一种丝杠传动式爬墙清扫机器人的制作方法

本技术涉及清扫机器人领域，具体而言，涉及一种丝杠传动式爬墙清扫机器人。

背景技术：

1、由于高层建筑的越来越多，玻璃的光滑壁面在建筑中运用也越来越广，高空墙面清扫也将会受到人们的重视，具有广阔的应用前景和社会经济效益。现有的一些爬墙清扫机器人，传动结构较为复杂，制造成本高，移动速度较慢，清扫效率低。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型所要解决的问题是提供一种丝杠传动式爬墙清扫机器人，传动结构简单，制造成本低；爬行速度快且爬行平稳不易发生掉落，清扫效率高。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本实用新型提供一种丝杠传动式爬墙清扫机器人，包括：机架，所述机架上设置有第一滑动架、第二滑动架、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构用于驱动所述第一滑动架相对所述机架滑动，所述第二丝杆传动机构用于驱动所述第二滑动架相对所述机架滑动，所述第一滑动架与所述第二滑动架的滑动方向平行，所述第一滑动架上设置有多个第一吸盘，所述第二滑动架上设置有多个第二吸盘，所述第一吸盘及所述第二吸盘高度一致，且均为电动控制其内侧的气压大小；所述第一丝杆传动机构包括设置于所述机架上的第一电机、第一丝杆以及设置于所述第一滑动架上的第一丝母，所述第一丝杆通过所述第一电机驱动旋转并与所述第一丝母相对应，所述第一丝杆与所述第一电机的输出端连接，通过所述第一丝杆旋转带动所述第一丝母及所述第一滑动架沿所述第一丝杆轴线方向滑动，通过第一电机的正反转控制所述第一滑动架的滑动方向；所述第二丝杆传动机构包括设置于所述机架上的第二电机、第二丝杆以及设置于所述第二滑动架上的第二丝母，所述第二丝杆通过所述第二电机驱动旋转并与所述第二丝母相对应，所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接；所述机架上设置有用于清扫墙面的清扫装置；本实用新型丝杠传动式爬墙清扫机器人，传动结构简单，制造成本低；爬行速度快且爬行平稳不易发生掉落，清扫效率高；本清扫机器人运行流程如下：将机器人贴靠于墙面上，使得第一吸盘及所述第二吸盘能够抵靠于墙面上，此时通过第一吸盘吸住墙面，第二吸盘为松开状态，再通过所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构带动第一滑动架和第二滑动架朝相反方向滑动，滑动预设距离后通过第二吸盘吸住墙面，再将第一吸盘松开，接着通过所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构带动第一滑动架和第二滑动架相向滑动，滑动预设距离后通过第一吸盘吸住墙面，再将第二吸盘松开，重复上述步骤实现机器人的直线爬行功能，爬行过程中通过所述清扫装置对机器人路过的墙面进行清扫。

5、进一步的，所述第一滑动架包括第一连接板以及多个用于安装所述第一吸盘的第一安装柱，所述第一吸盘与所述第一安装柱一一对应，所述第一连接板上设置有第一导杆，所述机架上设置有与所述第一导杆滑动配合的第一滑块，所述第一丝母固定连接于所述第一连接板上。

6、进一步的，所述第一连接板为第一三角板，所述第一安装柱设置有三个，其中一个所述第一安装柱设置于所述第一连接板的其中一个角位置，所述第一连接板的另外两个角位置连接有第一延长板，另外两个所述第一安装柱分别设置于所述第一延长板的两端。

7、进一步的，所述第二滑动架包括第二连接板以及多个用于安装所述第二吸盘的第二安装柱，所述第二吸盘与所述第二安装柱二二对应，所述第二连接板上设置有第二导杆，所述机架上设置有与所述第二导杆滑动配合的第二滑块，所述第二丝母固定连接于所述第二连接板上。

8、进一步的，所述第二连接板为第二三角板，所述第二安装柱设置有三个，其中一个所述第二安装柱设置于所述第二连接板的其中一个角位置，所述第二连接板的另外两个角位置连接有第二延长板，另外两个所述第二安装柱分别设置于所述第二延长板的两端。

9、进一步的，所述清扫装置包括清扫条以及用于驱动所述清扫条沿自身长度方向往复滑动的驱动部，所述清扫条一侧设置有多个清扫柱。

10、进一步的，所述驱动部包括曲柄、摇杆以及用于驱动所述曲柄旋转的第三电机，所述曲柄的一端与所述第三电机的输出端连接，所述曲柄的另一端与所述摇杆的一端转动连接，所述摇杆远离所述曲柄的一端与所述清扫条转动连接。

11、进一步的，所述机架上设置有第一限位杆和第二限位杆，所述清扫条上沿自身长度方向开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位杆滑动置于所述第一限位槽内，所述第二限位杆滑动置于所述第二限位槽内。

