一种基于物联网的井下行走设备的制作方法

本技术涉及一种井下行走设备，特别涉及一种基于物联网的井下行走设备，属于井下设备。

背景技术：

1、随着物联网技术的快速发展，以及井下钻探设备的不断升级，井下钻探工作已经实现了自动化和智能化。然而，现有的井下钻机设备在操作和维护方面仍然存在一定的不便，无法满足现代井下钻探的高效、安全和可靠的需求。因此需要设计一种基于物联网的井下行走设备，以提高井下钻探工作的效率和安全；

2、其中申请号为“cn202222094854.3”所公开的“一种井下钻机”也是日益成熟的技术，其包括固定杆，包括，行走机构、工作机构以及钻架；其中，所述工作机构，包括：设置在所述行走机构上，调节所述钻架在水平方向上的转动角度的回转工作台；固定安装在所述回转工作台上的支架，所述支架与所述钻架的安装座铰接；调节所述钻架与所述支架之间的夹角的纵向角度调节机构。本申请提供的井下钻机，相较于现有技术而言，能够在钻孔的同时有效地避开巷道内壁的空中输送管以及地上的皮带输送线，工作效率更高；

3、但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：为了确保井下作业的安全性，对井下危险区域进行实地勘测与收集是至关重要的，该装置不便远程对井下危险地段进行勘测与收集，可能对后期的井下作业带来潜在的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的井下行走设备，以解决上述背景技术中提出的该装置不便远程对井下危险地段进行勘测与收集，可能对后期的井下作业带来潜在的安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的井下行走设备，包括行走组件和收集组件；所述行走组件包括履带车主体、安装箱、两个支撑柱、两个滑柱、安装柱和冲击钻，所述履带车主体顶端的中部设置有安装箱，所述安装箱顶端的一侧设置有两个相对应的支撑柱，两个所述支撑柱顶端的中部均设置有滑柱，两个所述滑柱之间滑动连接有安装柱，所述安装柱的中部通过安装槽设置有冲击钻，两个所述支撑柱的一侧设置有防护盒，所述支撑柱的顶端设置有甲烷传感器；所述收集组件包括固定柱、第二电动气缸、收集盒和两个定位杆，所述固定柱设置在安装箱内壁的中部，所述固定柱的中部设置有第二电动气缸，所述第二电动气缸的伸缩端设置有收集盒，所述收集盒背面的两侧均设置有定位杆。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑柱的中部通过安装座设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的伸缩端与安装柱底端的中部固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述定位杆的表面分别与安装柱中部的两侧滑动连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑柱的顶端设置有防护板，所述防护板底端的两侧均设置有摄像头。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带车主体顶端的两侧均设置有防污板，两个所述防污板表面的一侧均设置有led照明灯。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱顶端的另一侧设置有蓄电池箱。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池箱的顶端设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述控制箱的顶端设置有通信模块。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于物联网的井下行走设备具有如下有益效果：

10、1、通过通信模块与控制器的配远程控制履带车主体的前进方向，防护板底端两侧的摄像头方便观察基于物联网的井下行走设备前方与后方的环境情况，防护板对底部设备起到较好的作用，减少了碎石掉落撞击的风险，防护盒顶部的甲烷传感器通过检测端检测周围环境的甲烷情况，并通过通信模块将信息传递给地面控制中心，从而方便地面控制中心判断井下的安全状况，为后期作业提供安全保障；

11、2、为了后期检测提供样品，第二电动气缸的伸缩端则带动收集盒向前运动，收集开凿过程掉落的矿石，收集完成后通过第二电动气缸将收集盒收回至安装箱当中，减少移动过程中矿石的颠落，使用更加方便。

技术特征：

1.一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于：两个所述支撑柱(13)的中部通过安装座设置有第一电动气缸(17)，所述第一电动气缸(17)的伸缩端与安装柱(15)底端的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于：两个所述定位杆(24)的表面分别与安装柱(15)中部的两侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于：两个所述滑柱(14)的顶端设置有防护板(141)，所述防护板(141)底端的两侧均设置有摄像头(142)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于：所述履带车主体(11)顶端的两侧均设置有防污板(121)，两个所述防污板(121)表面的一侧均设置有led照明灯(122)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于：所述安装箱(12)顶端的另一侧设置有蓄电池箱(19)。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于：所述蓄电池箱(19)的顶端设置有控制箱(191)，所述控制箱(191)的内部设置有控制器，所述控制箱(191)的顶端设置有通信模块。

技术总结本技术公开了一种基于物联网的井下行走设备，涉及井下设备技术领域，包括行走组件和收集组件；行走组件包括履带车主体、安装箱、两个支撑柱、两个滑柱、安装柱、冲击钻和第一电动气缸，履带车主体顶端的中部设置有安装箱，安装箱顶端的一侧设置有两个相对应的支撑柱；本技术的有益效果是：防护盒顶部的甲烷传感器通过检测端检测周围环境的甲烷情况，方便地面控制中心判断井下的安全状况，为后期作业提供安全保障，第二电动气缸的伸缩端则带动收集盒向前运动，收集开凿过程掉落的矿石，收集完成后通过第二电动气缸将收集盒收回至安装箱当中，减少移动过程中矿石的颠落，使用更加方便。技术研发人员：商亮,陈勇,孟祥秋受保护的技术使用者：山东世纪矿山机电有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/20