配方存储式自动码垛机的制作方法

本技术涉及纸箱码垛，具体为配方存储式自动码垛机。

背景技术：

1、磁环在包装时需要使用纸箱包装，包装后的纸箱会进行码垛，使得五十个纸箱堆摞成一板，因此在码垛过程中需要使用码垛机。

2、现有的码垛机在对纸箱码垛时无法实现前后、左右、上下移动及360度旋转功能，因此在纸箱码垛时都是需要人工进行摆动操作，使得码垛机的自动化程度较低，也增加了码垛时的劳动强度，降低了工作效率；而且现有的码垛机无法根据纸箱规格及码放要求进行自由调节码放方式、位置、方向以及码放层数。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供配方存储式自动码垛机，以解决上述背景技术中提出现有码垛机无法实现前后、左右、上下移动及360度旋转功能，也无法根据纸箱规格及码放要求进行自由调节码放方式、位置、方向以及码放层数的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：配方存储式自动码垛机，包括机架，所述机架表面的一侧安装有可转动的控制面板，该控制面板用于整个机械的控制工作；所述机架顶部的一侧安装有电控柜；所述机架的内部设置有升降架，且升降架的下方放置有料架，该料架用于纸箱的放置工作；所述升降架的表面设置有纵向机构，该纵向机构用于带动纸箱进行纵向运动；所述纵向机构的滑动端还安装有旋转机构，该旋转机构用于带动纸箱进行横向运动；所述旋转机构的表面安装有横向机构，该横向机构用于带动纸箱进行°的旋转工作，所述机架的顶端还安装有提升机构，该提升机构用于带动升降架进行上下运动，从而使得纸箱进行升降工作。

3、优选的，所述纵向机构是由滑动架、纵向电机、纵向轴杆以及纵向齿条组成，所述滑动架滑动设置在升降架的表面，所述滑动架的表面固定连接在纵向电机。

4、优选的，所述滑动架的表面转动连接有纵向轴杆，且纵向轴杆通过皮带轮组与纵向电机的输出端固定连接；所述纵向轴杆的两端部皆固定有纵向齿轮，所述升降架的两端皆固定有纵向齿条，且纵向齿条与纵向齿轮相互啮合，所述滑动架的表面还滑动连接有移动架体。

5、优选的，所述横向机构是由横向电机、横向齿轮以及横向齿条组成，所述横向电机固定连接在移动架体的表面，且横向电机的输出端固定连接有横向齿轮，所述横向齿条滑动固定连接在横向电机的表面，且横向齿条与横向齿轮相互啮合。

6、优选的，所述旋转机构包括有旋转电机、旋转架以及夹座，所述旋转电机固定连接在移动架体的表面，所述旋转电机的输出端贯穿移动架体并固定有旋转架，且旋转架的底端安装有夹座，且夹座用于对纸箱的夹紧工作。

7、优选的，所述提升机构包括有提升电机、提升杆、提升轮、提升带以及提升钩座，所述提升电机固定连接在机架的表面，且提升电机的输出端安装有提升杆，且提升杆与机架相互转动连接。

8、优选的，所述提升杆的表面固定连接有两组提升轮，且提升轮的表面固定有两组提升带；所述提升带的底端缠绕有提升钩座，且提升钩座的底端与升降架的表面固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该配方存储式自动码垛机通过纵向机构、旋转机构、提升机构以及横向机构，本实用新型的码垛机采用四轴龙门式码垛,码垛头具备前后、左右、上下移动及360度旋转功能，可根据纸箱规格及码放要求自由调节，码放方式、位置、方向、码放层数可以自由设定并形成配方存储。