12、进一步的，所述机架上设置有用于分别控制所述第一吸盘和所述第二吸盘内侧气压的电动负压泵。

13、进一步的，所述机架上设置有用于供电的电池。

14、(三)有益效果

15、本实用新型丝杠传动式爬墙清扫机器人，传动结构简单，制造成本低；爬行速度快且爬行平稳不易发生掉落，清扫效率高；第一连接板上设置有第一导杆，机架上设置有与第一导杆滑动配合的第一滑块，使得第一滑块沿第一导杆滑动，使得第一滑动架滑动更加平稳顺畅，进而保证机器人爬行过程的平稳性，不易发生掉落；第一连接板为第一三角板，第一安装柱设置有三个，使得第一吸盘能够呈三角分布，增加第一吸盘吸住墙面时的稳定性；第一延长板能够延长其上安装的两个第一安装柱的间距，使得对应的两个第一吸盘间距增大，提升结构的稳定性；第一限位杆滑动置于第一限位槽内，第二限位杆滑动置于第二限位槽内，使得清扫条往复滑动平稳，不易发生晃动，增加机器人运行时的平稳性，不易发生掉落。

技术特征：

1.一种丝杠传动式爬墙清扫机器人，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一滑动架(2)、第二滑动架(3)、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构用于驱动所述第一滑动架(2)相对所述机架(1)滑动，所述第二丝杆传动机构用于驱动所述第二滑动架(3)相对所述机架(1)滑动，所述第一滑动架(2)与所述第二滑动架(3)的滑动方向平行，所述第一滑动架(2)上设置有多个第一吸盘(4)，所述第二滑动架(3)上设置有多个第二吸盘(5)；

2.如权利要求1所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述第一滑动架(2)包括第一连接板(21)以及多个用于安装所述第一吸盘(4)的第一安装柱(22)，所述第一吸盘(4)与所述第一安装柱(22)一一对应，所述第一连接板(21)上设置有第一导杆(23)，所述机架(1)上设置有与所述第一导杆(23)滑动配合的第一滑块(11)，所述第一丝母(62)固定连接于所述第一连接板(21)上。

3.如权利要求2所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述第一连接板(21)为第一三角板，所述第一安装柱(22)设置有三个，其中一个所述第一安装柱(22)设置于所述第一连接板(21)的其中一个角位置，所述第一连接板(21)的另外两个角位置连接有第一延长板(24)，另外两个所述第一安装柱(22)分别设置于所述第一延长板(24)的两端。

4.如权利要求1所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述第二滑动架(3)包括第二连接板(31)以及多个用于安装所述第二吸盘(5)的第二安装柱(32)，所述第二吸盘(5)与所述第二安装柱(32)二二对应，所述第二连接板(31)上设置有第二导杆(33)，所述机架(1)上设置有与所述第二导杆(33)滑动配合的第二滑块(12)，所述第二丝母(72)固定连接于所述第二连接板(31)上。

5.如权利要求4所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述第二连接板(31)为第二三角板，所述第二安装柱(32)设置有三个，其中一个所述第二安装柱(32)设置于所述第二连接板(31)的其中一个角位置，所述第二连接板(31)的另外两个角位置连接有第二延长板(34)，另外两个所述第二安装柱(32)分别设置于所述第二延长板(34)的两端。

6.如权利要求1所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置包括清扫条(81)以及用于驱动所述清扫条(81)沿自身长度方向往复滑动的驱动部，所述清扫条(81)一侧设置有多个清扫柱(82)。

7.如权利要求6所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述驱动部包括曲柄(83)、摇杆(84)以及用于驱动所述曲柄(83)旋转的第三电机(85)，所述曲柄(83)的一端与所述第三电机(85)的输出端连接，所述曲柄(83)的另一端与所述摇杆(84)的一端转动连接，所述摇杆(84)远离所述曲柄(83)的一端与所述清扫条(81)转动连接。

8.如权利要求6所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一限位杆(91)和第二限位杆(92)，所述清扫条(81)上沿自身长度方向开设有第一限位槽(811)和第二限位槽(812)，所述第一限位杆(91)滑动置于所述第一限位槽(811)内，所述第二限位杆(92)滑动置于所述第二限位槽(812)内。

9.如权利要求1-8任一项所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于分别控制所述第一吸盘(4)和所述第二吸盘(5)内侧气压的电动负压泵(94)。

10.如权利要求9所述的丝杠传动式爬墙清扫机器人，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于供电的电池(93)。

技术总结本技术涉及清扫机器人领域，公开了一种丝杠传动式爬墙清扫机器人，包括：机架，机架上设置有第一滑动架、第二滑动架、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，第一丝杆传动机构用于驱动第一滑动架相对机架滑动，第二丝杆传动机构用于驱动第二滑动架相对机架滑动，第一滑动架与第二滑动架的滑动方向平行，第一滑动架上设置有多个第一吸盘，第二滑动架上设置有多个第二吸盘；第一丝杆传动机构包括设置于机架上的第一电机、第一丝杆以及设置于第一滑动架上的第一丝母，机架上设置有用于清扫墙面的清扫装置。本技术丝杠传动式爬墙清扫机器人，传动结构简单，制造成本低；爬行速度快且爬行平稳不易发生掉落，清扫效率高。技术研发人员：许梓谦,张利华,张梦梦,张伟受保护的技术使用者：上海市高级技工学校技术研发日：20231020技术公布日：2024/7/23