一种行进式喷雾机

本技术涉及喷雾，具体涉及一种行进式喷雾机。

背景技术：

1、喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)，农用分类为农业机械的植保机械。一般称人力驱动的为喷雾器，动力(发动机、电动机)驱动的为喷雾机。

2、喷雾机因其动力驱动的特定在农作物田间管理中得到广泛的应用。在农作物生长期间，需要对农作物定期进行喷洒作业，喷雾机多为喷雾系统和小车的组合体，将喷雾系统安装在小车上，这样就可以对农作物进行更高效的药物喷洒。现有的喷雾机喷洒药水一般都是提前预制好的，然而在对农作物进行实际的药物喷洒时，由于不同农作物的病虫抗药性不同，对药物的浓度要求不同，因此现有技术通常预制药物浓度较高的药物进行喷洒，这样虽然有效规避了高抗药性的病虫难以杀死的问题，但是存在着药物浪费和环境污染的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种行进式喷雾机，解决以上技术问题：

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种行进式喷雾机，包括：

4、运输机构，用于支撑和运送喷雾机构；

5、喷雾机构，安装于所述运输机构上，包括：混药组件、喷雾调节组件和驱动组件，所述混药组件用于对药物和水进行搅拌混合，所述喷雾调节组件用于调节喷雾姿态，所述驱动组件用于同时为所述运输机构的运送以及所述混药组件的搅拌动作提供驱动力；

6、支撑机构，用于为运输机构的提供辅助支撑。

7、作为进一步的技术方案，所述运输机构包括车框架，所述车框架的下端转动安装有驱动轴和转向支架，且所述驱动轴的两端固定安装有驱动轮，所述转向支架的下端转动安装有换向轮，所述车框架上还安装有伺服电机，所述转向支架与所述伺服电机的输出端传动连接。

8、作为进一步的技术方案，所述混药组件包括：药箱、水箱和混合筒，所述药箱和所述水箱均与所述混合筒连通，所述混合筒内转动设有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有若干个桨叶。

9、作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括电动机，所述电动机固定安装在所述车框架的下端，所述电动机的输出端传动连接有驱动带轮和驱动锥齿轮，所述驱动轴上安装有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述搅拌轴上安装有与所述驱动带轮通过皮带传动连接的从动带轮。

10、作为进一步的技术方案，所述喷雾调节组件包括：

11、电滑轨，所述电滑轨竖直固定安装在所述车框架上；

12、安装板，所述安装板滑动连接在所述电滑轨上，所述安装板的一端一体成型有凸块；

13、第一支撑梁，所述第一支撑梁的两端铰接有第二支撑梁，所述第一支撑梁上沿着梁长度方向开设有滑槽，所述凸块滑动嵌入所述滑槽内，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均安装有带有喷嘴的液管；

14、微型电机，所述微型电机固定安装在所述凸块上，且所述微型电机的输出端传动连接有往复丝杆；

15、承接块，所述承接块固定设置在所述滑槽内，所述承接块与所述往复丝杆传动连接。

16、作为进一步的技术方案，所述支撑机构包括：

17、铰支座，所述铰支座固定安装在所述车框架的下端；

18、支撑杆，所述支撑杆的中点转动连接在所述铰支座上，且所述支架的两端均安装有脚轮；

19、限位块，所述限位块固定安装在所述铰支座上，所述限位块与所述支撑杆之间固定安装有若干个弹簧，且若干个所述弹簧均匀分布在所述支撑杆的中点的两侧。

20、本实用新型的有益效果：

21、本实用新型通过混药组件的设置，采用在线混药的方式，实现了药水分离，可以根据实际喷药需求自行调节控制混药浓度，避免剩余药液二次喷洒或倾倒，节约农药同时还避免环境污染，此外，通过支撑机构的设置可以对整个设备进行辅助支撑，提高了喷药运行时候的整体稳定性。

技术特征：

1.一种行进式喷雾机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种行进式喷雾机，其特征在于，所述运输机构(1)包括车框架(11)，所述车框架(11)的下端转动安装有驱动轴(15)和转向支架(13)，且所述驱动轴(15)的两端固定安装有驱动轮(12)，所述转向支架(13)的下端转动安装有换向轮(14)，所述车框架(11)上还安装有伺服电机，所述转向支架(13)与所述伺服电机的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行进式喷雾机，其特征在于，所述混药组件(21)包括：药箱(214)、水箱(215)和混合筒(211)，所述药箱(214)和所述水箱(215)均与所述混合筒(211)连通，所述混合筒(211)内转动设有搅拌轴(212)，所述搅拌轴(212)上安装有若干个桨叶(213)。

4.根据权利要求3所述的一种行进式喷雾机，其特征在于，所述驱动组件(23)包括电动机，所述电动机固定安装在所述车框架(11)的下端，所述电动机的输出端传动连接有驱动带轮和驱动锥齿轮(231)，所述驱动轴(15)上安装有与所述驱动锥齿轮(231)啮合的从动锥齿轮(232)，所述搅拌轴(212)上安装有与所述驱动带轮通过皮带传动连接的从动带轮(233)。

5.根据权利要求2所述的一种行进式喷雾机，其特征在于，所述喷雾调节组件(22)包括：

6.根据权利要求2所述的一种行进式喷雾机，其特征在于，所述支撑机构(3)包括：

技术总结本技术涉及喷雾技术领域，具体公开了一种行进式喷雾机，包括：运输机构，用于支撑和运送喷雾机构；喷雾机构，安装于所述运输机构上，包括：混药组件、喷雾调节组件和驱动组件，所述混药组件用于对药物和水进行搅拌混合，所述喷雾调节组件用于调节喷雾姿态，所述驱动组件用于同时为所述运输机构的运送以及所述混药组件的搅拌动作提供驱动力；支撑机构，用于为运输机构的提供辅助支撑。本技术通过混药组件的设置，采用在线混药的方式，实现了药水分离，可以根据实际喷药需求自行调节控制混药浓度，避免剩余药液二次喷洒或倾倒，节约农药同时还避免环境污染。技术研发人员：王立群,解金键,崔晓柳,王家梦,王学博,杨莹,董名袖受保护的技术使用者：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23