底座(41)下部的顶升气缸(43)、顶升气缸(43)的活塞杆穿过顶升机构底座(41)的顶部后与载货台(42)连接，顶升气缸(43)的活塞杆的运动方向与地面垂直，顶升气缸(43)的活塞杆可带动载货台(42)做上下运动。

3.根据权利要求2所述的自动缠膜机，其特征在于，所述顶升机构(4)还包括两跟导向杆c(44)及分别设置在顶升机构底座(41)顶部两端的两个导向套(45)，两根导向杆c(44)的一端分别与载货台(42)的两端连接，两根导向杆c(44)的另一端分别插入对应的导向套(45)后穿过顶升机构底座(41)顶部，两根导向杆c(44)的远离载货台(42)的一端均设置有定位件。

4.根据权利要求3所述的自动缠膜机，其特征在于，所述夹丝机构(6)包括安装支架(61)、夹丝气缸a(66)和夹丝气缸b(67)、上夹臂(65)、下夹臂(64)和夹臂转轴(63)，安装支架(61)通过固定件与箱体b(31)连接，上夹臂(65)一端与下夹臂(64)的一端通过夹臂转轴(63)连接，夹臂转轴(63)通过固定板(62)与安装支架(61)的下部连接，夹丝气缸a(66)和夹丝气缸b(67)均固定安装在安装支架(61)的上部，夹丝气缸a(66)的活塞杆与上夹臂(65)靠近夹臂转轴(63)的一端连接，夹丝气缸b(67)的活塞杆与下夹臂(64)靠近夹臂转轴(63)的一端连接，上夹臂(65)和下夹臂(64)上均设置导热装置，缠膜完成后，pe膜(7)的靠近产品的缠膜终点的位置位于上夹臂(65)和下夹臂(64)之间。

5.根据权利要求4所述的自动缠膜机，其特征在于，所述抓取机构(5)包括抓手底座(51)、抓手驱动组件(52)、两个丝杆(53)、两条直线导轨(54)和两个抓手(55)，抓手底座(51)设置在输送线上，两条直线导轨(54)沿水平方向布置在抓手底座(51)的同一侧面，两条直线导轨(54)平行设置，一个抓手(55)与两条直线导轨(54)的远离主动机构的滑块均连接，另一个抓手(55)与两条直线导轨(54)的靠近主动机构的滑块均连接，抓手驱动组件(52)固定在抓手底座(51)上，抓手驱动组件(52)与两个丝杆(53)一端均连接，两个丝杆(53)另一端均固定在抓手底座(51)上，每个丝杆(53)上的丝杆螺母分别与对应的抓手(55)固定连接，抓手驱动组件(52)驱动两个丝杆(53)运动，两个丝杆(53)的运动分别带动两个抓手(55)在直线导轨(54)上做水平运动。

6.根据权利要求5所述的自动缠膜机，其特征在于，所述抓手驱动组件(52)包括伺服电机c和行星减速机，伺服电机c通过行星减速机与两个丝杆(53)均连接，每个丝杆(53)的远离行星减速机的一端均与抓手底座(51)固定连接，伺服电机c驱动行星减速机运动，行星减速机运动带动两个丝杆(53)运动，两个丝杆(53)的运动分别带动两个抓手(55)在直线导轨(54)上做水平运动。

技术总结本技术提供一种自动缠膜机，包括固定在地面的底座、主动机构、从动机构、顶升机构、抓取机构、夹丝机构；所述主动机构和从动机构分别固定在底座的两端，顶升机构固定设于底座的中部，夹丝机构固定设置在从动机构上，抓取机构设置在输送线上，抓取机构与顶升机构配合。本技术自动化程度高，可实现产品自动抓取、平稳移动、自动定位且缠绕圈数可调，在运行的过程中只需要几名专业操作人员对设备进行操作即可，其在降本增效的同时也有效的降低了工人的劳动强度和安全事故发生的概率。技术研发人员：洪新东,粟维,孙轶颖,周铃受保护的技术使用者：长沙衡开智能科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/23