一种掘进机的制作方法

本说明书实施例涉及煤矿开采，特别涉及一种掘进机。

背景技术：

1、瓦斯是从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体。瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故。因此，在矿井作业过程中，需要使矿井中的瓦斯含量保持在安全范围，才能保证矿井中作业人员的安全。

2、对此，检测矿井中的瓦斯含量极为重要，现有技术中的瓦斯断电装置在检测到瓦斯浓度超标之后，无法对掘进机进行控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种掘进机，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种掘进机，所述掘进机包括：异常检测模块、断电保护模块和急停模块，所述断电保护模块分别与所述异常检测模块和所述急停模块连接；

3、所述异常检测模块，被配置为检测环境中待监测气体的浓度，并将所述待监测气体的浓度发送给断电保护模块；

4、所述断电保护模块，被配置为接收所述待监测气体的浓度，并在所述待监测气体的浓度达到断电保护条件的情况下，向所述急停模块发送断电信号；

5、所述急停模块，被配置为在接收到所述断电信号的情况下，断开所述掘进机的工作电源，所述掘进机停止工作。

6、在本公开的一个实施例中，所待监测气体为甲烷，所述异常检测模块包括甲烷传感器；

7、所述断电保护模块，进一步被配置为在所述待监测气体的浓度大于甲烷浓度阈值的情况下，确定达到所述断电保护条件。

8、在本公开的一个实施例中，所述急停模块与所述断电保护模块的常开点串联。

9、在本公开的一个实施例中，所述急停模块与所述断电保护模块的com1端子和a1端子连接。

10、在本公开的一个实施例中，所述掘进机还包括照明设备，所述照明设备与所述断电保护模块连接，所述照明设备的供电电源与所述掘进机的工作电源不同；

11、所述断电保护模块，进一步被配置为在所述待监测气体的浓度达到断电保护条件的情况下，向所述照明设备发送关闭信号；

12、所述照明设备，被配置为在未接收到所述关闭信号的情况下保持开启，在接收到所述关闭信号的情况下关闭。

13、在本公开的一个实施例中，所述照明设备与所述断电保护模块的com3端子和d2端子连接。

14、在本公开的一个实施例中，所述掘进机还包括：报警装置，所述报警装置与所述断电保护模块连接；

15、所述断电保护模块，进一步被配置为在所述待监测气体的浓度达到异常警告条件的情况下，控制所述报警装置进行报警，其中，所述异常警告条件中气体浓度的限制标准低于所述断电保护条件中气体浓度的限制标准。

16、在本公开的一个实施例中，所述报警装置包括矿井内报警装置和矿井外报警装置，

17、所述矿井内报警装置和所述断电保护模块之间为有线连接或无线连接，用于在所述待监测气体的浓度达到异常警告条件的情况下警示矿井内的工作人员。

18、所述矿井外报警装置与所述断电保护模块之间为无线连接，用于在所述待监测气体的浓度达到异常警告条件的情况下提示矿井外的工作人员采取相应的措施调节矿井内的所述待监测气体的浓度。

19、在本公开的一个实施例中，所述断电保护模块还连接有电源。

20、在本公开的一个实施例中，所述待监测气体为氢气，所述异常检测模块包括氢气传感器；

21、所述断电保护模块，进一步被配置为在所述待监测气体的浓度大于氢气浓度阈值的情况下，确定达到所述断电保护条件。

22、本说明书一个实施例通过在矿井中设置异常检测装置来检测矿井中的待监测气体是否超标，在待监测气体浓度超过预设值的情况下，通过断电保护模块对急停模块发送断电信息使得掘进机停止工作，能够使矿井中的工作人员及时安全撤离。

技术特征：

1.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括：异常检测模块、断电保护模块和急停模块，所述断电保护模块分别与所述异常检测模块和所述急停模块连接；

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述待监测气体为甲烷，所述异常检测模块包括甲烷传感器；

3.根据权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，所述急停模块与所述断电保护模块的常开点串联。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述急停模块与所述断电保护模块的com1端子和a1端子连接。

5.根据权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括照明设备，所述照明设备与所述断电保护模块连接，所述照明设备的供电电源与所述掘进机的工作电源不同；

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述照明设备与所述断电保护模块的com3端子和d2端子连接。

7.根据权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括：报警装置，所述报警装置与所述断电保护模块连接；

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述报警装置包括矿井内报警装置和矿井外报警装置，

9.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述断电保护模块还连接有电源。

10.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述待监测气体为氢气，所述异常检测模块包括氢气传感器；

技术总结本说明书实施例提供一种掘进机，其中，所述掘进机包括：异常检测模块、断电保护模块和急停模块，所述断电保护模块分别与所述异常检测模块和所述急停模块连接；所述异常检测模块，被配置为检测环境中待监测气体的浓度，并将所述待监测气体的浓度发送给断电保护模块；所述断电保护模块，被配置为接收所述待监测气体的浓度，并在所述待监测气体的浓度达到断电保护条件的情况下，向所述急停模块发送断电信号；所述急停模块，被配置为在接收到所述断电信号的情况下，断开所述掘进机的工作电源，所述掘进机停止工作。本说明书实施例能够在待监测气体浓度异常的情况下，自动使掘进机停止工作，提高矿井中工作的安全性。技术研发人员：皇甫磊,张克斌,苏渊,千永忠,张志宏,曹淑庆,何东,白海瑞,杨广,王风冻,孙月鹏,谢红印受保护的技术使用者：内蒙古伊泰煤炭股份有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/20