技术特征：

1.配方存储式自动码垛机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)表面的一侧安装有可转动的控制面板(11)，该控制面板(11)用于整个机械的控制工作；所述机架(1)顶部的一侧安装有电控柜(12)；所述机架(1)的内部设置有升降架(2)，且升降架(2)的下方放置有料架(3)，该料架(3)用于纸箱的放置工作；所述升降架(2)的表面设置有纵向机构(4)，该纵向机构(4)用于带动纸箱进行纵向运动；所述纵向机构(4)的滑动端还安装有旋转机构(5)，该旋转机构(5)用于带动纸箱进行横向运动；所述旋转机构(5)的表面安装有横向机构(7)，该横向机构(7)用于带动纸箱进行360°的旋转工作，所述机架(1)的顶端还安装有提升机构(6)，该提升机构(6)用于带动升降架(2)进行上下运动，从而使得纸箱进行升降工作。

2.根据权利要求1所述的配方存储式自动码垛机，其特征在于：所述纵向机构(4)是由滑动架(41)、纵向电机(42)、纵向轴杆(43)以及纵向齿条(44)组成，所述滑动架(41)滑动设置在升降架(2)的表面，所述滑动架(41)的表面固定连接在纵向电机(42)。

3.根据权利要求2所述的配方存储式自动码垛机，其特征在于：所述滑动架(41)的表面转动连接有纵向轴杆(43)，且纵向轴杆(43)通过皮带轮组与纵向电机(42)的输出端固定连接；所述纵向轴杆(43)的两端部皆固定有纵向齿轮(431)，所述升降架(2)的两端皆固定有纵向齿条(44)，且纵向齿条(44)与纵向齿轮(431)相互啮合，所述滑动架(41)的表面还滑动连接有移动架体(21)。

4.根据权利要求1所述的配方存储式自动码垛机，其特征在于：所述横向机构(7)是由横向电机(71)、横向齿轮(72)以及横向齿条(73)组成，所述横向电机(71)固定连接在移动架体(21)的表面，且横向电机(71)的输出端固定连接有横向齿轮(72)，所述横向齿条(73)滑动固定连接在横向电机(71)的表面，且横向齿条(73)与横向齿轮(72)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的配方存储式自动码垛机，其特征在于：所述旋转机构(5)包括有旋转电机(51)、旋转架(52)以及夹座(53)，所述旋转电机(51)固定连接在移动架体(21)的表面，所述旋转电机(51)的输出端贯穿移动架体(21)并固定有旋转架(52)，且旋转架(52)的底端安装有夹座(53)，且夹座(53)用于对纸箱的夹紧工作。

6.根据权利要求1所述的配方存储式自动码垛机，其特征在于：所述提升机构(6)包括有提升电机(61)、提升杆(62)、提升轮(63)、提升带(64)以及提升钩座(65)，所述提升电机(61)固定连接在机架(1)的表面，且提升电机(61)的输出端安装有提升杆(62)，且提升杆(62)与机架(1)相互转动连接。

7.根据权利要求6所述的配方存储式自动码垛机，其特征在于：所述提升杆(62)的表面固定连接有两组提升轮(63)，且提升轮(63)的表面固定有两组提升带(64)；所述提升带(64)的底端缠绕有提升钩座(65)，且提升钩座(65)的底端与升降架(2)的表面固定连接。

技术总结本技术涉及纸箱码垛技术领域，具体为配方存储式自动码垛机，包括机架，所述机架表面的一侧安装有可转动的控制面板，所述机架顶部的一侧安装有电控柜；所述机架的内部设置有升降架，且升降架的下方放置有料架，所述升降架的表面设置有纵向机构，所述纵向机构的滑动端还安装有旋转机构，该旋转机构用于带动纸箱进行横向运动；所述旋转机构的表面安装有横向机构，该横向机构用于带动纸箱进行360°的旋转工作，所述机架的顶端还安装有提升机构。本技术采用四轴龙门式码垛,码垛头具备前后、左右、上下移动及360度旋转功能，可根据纸箱规格及码放要求自由调节，码放方式、位置、方向、码放层数可以自由设定并形成配方存储。技术研发人员：李猛受保护的技术使用者：珠海市瑞群工业设备有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23