一种弹性联轴节装配方法与流程

本发明属于机械装配领域，特别涉及一种弹性联轴节装配方法。

背景技术：

1、弹性联轴节不仅可以吸收驱动与被驱动部分间的微小偏差和振动，减少传动时的影响和损耗，而且能够有效地降低传动时的噪音和振动，保证机械设备正常运行，能够适应不同工况和传动需要，具有较强的通用性和适应性。弹性联轴节通常包括三部分：主动端轴套、从动端轴套和中间的弹性体，在装配时需要保证主动端轴套和从动端轴套保持同轴，否则会影响主动轴与从动轴动力传输的平稳性，产生振动，严重时会使机械发生油膜震荡，降低轴承使用寿命。

2、现有联轴节装配方案是先将联轴节主动端轴套与弹性体组装到位，然后将从动端轴套的梅花形齿对准弹性体的齿隙，通过手锤敲打压入，使主从动轴套配合到位。为保证主动端轴套和从动端轴套同轴还需要进行联轴节找中操作，具体是将组装好的联轴节装配到电机轴端，使用两个百分表，指针分别指在从动端轴套的端面和圆柱面。旋转联轴节，根据两个百分表的偏差调整轴心线的偏差值和从动端轴套的倾斜值至两轴套同轴度达到装配要求。这种方法对人的技术要求较高，在将从动端梅花形齿压入弹性体齿隙时很难保证主动端轴套和从动端轴套轴线的同轴度，可能造成从动端轴套的倾斜，导致后续需要对联轴节打表找中，装配效率低。并且人工操作波动较大，可能造成主动端轴套和从动端轴套配合不到位，影响装配质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单、装配精度高、装配效率好的弹性联轴节装配方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种弹性联轴节装配方法，包括以下步骤：

3、提供一种装配工装，包括装配轴和电动夹钳，装配轴固定于电动夹钳的固定端；

4、将弹性联轴节主动端的轴套套装于装配轴上进行端面和中心定位，并向该轴套内塞入弹性体；

5、将弹性联轴节从动端的轴套套于装配轴上，并使其梅花形齿对准弹性体的齿隙；

6、电动夹钳的移动端向装配轴方向移动，将弹性联轴节从动端的轴套压入弹性体的齿隙并配合到位。

7、上述一种弹性联轴节装配方法，所述电动夹钳移动端的移动距离可根据弹性联轴节的尺寸预先设定。

8、上述一种弹性联轴节装配方法，所述电动夹钳包括伺服电机，伺服电机上设置有电机负载监测装置。

9、上述一种弹性联轴节装配方法，所述电动夹钳的移动端向装配轴方向移动将弹性联轴节从动端的轴套压入弹性体的齿隙并配合到位步骤中包括对装配过程的合格判定，即通过对伺服电机负载率的变化判断弹性联轴节的装配是否顺畅，具体包括：

10、对伺服电机设定负载率阈值；

11、判定伺服电机负载率是否超过负载率阈值，并观察伺服电机负载率曲线变化趋势；

12、若伺服电机负载率曲线呈平稳变化趋势，且不会超过负载率阈值，则判定装配过程顺畅，在弹性联轴节从动端的轴套压入到位后提示装配完成；

13、若伺服电机负载率曲线急剧上升，则判定装配过程不顺畅，在负载率超过阈值时，伺服电机停止驱动，并提示装配不合格。

14、上述一种弹性联轴节装配方法，所述装配轴为阶梯轴，直径从大到小依次为端面定位部、主动定位部和从动定位部，主动定位部的直径与弹性联轴节主动端的轴套内径相同，从动定位部的直径与弹性联轴节从动端的轴套内径相同；端面定位部可与弹性联轴节主动端的轴套端面定位配合。

15、上述一种弹性联轴节装配方法，所述电动夹钳还包括底座、压块和丝杠，所述装配轴固定于底座上；丝杠与装配轴平行设置，通过前后两组轴承支承于底座上；压块安装于丝杠上，伺服电机安装于底座上，丝杠与伺服电机联接，可在伺服电机作用下旋转并带动压块沿装配轴轴向移动。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用阶梯式安装轴能够实现一次装配即可保证弹性联轴节主动端和从动端的同轴度，无需找中操作，结构简单、操作方便，装配效率高。同时利用伺服电机控制压块进给运动可将联轴节从动端压入弹性套齿隙并配合到位，只需通过控制压块进给距离即可完成装配，实现了装配标准化。并且利用电机负载监测装置对伺服电机负载率的监测可以反映联轴节的装配质量。

技术特征：

1.一种弹性联轴节装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种弹性联轴节装配方法，其特征在于，所述电动夹钳移动端的移动距离可根据弹性联轴节的尺寸预先设定。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹性联轴节装配方法，其特征在于，所述电动夹钳包括伺服电机，伺服电机上设置有电机负载监测装置。

4.根据权利要求3所述的一种弹性联轴节装配方法，其特征在于，所述电动夹钳的移动端向装配轴方向移动将弹性联轴节从动端的轴套压入弹性体的齿隙并配合到位步骤中包括对装配过程的合格判定，即通过对伺服电机负载率的变化判断弹性联轴节的装配是否顺畅，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种弹性联轴节装配方法，其特征在于，所述装配轴为阶梯轴，直径从大到小依次为端面定位部、主动定位部和从动定位部，主动定位部的直径与弹性联轴节主动端的轴套内径相同，从动定位部的直径与弹性联轴节从动端的轴套内径相同；端面定位部可与弹性联轴节主动端的轴套端面定位配合。

6.根据权利要求5所述的一种弹性联轴节装配方法，其特征在于，所述电动夹钳还包括底座、压块和丝杠，所述装配轴固定于底座上；丝杠与装配轴平行设置，通过前后两组轴承支承于底座上；压块安装于丝杠上，伺服电机安装于底座上，丝杠与伺服电机联接，可在伺服电机作用下旋转并带动压块沿装配轴轴向移动。

技术总结本发明涉及一种弹性联轴节装配方法，采用一种包括阶梯式装配轴和电动夹钳的装配工装，将阶梯式装配轴固定于电动夹钳的固定端，首先将弹性联轴节主动端的轴套套装于装配轴上进行端面和中心定位，并向该轴套内塞入弹性体；然后将弹性联轴节从动端的轴套套于装配轴上，并使其梅花形齿对准弹性体的齿隙；最后使电动夹钳的移动端向装配轴方向移动，将弹性联轴节从动端的轴套压入弹性体的齿隙并配合到位。本发明采用阶梯式安装轴能够实现一次装配即可保证弹性联轴节主动端和从动端的同轴度，无需找中操作，操作简单，装配效率高，装配精度好。技术研发人员：徐彪,李小秀,张亚滨,钱若琛,王立正受保护的技术使用者：廊坊精雕数控机床制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1