自动化设备的制作方法

本发明涉及自动化，尤其是涉及一种自动化设备。

背景技术：

1、在阳极氧化工艺中，需要将手机中框装配到钛盘挂具上（即上挂操作），再进行阳极氧化。当阳极氧化过程完成后，需要将手机中框从钛盘挂具上卸载（即下挂操作）。

2、但相关技术中，需要操作人员手动将手机中框装配到钛盘挂具上，自动化程度低，造成人力浪费，并且，在操作人员装配的过程中容易出现装配不到位，从而容易产生手机中框被损伤的风险。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动化设备，能够将手机中框自动化地从载具流水线搬运至挂具流水线，并装配到挂具上，实现自动化装配，自动化程度高，可以解放人力，并且，自动化地装配过程精准度高，使得手机中框不易因装配不到位的问题造成损伤。

2、根据本发明实施例的自动化设备包括：载具流水线模块，包括载具流水线和载具，所述载具放置在所述载具流水线上，所述载具流水线用于在第一方向上运输所述载具，所述载具上放置有手机中框；挂具流水线模块，包括挂具流水线和挂具，所述挂具放置在所述挂具流水线上，所述挂具流水线用于在第二方向上运输所述挂具；所述第一方向和所述第二方向之间不平行；取放料模块，所述取放料模块包括拾取结构，所述拾取结构具有第一位置和第二位置，所述拾取结构在所述第一位置拾取所述载具上的所述手机中框，所述拾取结构在所述第二位置将所述手机中框放置在所述挂具上，和/或，所述拾取结构在所述第二位置拾取所述挂具上的手机中框，所述拾取结构在所述第一位置将所述手机中框放置在所述载具上。

3、根据本发明实施例的自动化设备，通过设置能自动化运输手机中框的载具流水线模块、能自动化运输挂具的挂具流水线模块，以及能将载具上的手机中框拾取并装配至挂具上的取放料模块，可以较好地实现手机中框从载具上挂至挂具上，以及将手机中框从挂具下挂至载具上，操作简单、方便，自动化程度高，可以解放人力，并且，自动化地装配过程精准度高，使得手机中框不易因装配不到位的问题造成损伤。

4、另外，根据本发明的自动化设备，还可以具有如下附加的技术特征：

5、在本发明的一些实施例中，所述载具流水线包括：载具安装板和安装在所述载具安装板上的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括：滑动安装板，所述滑动安装板沿第一方向可活动地安装在所述载具安装板上，所述载具设置在所述滑动安装板上；第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述载具安装板上，用于驱动所述滑动安装板沿第一方向活动；第一传感器，所述第一传感器安装在所述载具安装板上，用于获取所述载具在所述载具安装板的所述第一方向上的位置。

6、在本发明的一些实施例中，所述载具流水线还包括：第一限位结构，所述第一限位结构包括：第一滑轨组件，包括第一滑轨和第一滑槽，所述第一滑轨设置在所述载具安装板上，所述第一滑槽设置在所述滑动安装板上。

7、在本发明的一些实施例中，所述挂具流水线包括：挂具安装板和安装在所述挂具安装板上的第二驱动结构、第二限位结构，所述挂具设置在所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构用于在第二方向上运输所述挂具；所述第二限位结构用于限制所述挂具在所述第二驱动结构上的位置。

8、在本发明的一些实施例中，所述第二驱动结构包括：至少一个第二皮带驱动组件，所述第二皮带驱动组件包括第一驱动件、第二主动皮带轮、第二皮带和至少一个第二从动皮带轮，所述第一驱动件与所述第二主动皮带轮传动连接，所述第二皮带套设在所述第二主动皮带轮和所述第二从动皮带轮上，所述挂具放置在所述第二皮带上。

9、在本发明的一些实施例中，所述第二皮带驱动组件设置有两个，两个所述第二皮带驱动组件间隔开设置，所述挂具的两侧分别放置在两个所述第二皮带驱动组件的所述第二皮带上。

10、在本发明的一些实施例中，所述第二限位结构包括：第一限位块、第二限位块、第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位块和所述第一限位组件沿第一方向间隔开设置，用于在所述第一方向对所述挂具的两侧限位；所述第二限位块和所述第二限位组件沿第二方向间隔开设置，用于在所述第二方向对所述挂具的两侧限位。

