电梯系统以及电梯的轿厢分配方法与流程

本公开涉及电梯系统以及电梯的轿厢分配方法。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种涉及允许自主移动机器人与利用者同乘的电梯控制技术。在该技术中，在当登记了自主移动机器人无线发送的呼梯信号，自主移动机器人要乘坐轿厢时，存在与自主移动机器人的目标楼层相同方向的利用者进行的呼梯的情况下，优先响应这些利用者的呼梯。然后，在不再有利用者的呼梯之后，切换为自主移动机器人向目标楼层的专用运转，在确认到自主移动机器人在目标楼层处下梯的情况下，恢复到通常运转。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-14763号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1的技术中，与轿厢的工作状态无关地针对作为外部设备的自主移动机器人的呼梯进行派梯。因此，工作状态的轿厢内的空间有可能被已乘梯的自主移动机器人占用，在该情况下，利用者的乘梯效率有可能降低。

3、本公开是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够在不会有损于利用者的便利性的情况下对来自外部设备的呼梯进行轿厢调派的技术。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的电梯系统构成为能够受理内部呼梯和外部呼梯，内部呼梯是通过利用者操作电梯的操作盘进行的，外部呼梯是从外部设备利用通信网络进行的，其中，电梯系统具备：号机分配部，其构成为从一台或多台轿厢中对内部呼梯或外部呼梯分配作为派梯候选的轿厢；以及轿厢工作状态判定部，在受理了外部呼梯的情况下，该轿厢工作状态判定部执行工作状态判定处理，在该工作状态判定处理中，分别判定一台或多台轿厢是工作状态还是非工作状态。号机分配部接受工作状态判定处理的判定结果而执行外部呼梯分配处理，在该外部呼梯分配处理中，相比工作状态的轿厢，将非工作状态的轿厢优先作为派梯候选进行分配。

6、此外，本公开应用于轿厢分配方法，该轿厢分配方法在构成为能够受理内部呼梯和外部呼梯的电梯系统中从一台或多台轿厢中对外部呼梯分配作为派梯候选的轿厢，内部呼梯是通过利用者操作电梯的操作盘进行的，外部呼梯是从外部设备利用通信网络进行的。轿厢分配方法构成为：受理外部呼梯；分别判定一台或多台轿厢是工作状态还是非工作状态；执行外部呼梯分配处理，在该外部呼梯分配处理中，相比工作状态的轿厢，将非工作状态的轿厢优先作为派梯候选进行分配。

7、发明效果

8、根据本公开的电梯系统以及轿厢分配方法，分别判定一台或多台轿厢是工作状态还是非工作状态，相比工作状态的轿厢，将非工作状态的轿厢优先作为派梯候选进行分配。由此，对外部呼梯优先分配非工作状态的轿厢，因此，能够在不会有损于进行内部呼梯的利用者的便利性的情况下对来自外部设备的呼梯进行轿厢调派。

技术特征：

1.一种电梯系统，其构成为能够受理内部呼梯和外部呼梯，所述内部呼梯是通过利用者操作电梯的操作盘进行的，所述外部呼梯是从外部设备利用通信网络进行的，其中，所述电梯系统具备：

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯系统，其中，

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯系统，其中，

7.一种电梯的轿厢分配方法，该电梯的轿厢分配方法在构成为能够受理内部呼梯和外部呼梯的电梯系统中从一台或多台轿厢中对所述外部呼梯分配作为派梯候选的轿厢，所述内部呼梯是通过利用者操作电梯的操作盘进行的，所述外部呼梯是从外部设备利用通信网络进行的，其中，

8.根据权利要求7所述的电梯的轿厢分配方法，其中，

9.根据权利要求7所述的电梯的轿厢分配方法，其中，

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的电梯的轿厢分配方法，其中，

11.根据权利要求10所述的电梯的轿厢分配方法，其中，

12.根据权利要求7至11中的任一项所述的电梯的轿厢分配方法，

技术总结电梯系统构成为，能够受理通过利用者操作电梯的操作盘进行的内部呼梯和从外部设备利用通信网络进行的外部呼梯。电梯系统具备处理器，该处理器从一台或多台轿厢中对内部呼梯或外部呼梯分配作为派梯候选的轿厢。构成为在受理了外部呼梯的情况下，处理器执行：工作状态判定处理，在该工作状态判定处理中，分别判定一台或多台轿厢是工作状态还是非工作状态；以及外部呼梯分配处理，在该外部呼梯分配处理中，相比工作状态的轿厢，将非工作状态的轿厢优先作为派梯候选进行分配。技术研发人员：仙石夕也受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1