一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构的制作方法

本技术涉及芯片生产，具体为一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构。

背景技术：

1、视觉检测是利用机器代替人眼进行检测判断，通过图像采集装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素的分布、亮度和颜色等信息，转换成数字化信号，视觉检测系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，并根据判断结果来控制现场设备动作，其在缺陷检测方面具有较高的应用价值。

2、但是现有技术还存在如下问题：

3、首先，现有技术的芯片夹持传输检测机构对芯片进行视觉检测时，大多数的芯片夹持传输检测机构都不能很好的对进行送料，导致芯片载进行送料时较慢或者容易划损，从而导致芯片的视觉检测效率降低；

4、其次，现有技术的芯片夹持传输检测机构对芯片进行视觉检测时，大多数的芯片夹持传输检测机构都不能很好的对芯片进行视觉检测，导致芯片夹持传输检测机构存在检测盲区的情况，从而导致芯片的检测出现漏洞。

5、针对上述问题，发明人提出一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决芯片夹持传输检测机构不能很好的对进行送料和芯片夹持传输检测机构不能很好的对芯片进行视觉检测的问题；本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，包括底板，所述底板的上端固定设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同设有检测平台，检测平台是为了提升检测时的稳定性，两个所述支撑板的一侧均设有转动杆，两个所述转动杆的上端和下端均固定设有转动板，其中两个所述转动板的下端均固定设有驱动杆，两个所述驱动杆的下端均固定设有电机，电机是检测机构的重要驱动源，每两个所述转动板的内部均设有多个限位板，多个所述限位板的外表面均固定设有两个限位卡板，多个所述限位卡板的下端均固定设有滑动块，多个所述滑动块的一侧均固定设有弹簧，两个所述支撑板的一侧均固定设有电动进料滑轨，两个所述电动进料滑轨的外表面均滑动套设有电动进料滑块，电动进料滑轨和电机进料滑块是为了对进料杆进行移动，两个所述电动进料滑块的一侧均固定设有进料板，两个所述进料板的上端均固定设有进料杆，两个所述电机的下端均固定设有支撑架，且两个支撑架的一侧均与支撑板的一侧固定连接，四个所述转动板的上端均开设有多个限位槽，且多个限位槽的内表面均与限位板的外表面滑动贴合，多个所述限位槽的内表面均开设有进料槽，四个所述转动板的上端均开设有多个滑动槽，且多个滑动槽的内表面分别与多个滑动块的外表面滑动贴合，所述进料杆的外表面与限位板的内表面滑动贴合。

3、优选地，所述检测平台的上方设有电动定位滑轨，所述电动定位滑轨的外表面滑动套设有电动定位滑块，电动定位滑轨配合电动定位滑块可以对移栽夹具进行移动，所述电动定位滑块的一侧固定设有定位板，所述定位板的一侧固定设有多个移栽夹具，所述检测平台的上端固定设有两个定位卡板，两个所述定位卡板相对面的一侧共同设有玻璃载台，玻璃载台是为了对芯片进行视觉检测，所述检测平台的上端固定设有定位杆，所述定位杆的外表面固定套设有下相机、下镜头、上镜头和上相机，所述检测平台的上方设有侧镜头和侧相机，所述检测平台的上端固定设有定位架，且定位架的一侧与电动定位滑轨的一侧固定连接，所述检测平台的上端固定设有四个固定架，且四个固定架的上端分别与四个侧镜头和四个侧相机的下端固定连接。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

5、1、本实用新型通过限位板，在弹簧和滑动块的作用下，使得限位板可以通过滑动块在滑动槽的内表面进行限位，从而使得限位板可以调节限位槽的宽度，并且通过进料杆，在电动进料滑轨和电动进料滑块的作用下，使得进料杆可以将限位槽内的芯片顶出，从而使得芯片夹持传输检测机构可以很好的对进行送料；

