一种食品自动化包装设备及其使用方法与流程

本发明属于包装，尤其涉及一种食品自动化包装设备及其使用方法。

背景技术：

1、随着食品工业的不断发展和人们生活水平的不断提高，蔬果干成为人们日常生活中常食用的一种方便食品。

2、在蔬果干等食品的生产时，需要使用罐装装置将蔬果干罐装至包装袋内，然后在进入自动热熔密封设备中进行热熔密封封口，为了确保食用前后包装装袋的密封性，包装袋内多设置有密封条，对于带有密封条的包装袋在蔬果干等食品进行罐袋包装时多采用人工进行吻合，除此之外由于蔬果干等食品多为风干食品，装袋时不能对包装袋进行充分填充。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种食品自动化包装设备及其使用方法，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种食品自动化包装设备及其使用方法，包括机台，还包括：

3、位移机构，安装在机台上，用于对包装袋进行转移；

4、罐袋机构，安装在机台上，用于将待装袋物料导入位移机构转移的包装袋内；

5、夹持机构，安装在机台上，用于对位移机构转移的包装袋进行夹持处理；

6、热熔组件，安装在机台上，用于对位移机构转移的包装袋进行封口处理；

7、其中，所述位移机构包括第一电动滑台以及第一滑杆，所述第一电动滑台滑动安装在固定连接在机台上的第一滑杆上，还包括：

8、第一吸附组件，安装在第一电动滑台一侧，用于对包装袋进行吸附处理；

9、夹持组件，安装在第一电动滑台另一侧，用于对包装袋上端部进行夹持处理；

10、推动组件，安装在机台上，用于推动若干个包装袋进行位移以供吸附组件进行吸附处理；

11、第二吸附组件，安装在机台上，用于配合夹持机构对包装袋进行撑开处理；

12、封口组件，安装在夹持组件上，用于配合夹持组件对对应安装在包装袋内壁上的两层密封条进行吻合。

13、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

14、进一步的技术方案：所述第一吸附组件包括第一安装台、第一线性运动件、第一承载板以及第一吸盘，所述第一安装台固定连接在第一电动滑台一侧，所述第一线性运动件可拆卸连接在第一安装台上端，所述第一吸盘固定连接在第一线性运动件的输出轴上，所述第一吸盘安装在第一承载板上。

15、进一步的技术方案：所述夹持组件包括第二安装台、第二滑杆、第二电动滑台以及t形板，所述第二安装台固定连接在第一电动滑台另一侧，两个所述第二电动滑台安装在第二滑杆两端部，所述第二滑杆固定连接在第二安装台上，所述第二电动滑台上固定连接有t形板，两个所述t形板上均安装有第三吸盘。

16、进一步的技术方案：所述封口组件设有两组且对应安装在两个t形板上，所述封口组件包括第三电动滑台、第三滑杆以及挤压块，所述第三电动滑台安装在固定连接在t形板上的第三滑杆上，所述挤压块可拆卸安装在第三电动滑台上，所述挤压块上固定连接有用于对安装在包装袋内壁上的密封条进行抵压吻合的凸块。

17、进一步的技术方案：所述推动组件包括第二线性运动件以及抵压推板，所述第二线性运动件可拆卸安装在机台上，所述抵压推板与第二线性运动件的输出轴固定连接，所述机台上开设有用于对包装袋进行放置的放置腔。

18、进一步的技术方案：所述第二吸附组件包括第三线性运动件、第二承载板以及第二吸盘，所述第三线性运动件可拆卸安装在机台上，所述第二承载板与第三线性运动件的输出轴固定连接，所述第二吸盘安装在第二承载板上。

19、进一步的技术方案：所述夹持机构设有两组且对称安装在机台上，所述夹持机构包括第四线性运动件、l形连接块、第五线性运动件、l形板、第一压力传感器以及抵压块，所述第四线性运动件可拆卸连接在机台上，所述l形连接块固定连接在第四线性运动件的输出轴上，所述第五线性运动件固定连接在l形连接块上端部，所述l形板与第五线性运动件的输出轴固定连接，所述l形连接块以及l形板上均对应固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器上固定连接有抵压块。

20、进一步的技术方案：所述罐袋机构包括漏斗、推筒以及管道，所述管道贯穿漏斗，所述推筒贯穿管道且通过连接板安装在推筒上，还包括：

21、第一驱动组件，安装在机台上，用于推动漏斗进行竖直方向上的线性运动；

22、第二驱动组件，安装在机台上，用于推动推筒进行竖直方向上的线性运动；

23、其中，所述第一驱动组件包括第一电机、带轮副、连接块以及转轴，所述第一电机可拆卸安装在机台上，所述第一电机的输出轴通过带轮副与转轴传动连接，所述连接块固定连接在带轮副的皮带上，所述连接块的一端与漏斗固定连接，所述连接块的另一端与开设在机台上的限位滑槽滑动配合。

