一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构的制作方法

本技术涉及硬盘组装，尤其是涉及一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构。

背景技术：

1、硬盘在生产制程中，需要将smt贴片并测试后的硬盘进行外壳组装操作，外壳一般采用上壳和下壳进行扣紧的结构，组装时需要将硬盘本体定位安放在上壳或下壳的定位结构上，然后再将上壳和下壳盖上，将其放入压壳治具后，通过压壳治具将上壳和下壳进行扣紧从而达到固定盖合的目的，以完成硬盘的外壳组装，传统技术的硬盘外壳组装基本通过人工借助相应的辅助下压治具来达到对其进行组装的目的；其组装效率慢，且组装过程出错率高，容易对硬盘本体造成损害；且硬盘在组装完成之后，还需要对硬盘进行最终的查盘处理，包括查看硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等，该工序一般还需要人工借助相应的测试机来手动进行操作；因此传统硬盘组装所耗费的人工成本较高；

2、为了达到自动化组装生产，市面上也逐步设计出以转盘机构为主的硬盘自动组装机，硬盘本体在进行上下料时，一般采用真空吸盘吸附的方式来将硬盘本体竖直往上拿起后再移动到指定的位置，然后再竖直往下放置，这一操作是防止硬盘本体与机构间出现滑动造成磨损；但也将导致硬盘本体在取放料时不便于自动翻转，然而，由于硬盘本体需要经过smt贴片以及软件工具测试，在供应到硬盘自动组装机上后往往会存在供料方向不一致的情况，即针对硬盘方向不一致的情况，外部还需要通过人工将硬盘本体翻正后再放入到硬盘组装机上，对此，有必要针对能够自动实现硬盘本体翻料而提出一种改进的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，用于对组装件进行翻转后供料，包括基板，在基板上划分有上料端和进料端，基板位于上料端和进料端之间的位置处设置有转动机构，在转动机构上设置有两组用于放置组装件的定位治具，两组定位治具通过转动机构在上料端和进料端上进行切换，在基板上还设置有夹料旋转机构，定位治具的侧部开设有供组装件下端露出的夹料缺口，夹料旋转机构通过夹料缺口来取放组装件并进行180度旋转。

3、优选地，转动机构包括安装在基板上的分割器和动力连接在分割器上的转动板，两组定位治具分别固定安装在转动板的两端位置上。

4、优选地，定位治具上开设有组装件定位槽，且在组装件定位槽上开设有两个端口定位槽，定位治具通过两个端口定位槽来将两个组装件定位放置在同一个组装件定位槽内；并且在定位治具的两次均设置有夹料缺口，夹料缺口延伸至组装件定位槽内。

5、优选地，夹料旋转机构对应两个夹料缺口设置有两组，两组夹料旋转机构位于转动机构的两旁。

6、优选地，夹料旋转机构包括固定安装在基板上的横移气缸、安装在横移气缸活塞端上的纵移气缸、安装在纵移气缸活塞端上的旋转气缸、以及安装在旋转气缸活塞端上的夹料气缸，夹料气缸通过横移气缸来对接于夹料缺口或者远离夹料缺口，夹料气缸通过纵移气缸来移动到夹料缺口的上方，夹料气缸通过旋转气缸来对夹料气缸进行180度旋转。

7、优选地，在纵移气缸的活塞端上还安装有放料气缸，纵移气缸的活塞端移动方向与放料气缸的活塞端移动方向平行，旋转气缸安装在放料气缸的活塞端上，组装件通过夹料气缸来与定位治具进行取放配合。

