钻机移运装置的制作方法

本发明属于石油钻机装备制造，具体涉及钻机移运装置。

背景技术：

1、现代钻机为提高钻机搬家效率和速度，越来越多的钻机配备移运装置，通常，钻机移运有两种形式：是丛式钻井等近距离井间移运，一般只移运井架底座及附属设备等，井场其余设备均不动，只需给钻机底座配备步进式移运或者轮轨式移运装置；另是油田长距离移运，需要将整个钻机包括动力、电控、液压系统等所有设备移运到新的井位，这种情况需要给钻机底座配备轮式移运装备。当钻机要实现上述两种形式的搬家，就需要2套搬家设备，需要两套移动装置分别实现长途搬家和井间搬家，设备的成本高、维护费时费力。

2、因此亟需兼备长途搬家和井间搬家的钻机移运装备，既能实现井间搬家，又能实现长途搬家，并且降低设备成本低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供钻机移运装置，解决了钻机移运时需要两套移动装置分别实现步进移运和轮式移运。

2、本发明采用的技术方案是钻机移运装置，包括前鹅颈总成，前鹅颈总成两端分别连接有牵引总成和钻机底座的一端，钻机底座的另一端连接有后鹅颈总成，前鹅颈总成和后鹅颈总成固接有步进移运装置。

3、前鹅颈总成包括前鹅颈，前鹅颈由垂直箱型梁与承重箱型梁组成，垂直箱型梁固接在承重箱型梁的前端，垂直箱型梁底部固接有通用型牵引销，通用型牵引销铰接有通用型牵引座，通用型牵引座固接在前轮轴中部，前轮轴两端安装有滚轮，前鹅颈的承重箱型梁顶端设置有可拆卸连接架，前鹅颈的承重箱型梁末端通过活动连接装置与钻机底座铰接，前鹅颈的承重箱型梁底端设有开口，承载箱型梁内部固接步进移运装置的顶升油缸。

4、后鹅颈总成包括后鹅颈，后鹅颈由底板和承重箱型梁组成，后鹅颈的底板固接在承重箱型梁前侧的底部，后鹅颈的底板固接有第一牵引耳座，后轮轴中部固定连接有第二牵引耳座，第一牵引耳座和第二牵引耳座通过牵引销轴将后轮轴和后鹅颈连接，后轮轴两端安装有滚轮，后鹅颈的承重箱型梁后侧通过活动连接装置与钻机底座连接，后鹅颈的承重箱型梁后侧的底部设有开口，后鹅颈的承载箱型梁内部固接步进移运装置的顶升油缸。

5、步进移运装置包括顶升油缸，顶升油缸顶端固接在承重箱型梁内部，顶升油缸底端通过定位销与定位法兰一端相连，定位法兰另一端与转向轴承连接，转向轴承两端分别接触连接定位法兰和端盖，端盖与滑移架顶端连接，定位法兰与滑移架通过紧固螺栓连接为一体，滑移架底端依次固接工程塑料板和抗剪块，滑移架设置有导向凸台，滑移架的导向凸台与导向块将滑移架和滑靴连接，滑移架一侧设置有步进油缸，步进油缸一端与滑靴通过固定销连接，步进油缸另一端与滑移架固接。

6、顶升油缸一侧固接液压装置。

7、牵引总成包括牵引杆组件，牵引杆组件通过活动连接装置分别连接拖车和一对前鹅颈总成。

8、步进移运装置中滑移架和滑靴之间在一端中间位置的设置一个步进油缸或在两侧设置一对步进油缸。

9、本发明的有益效果是：

10、1.只需要一套装置，就可以实现钻机底座的步进移运和轮式移运两种功能，极大的降低了设备成本，两种移运模式变换时不需要更换鹅颈及液压系统，提高了搬家效率；

11、2.轮式移运系统的前鹅颈总成采用了通用的牵引销和牵引座的连接方式，后轮轴采用了牵引耳座的连接方式，钻机到达井位后，可以直接利用步进模块功能进行井口的微调节，由于不用设置传统的主动转向系统，前后鹅颈的结构简单，制造成本低且承载能力强；

12、3.前鹅颈和后鹅颈集成了步进式模块，只需要一套该设备组成的移运系统，可以同时实现钻机的轮式和步进式移运功能。需要移运功能时，通过顶升油缸分别安装好前后轮轴；需要步进移运时，只需拆掉前后轮轴，通过旋转定位法兰即可实现既定方向的滑移；