11、在本发明的一些实施例中，所述第一限位组件包括：第二驱动件和侧压板，所述第二驱动件用于驱动所述侧压板沿所述第一方向往复活动；所述第二限位组件包括：限位安装板和安装在所述限位安装板上的第三驱动件、齿条和转轴，所述齿条可滑动地安装在所述限位安装板上，所述转轴可转动地安装在所述限位安装板上，所述第三驱动件用于驱动所述齿条沿所述第二方向滑动，所述转轴靠近所述齿条的端部具有与所述齿条啮合的齿轮，所述转轴上设置有至少一个第三限位块，所述第三限位块偏心安装在所述转轴上，其中，所述转轴的轴线与所述第二方向所在直线垂直。

12、在本发明的一些实施例中，所述挂具流水线模块还包括上下挂装置，所述挂具包括挂具本体和至少一个挂具弹片，所述挂具本体上设置有第一挂具定位柱，所述挂具弹片上设置有第二挂具定位柱，所述第一挂具定位柱和所述第二挂具定位柱分别定位在所述手机中框的一个对角线上的两个拐角的内侧，所述上下挂装置包括底座和至少一个第三驱动结构，所述第三驱动结构包括至少一个推动件，所述推动件相对于所述底座在第三位置和第四位置之间可运动，以推动所述挂具弹片上的所述第二挂具定位柱靠近所述第一挂具定位柱。

13、在本发明的一些实施例中，所述第三驱动结构包括：第三驱动组件和第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第三驱动组件上，所述推动件安装在所述第四驱动组件上，所述第三驱动组件用于驱动所述推动件沿第二方向活动，所述第四驱动组件用于驱动所述推动件沿第三方向活动。

14、在本发明的一些实施例中，所述第三驱动组件包括第四驱动件、丝杠、螺母、连接板，所述丝杠沿第二方向延伸，所述丝杠可转动地安装在所述底座上，所述连接板可滑动地安装在所述底座上，所述螺母安装在所述连接板上；所述第四驱动组件包括第五驱动件，所述第五驱动件安装在所述连接板上，所述推动件可活动地安装在所述连接板上，所述第五驱动件用于驱动所述推动件沿第三方向活动。

15、在本发明的一些实施例中，所述底座上安装有第二传感器，所述第二传感器用于识别所述挂具上的所述手机中框。

16、在本发明的一些实施例中，所述取放料模块还包括：第四驱动结构、第五驱动结构，所述第五驱动结构安装在所述第四驱动结构上，所述拾取结构安装在所述第五驱动结构上，所述第四驱动结构适于驱动所述第五驱动结构沿所述第二方向活动，所述第五驱动结构适于驱动所述拾取结构沿第三方向活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间均不平行。

17、在本发明的一些实施例中，所述第四驱动结构包括：第一安装支架和安装在所述第一安装支架上的第六驱动件；所述第五驱动结构包括：第二安装支架和安装在所述第二安装支架上的第七驱动件；其中，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间设置有第二滑轨组件和/或第二拖链，所述第二安装支架和所述拾取结构之间设置有第三滑轨组件和/或第三拖链。

18、在本发明的一些实施例中，所述第四驱动结构上设置有第三传感器，所述第三传感器用于获取所述拾取结构在所述第二方向的位置；所述第五驱动结构上设置有第四传感器，所述第四传感器用于获取所述拾取结构在所述第三方向的位置。

19、在本发明的一些实施例中，所述拾取结构包括第三安装支架和安装在所述第三安装支架上的多个拾取件，每个所述拾取件均适于拾取一个所述手机中框，相邻的两个所述拾取件中的至少一个可活动地安装在所述第三安装支架上，所述取放料模块还包括第六驱动结构，所述第六驱动结构用于驱动所述拾取件活动，以调整相邻的两个所述手机中框之间的距离。

20、在本发明的一些实施例中，所述拾取件包括拾取安装板和安装在所述拾取安装板上的至少一个吸盘，所述拾取安装板和所述第三安装支架之间设置有第四滑轨组件。

21、在本发明的一些实施例中，所述拾取结构还包括：第三限位组件，所述第三限位组件用于限制所述拾取件的活动范围。

22、在本发明的一些实施例中，所述拾取结构还包括：第五传感器，所述第五传感器用于获取所述拾取件在所述第三安装支架上的位置。

23、在本发明的一些实施例中，所述拾取结构还具有第三位置，所述自动化设备还包括至少一个定位治具，所述拾取结构还用于将拾取的所述手机中框放置在所述定位治具上定位。

24、在本发明的一些实施例中，所述手机中框包括边框和底板，所述边框连接在所述底板的外周侧，所述底板上具有窗口，所述定位治具包括治具主体和定位镶件，所述治具主体的外周侧与边框定位配合，所述定位镶件与所述窗口定位配合。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。