8、优选地，夹料气缸的活塞端上设置有两个夹爪，两个夹爪的夹料面上设置有弹性缓冲垫。

9、优选地，固定治具上远离端口定位槽的一端设置有两个检测缺口，在基板上位于上料端和进料端的位置处均设置有对应于检测缺口的组装件识别感应器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过采用转动机构以及两组定位治具的设置，能够将硬盘本体从上料端移动到进料端，其目的是放置上料机械手和进料机械手产生冲突，在此基础上，对定位治具的结构进行改进改良，通过将定位治具的侧部开设有供硬盘本体（组装件）下端露出的夹料缺口，并设置夹料旋转机构来对应于夹料缺口的位置处，通过夹料旋转机构夹取硬盘本体后进行180度旋转，旋转完成后再定位放入到定位治具上；能够使得硬盘本体本身在取放料的过程中均能够保持往上拿取、移动到对应的位置、再往下放置的操作，从而能够在硬盘本体不被滑动磨损的情况下对硬盘本体进行自动翻料操作，员工将无需手工翻料，从而大大提高了生产效率，降低员工成本。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，用于对组装件进行翻转后供料，其特征在于，包括基板，在基板上划分有上料端和进料端，基板位于上料端和进料端之间的位置处设置有转动机构，在转动机构上设置有两组用于放置组装件的定位治具，两组定位治具通过转动机构在上料端和进料端上进行切换，在基板上还设置有夹料旋转机构，定位治具的侧部开设有供组装件下端露出的夹料缺口，夹料旋转机构通过夹料缺口来取放组装件并进行180度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，转动机构包括安装在基板上的分割器和动力连接在分割器上的转动板，两组定位治具分别固定安装在转动板的两端位置上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，定位治具上开设有组装件定位槽，且在组装件定位槽上开设有两个端口定位槽，定位治具通过两个端口定位槽来将两个组装件定位放置在同一个组装件定位槽内；并且在定位治具的两次均设置有夹料缺口，夹料缺口延伸至组装件定位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，夹料旋转机构对应两个夹料缺口设置有两组，两组夹料旋转机构位于转动机构的两旁。

5.根据权利要求4所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，夹料旋转机构包括固定安装在基板上的横移气缸、安装在横移气缸活塞端上的纵移气缸、安装在纵移气缸活塞端上的旋转气缸、以及安装在旋转气缸活塞端上的夹料气缸，夹料气缸通过横移气缸来对接于夹料缺口或者远离夹料缺口，夹料气缸通过纵移气缸来移动到夹料缺口的上方，夹料气缸通过旋转气缸来对夹料气缸进行180度旋转。

6.根据权利要求5所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，在纵移气缸的活塞端上还安装有放料气缸，纵移气缸的活塞端移动方向与放料气缸的活塞端移动方向平行，旋转气缸安装在放料气缸的活塞端上，组装件通过夹料气缸来与定位治具进行取放配合。

7.根据权利要求5所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，夹料气缸的活塞端上设置有两个夹爪，两个夹爪的夹料面上设置有弹性缓冲垫。

8.根据权利要求3所述的一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，其特征在于，固定治具上远离端口定位槽的一端设置有两个检测缺口，在基板上位于上料端和进料端的位置处均设置有对应于检测缺口的组装件识别感应器。

技术总结本技术涉及硬盘组装技术领域，尤其是涉及一种应用于硬盘组装机的可翻转上料机构，用于对组装件进行翻转后供料，包括基板，在基板上划分有上料端和进料端，基板位于上料端和进料端之间的位置处设置有转动机构，在转动机构上设置有两组用于放置组装件的定位治具，两组定位治具通过转动机构在上料端和进料端上进行切换，在基板上还设置有夹料旋转机构，定位治具的侧部开设有供组装件下端露出的夹料缺口；能够使得硬盘本体本身在取放料的过程中均能够保持往上拿取、移动到对应的位置、再往下放置的操作，从而能够在硬盘本体不被滑动磨损的情况下对硬盘本体进行自动翻料操作，员工将无需手工翻料，从而大大提高了生产效率，降低员工成本。技术研发人员：詹焕,张剑勇,胡秋林受保护的技术使用者：汇钜存储科技（东莞）有限公司技术研发日：20231216技术公布日：2024/7/23