13、4.步进式模块中的顶升缸即可实现轮式移运中所需的底座顶升功能，又能实现步进移运时需要的底座顶升功能，一缸多用，省去了传统轮式移运时需要的专门顶升油缸。

技术特征：

1.钻机移运装置，其特征在于，包括前鹅颈总成(1)，所述前鹅颈总成(1)两端分别连接有牵引总成(3)和钻机底座(4)的一端，所述钻机底座(4)的另一端连接有后鹅颈总成(2)，所述前鹅颈总成(1)和后鹅颈总成(2)固接有步进移运装置(5)。

2.根据权利要求1所述的钻机移运装置，其特征在于，所述前鹅颈总成(1)包括前鹅颈(101)，所述前鹅颈(101)由垂直箱型梁(102)与承重箱型梁(103)组成，所述垂直箱型梁(102)固接在承重箱型梁(103)的前端，所述垂直箱型梁(102)底部固接有通用型牵引销(104)，所述通用型牵引销(104)铰接有通用型牵引座(105)，所述通用型牵引座(105)固接在前轮轴(106)中部，所述前轮轴(106)两端安装有滚轮，所述前鹅颈(101)的承重箱型梁(103)顶端设置有可拆卸连接架(107)，所述前鹅颈(101)的承重箱型梁末端通过活动连接装置与钻机底座铰接，所述前鹅颈(101)的承重箱型梁(103)底端设有开口，承载箱型梁(103)内部固接步进移运装置(5)的顶升油缸(501)。

3.根据权利要求1所述的钻机移运装置，其特征在于，所述后鹅颈总成(2)包括后鹅颈(201)，所述后鹅颈(201)由底板(202)和承重箱型梁(203)组成，所述后鹅颈(201)的底板固接在承重箱型梁(203)前侧的底部，所述后鹅颈(201)的底板(202)固接有第一牵引耳座(204)，后轮轴(205)中部固定连接有第二牵引耳座(206)，所述第一牵引耳座(204)和第二牵引耳座(206)通过牵引销轴(207)将后轮轴(206)和后鹅颈(201)连接，所述后轮轴(206)两端安装有滚轮，所述后鹅颈(201)的承重箱型梁(203)后侧通过活动连接装置与钻机底座(4)连接，所述后鹅颈(201)的承重箱型梁(203)后侧的底部设有开口，所述后鹅颈(201)的承载箱型梁内部固接步进移运装置(5)的顶升油缸(501)。

4.根据权利要求3所述的钻机移运装置，其特征在于，所述步进移运装置(5)包括顶升油缸(501)，所述顶升油缸(501)顶端固接在承重箱型梁内部，所述顶升油缸(501)底端通过定位销(502)与定位法兰(503)一端相连，所述定位法兰(503)另一端与转向轴承(504)连接，所述转向轴承(504)两端分别接触连接定位法兰(503)和端盖(505)，所述端盖(505)与滑移架(506)顶端连接，所述定位法兰(503)与滑移架(506)通过紧固螺栓连接为一体，所述滑移架(506)底端依次固接工程塑料板(507)和抗剪块(508)，所述滑移架(506)设置有导向凸台，所述滑移架(506)的导向凸台与导向块(509)将滑移架(506)和滑靴(510)连接，所述滑移架(506)一侧设置有步进油缸(511)，所述步进油缸(511)一端与滑靴(510)通过固定销(512)连接，所述步进油缸(511)另一端与滑移架(506)固接。

5.如权利要求4所述的钻机移运装置，其特征在于，所述顶升油缸(501)一侧固接液压装置(6)。

6.根据权利要求1所述的钻机移运装置，其特征在于，所述牵引总成(3)包括牵引杆组件(301)，所述牵引杆组件(301)通过活动连接装置分别连接拖车(302)和一对前鹅颈总成(1)。

7.如权利要求1所述的钻机移运装置，其特征在于，所述步进移运装置(5)中滑移架(506)和滑靴(510)之间在一端中间位置的设置一个步进油缸(511)或在两侧设置一对步进油缸(511)。

技术总结本发明公开了钻机移运时的装备，可以同时实现钻机的轮式移运和步进式移运功能。本发明在于其他配套部件组成一个系统后，在丛式井作业时可采用步进式移运实现井位转换，搬家时，不需要更换任何移运相关设备，只需安装上轮轴就可实现的轮式移运，到达预定井位后，只需拆掉轮轴总成，即可切换回步进模式，可通过步进功能进行快速定位。该发明的无需主动转向系统和滚轮小车等复杂易损件，制造成本得的极大的降低。使用过程中，只需要一套设备，满足了钻机快速轮式移运和步进移运的要求，极大了增加了移运效率，节约了移运时间和设备的采购和维护成本。技术研发人员：曹立天,王世军,王晓玲,闫子安,牛茂盛,张宁恩,万有成受保护的技术使用者：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18