24、进一步的技术方案：所述热熔组件包括第六线性运动件以及热熔板，两个所述第六线性运动件对称设置在罐袋机构两侧，所述热熔板固定连接在第六线性运动件的输出轴上。

25、上述食品自动化包装设备的使用方法，包括以下步骤：

26、s1、第一电动滑台带动第一安装台进行线性运动，促使第一承载板到达放置腔处，此时第一线性运动件推动第一承载板进行线性运动，第一承载板带动启动的第一吸盘抵压包装袋，第一吸盘对包装袋进行吸附，第一线性运动件复位，此时第一电动滑台带动第一安装台沿着第一滑杆长度方向进行水平方向上的线性运动，将包装袋位移至夹持机构处进行夹持；

27、s2、第五线性运动件推动l形板进行线性运动，l形板带动安装其上的抵压块进行线性运动，该抵压块向另一个抵压块进行线性运动，对包装袋进行夹持，此时第四线性运动件推动l形连接块进行线性运动，当两个l形连接块进行相向运动，被两个l形板夹持的包装袋开口初步撑开，同时两个第二电动滑台对应推动固定连接在t形板上的第三吸盘抵触被夹持机构夹持的包装袋，促使第三吸盘吸附包装袋，配合第二吸附组件对包装袋进行撑开；

28、s3、此时第一电机配合转轴促使带轮副进行转动，带轮副带动安装其上的连接块进行竖直方向上的线性运动，连接块推动漏斗进行竖直方向上的线性运动，促使漏斗插入通过夹持机构夹持并撑开的包装袋内，此时待袋装物料经过漏斗导入包装袋内，同时第二驱动组件驱动推筒进行竖直方向上的线性往复运动，促使推筒对包装袋内的待包装物料进行按压，同时管道能够将与之连接的外设气泵泵出的气体导入包装袋内，对包装袋进行进一步撑开，方便待包装物料进入包装袋内；

29、s4、完成待袋装物理的罐袋操作后，漏斗以及推筒复位，两个l形连接块进行向背运动，被两个抵压块夹持的包装袋开口闭合，两个第二电动滑台对应推动t形板对包装袋进行夹持，两个t形板对包装袋进行夹压，此时两个挤压块对包装袋上的两层密封条进行夹压，第三电动滑台推动挤压块沿着第三滑杆长度方向进行线性运动，对包装袋的两层密封条进行逐渐吻合，完成对包装袋的封口处理；

30、s5、夹持机构复位，第一吸附组件再次吸附包装袋，第一电动滑台带动第一安装台以及第二安装台沿着第一滑杆长度方向进行水平方向上的线性运动，此时第一安装台将第一吸盘吸附的包装袋位移至夹持机构处，第二安装台将两个t形板夹持的罐袋完成的包装袋位移至两个热熔板之间，两个第六线性运动件推动热熔板进行相向运动，两个热熔板对通过转运机构转运至两个热熔板之间的包装袋进行热熔封口处理；

31、s6、利用第一压力传感器对袋装完成后的包装袋的质量进行检测，利用安装在热熔板上的温度传感器对包装袋的热熔温度进行检测，利用安装在推筒上的位移传感器对推筒的位移距离进行检测，利用安装在热熔板上的第二压力传感器对两个热熔板对包装袋的热熔压力进行检测，获得质量信息、温度信息、距离信息以及压力信息，将四者传输给与第一压力传感器、温度传感器、位移传感器以及第二压力传感器电性连接的外设控制器，将四者与相对应的质量阈值、温度阈值、位移阈值以及压力阈值进行对应对比，若质量信息未在质量阈值之内，则下次罐袋时，调整罐袋物料的质量，促使下次质量信息位于质量阈值之内，若温度信息未在温度阈值之内，此时对热熔板的热熔温度进行调节，促使下次热熔温度位于温度阈值之内，若距离信息不在相应阈值之内，此时对第二驱动组件进行调节，促使下次罐袋时，推筒的距离信息位于位移阈值之内，若压力信息不在压力阈值之内，则对第六线性运动件进行调节，促使下次包装袋进行热熔封口处理时的压力信息位于压力阈值之内；

32、s7、对s6中获得的质量信息、温度信息、距离信息以及压力信息进行无量纲化处理后进行关联，形成袋装评估系数，将获取的袋装评估系数与系数阈值进行对比，若袋装评估系数不在系数阈值之内，此时对质量信息、温度信息、距离信息以及压力信息进行对应调节，促使进行下次进行袋装的袋装评估系数位于系数阈值之内，其中，所述袋装评估系数的关联模型为：

33、；

34、其中，为袋装评估系数，表示质量信息，表示距离信息，表示温度信息，表示压力信息，表示距离阈值上限以及下限的均值，表示温度阈值上限以及下限的均值，表示压力阈值上限以及下限的均值，表示袋装质量影响因子，表示距离阈值的下限值，表示距离阈值的下限值，表示压力阈值的下限值。

35、本发明提供了一种食品自动化包装设备及其使用方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

36、1、本发明能够将待装袋物料精准罐装至包装袋中且能够在热熔密封前对包装袋内的两层密封条进行吻合处理，实现对待袋装物料的快速袋装处理。

37、2、同时能够根据推筒的位移的距离信息、袋装有物料的包装袋的质量信息、热熔的温度信息以及热熔的压力信息对袋装质量进行评估，以此提高物料的袋装质量。