6、2、本实用新型通过上相机、侧相机和下相机，在玻璃载台的作用下，使得上相机、侧相机和下相机可以配合上镜头、侧镜头和下镜头对芯片进行检测，从而使得检测机构可以在玻璃载台的上方对芯片进行检测，并且通过移栽夹具，在电动定位滑块和电动定位滑轨的作用下，使得移栽夹具可以对芯片进行移动和定位，从而使得芯片夹持传输检测机构可以很好的对芯片进行视觉检测。

技术特征：

1.一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定设有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上端共同设有检测平台(3)，两个所述支撑板(2)的一侧均设有转动杆(4)，两个所述转动杆(4)的上端和下端均固定设有转动板(5)，其中两个所述转动板(5)的下端均固定设有驱动杆(11)，两个所述驱动杆(11)的下端均固定设有电机(10)，每两个所述转动板(5)的内部均设有多个限位板(15)，多个所述限位板(15)的外表面均固定设有两个限位卡板(17)，多个所述限位卡板(17)的下端均固定设有滑动块(19)，多个所述滑动块(19)的一侧均固定设有弹簧(18)，两个所述支撑板(2)的一侧均固定设有电动进料滑轨(6)，两个所述电动进料滑轨(6)的外表面均滑动套设有电动进料滑块(7)，两个所述电动进料滑块(7)的一侧均固定设有进料板(8)，两个所述进料板(8)的上端均固定设有进料杆(9)。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，所述检测平台(3)的上方设有电动定位滑轨(24)，所述电动定位滑轨(24)的外表面滑动套设有电动定位滑块(21)，所述电动定位滑块(21)的一侧固定设有定位板(25)，所述定位板(25)的一侧固定设有多个移栽夹具(26)，所述检测平台(3)的上端固定设有两个定位卡板(31)，两个所述定位卡板(31)相对面的一侧共同设有玻璃载台(30)，所述检测平台(3)的上端固定设有定位杆(29)，所述定位杆(29)的外表面固定套设有下相机(28)、下镜头(27)、上镜头(22)和上相机(23)，所述检测平台(3)的上方设有侧镜头(33)和侧相机(34)。

3.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，两个所述电机(10)的下端均固定设有支撑架(12)，且两个支撑架(12)的一侧均与支撑板(2)的一侧固定连接。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，四个所述转动板(5)的上端均开设有多个限位槽(14)，且多个限位槽(14)的内表面均与限位板(15)的外表面滑动贴合，多个所述限位槽(14)的内表面均开设有进料槽(13)。

5.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，四个所述转动板(5)的上端均开设有多个滑动槽(16)，且多个滑动槽(16)的内表面分别与多个滑动块(19)的外表面滑动贴合。

6.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，所述进料杆(9)的外表面与限位板(15)的内表面滑动贴合。

7.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，所述检测平台(3)的上端固定设有定位架(20)，且定位架(20)的一侧与电动定位滑轨(24)的一侧固定连接。

8.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，其特征在于，所述检测平台(3)的上端固定设有四个固定架(32)，且四个固定架(32)的上端分别与四个侧镜头(33)和四个侧相机(34)的下端固定连接。

技术总结本技术公开了一种基于视觉检测的芯片夹持传输检测机构，涉及芯片生产技术领域；而本技术包括底板，所述底板的上端固定设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同设有检测平台，两个所述支撑板的一侧均设有转动杆，两个所述转动杆的上端和下端均固定设有转动板，其中两个所述转动板的下端均固定设有驱动杆，两个所述驱动杆的下端均固定设有电机，每两个所述转动板的内部均设有多个限位板，多个所述限位板的外表面均固定设有两个限位卡板，本技术通过限位板，使得芯片夹持传输检测机构可以很好的对进行送料，并且通过上相机、侧相机和下相机，从而使得芯片夹持传输检测机构可以很好的对芯片进行视觉检测。技术研发人员：郭红振,范春娟,郭红杰,范松锋受保护的技术使用者：广东德晟自动化科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23