一种巷道煤岩识别装置的制作方法

本技术涉及煤矿，具体而言，涉及一种巷道煤岩识别装置。

背景技术：

1、煤矿智能化发展势在必行，随着煤矿行业走向自动化、智能化，井下开采工作面装备水平得到提升，因掘进效率低下导致的“采掘失衡”问题成为了现如今大型煤矿井巷面临的主要难题。掘进装备发展水平滞后，直接制约了快速、精准掘进，也制约了煤矿高效成产。因此，煤矿掘进机需要完成自动化、机器人化，并逐渐研发集“人工智能”于一体的智能化掘进机器人，使煤矿行业最终实现掘进工作面少人化、无人化的目标。

2、煤岩识别是智能掘进机器人群组系统中的核心关键技术，是掘进机器人截割头高度自适应调节的基础，可降低截割头滚齿的更换频率，提高其使用寿命。目前，煤矿掘进用煤岩识别装置还存在一些问题：在掘进过程中，具有较大的局限性，导致煤岩识别精度较低，同时在掘进过程会产生较大的灰尘，且会存在低照度环境，导致对煤岩的识别效率较低。为此，设计了一种巷道煤岩识别装置。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种巷道煤岩识别装置，旨在改善上述背景技术中的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种巷道煤岩识别装置，包括底板，所述底板的上表面一侧焊接有立板，所述立板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有连接座，所述连接座设置为中空结构，所述连接座的一端设置有吸尘罩，所述连接座的另一端连通设置有橡胶软管，所述立板的一侧位于所述底板的表面固定焊接有第一支撑架，所述第一支撑架的上表面固定连接有吸风机，所述吸风机的输入端与所述橡胶软管连通设置，所述吸风机的输出端通过连接组件连接有过滤袋，所述底板的上表面另一侧焊接有第二支撑架，所述第二支撑架的上表面依次设置有照明灯、摄像头和检波器，所述第二支撑架的上表面罩设有防护罩。

3、在一种具体的实施方案中，所述连接组件包括第一连接口和第二连接口，所述第一连接口与所述吸风机的输出端固定连接，所述第二连接口与所述过滤袋的端口固定连接，所述第一连接口与所述第二连接口螺纹连接。

4、在上述实现过程中，方便对过滤袋与吸风机的输出端进行拆装。

5、在一种具体的实施方案中，所述第二连接口上焊接有四组旋转杆，四组所述旋转杆分别设置在所述第二连接口的四周。

6、在上述实现过程中，方便对第二连接口进行转动。

7、在一种具体的实施方案中，所述底板的下表面固定安装有四组自锁万向轮，四组所述自锁万向轮分别设置在所述底板的四角处。

8、在上述实现过程中，方便对底板进行移动。

9、在一种具体的实施方案中，所述底板的端部上表面焊接有侧板，所述侧板的顶部一侧焊接有把手。

10、在上述实现过程中，方便对底板进行推动。

11、在一种具体的实施方案中，所述第二支撑架的上表面开设有插槽，所述防护罩的底部固定设置有插块，所述插块插接在所述插槽内。

12、在上述实现过程中，方便防护罩放置在第二支撑架的顶部。

13、在一种具体的实施方案中，所述防护罩的顶部中间位置固定设置有提手。

14、在上述实现过程中，方便对防护罩进行提起，便于拆卸。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

16、1、本实用新型通过吸风机、吸尘罩对巷道内部的粉尘进行吸附，通过伺服电机带动吸尘罩进行转动，对吸尘罩的角度进行微调，能够扩大吸尘范围，将粉尘收集到过滤袋内，能够降低粉尘对煤岩识别的影响，另外通过设置连接组件，能够方便对过滤袋进行拆装，便于粉尘处理；

17、2、本实用新型通过照明灯对巷道内壁进行照明，通过摄像头采集巷道内壁的煤岩图像，同时利用检波器采集煤岩动力波信号进行煤岩识别，从而使得岩性区分敏感性强，提高煤岩识别精度，有利于准确获得岩性信息。

技术特征：

1.一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面一侧焊接有立板(2)，所述立板(2)的顶部焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的外表面固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端传动连接有连接座(5)，所述连接座(5)设置为中空结构，所述连接座(5)的一端设置有吸尘罩(6)，所述连接座(5)的另一端连通设置有橡胶软管(7)，所述立板(2)的一侧位于所述底板(1)的表面固定焊接有第一支撑架(8)，所述第一支撑架(8)的上表面固定连接有吸风机(9)，所述吸风机(9)的输入端与所述橡胶软管(7)连通设置，所述吸风机(9)的输出端通过连接组件(10)连接有过滤袋(22)，所述底板(1)的上表面另一侧焊接有第二支撑架(11)，所述第二支撑架(11)的上表面依次设置有照明灯(12)、摄像头(13)和检波器(14)，所述第二支撑架(11)的上表面罩设有防护罩(15)。

2.根据权利要求1所述的一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，所述连接组件(10)包括第一连接口(101)和第二连接口(102)，所述第一连接口(101)与所述吸风机(9)的输出端固定连接，所述第二连接口(102)与所述过滤袋(22)的端口固定连接，所述第一连接口(101)与所述第二连接口(102)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，所述第二连接口(102)上焊接有四组旋转杆(103)，四组所述旋转杆(103)分别设置在所述第二连接口(102)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，所述底板(1)的下表面固定安装有四组自锁万向轮(16)，四组所述自锁万向轮(16)分别设置在所述底板(1)的四角处。

5.根据权利要求1所述的一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，所述底板(1)的端部上表面焊接有侧板(17)，所述侧板(17)的顶部一侧焊接有把手(18)。

6.根据权利要求1所述的一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，所述第二支撑架(11)的上表面开设有插槽(19)，所述防护罩(15)的底部固定设置有插块(20)，所述插块(20)插接在所述插槽(19)内。

7.根据权利要求1所述的一种巷道煤岩识别装置，其特征在于，所述防护罩(15)的顶部中间位置固定设置有提手(21)。

技术总结本技术提供了一种巷道煤岩识别装置，属于煤矿技术领域。包括底板，所述底板的上表面一侧焊接有立板，所述立板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有连接座，所述连接座设置为中空结构，所述连接座的一端设置有吸尘罩，所述连接座的另一端连通设置有橡胶软管，所述第二支撑架的上表面依次设置有照明灯、摄像头和检波器，所述第二支撑架的上表面罩设有防护罩。本技术通过照明灯对巷道内壁进行照明，通过摄像头采集巷道内壁的煤岩图像，同时利用检波器采集煤岩动力波信号进行煤岩识别，从而使得岩性区分敏感性强，提高煤岩识别精度，有利于准确获得岩性信息。技术研发人员：陈辉亭,靳卫虎,吴天戈,王海涛,王进,潘妍奇,周金龙,商天宇受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/20