导向滑靴、行走装置及采煤机的制作方法

本申请涉及采煤机械，具体而言，涉及一种导向滑靴、行走装置及采煤机。

背景技术：

1、导向滑靴是采煤机行走机构的重要组成部分，其可滑动的设置于销排上，由此，一方面起到支撑采煤机的作用，另一方面还对行走轮起到导向作用，使行走轮与销排相啮合，带动采煤机行走。

2、在实际工作过程中，由于导向滑靴受到销排的拉力、压力和弯曲应力的作用，经常与销排表面摩擦，从而导致导向滑靴极易磨损，需要经常更换。

3、然而，相关技术中，导向滑靴通常是作为一个整体生产制作的，在更换时需要更换整个导向滑靴；这样一来，一方面会造成设备成本较高；另一方面，导向滑靴的更换工序较为复杂，会导致拆装效率较慢。

技术实现思路

1、鉴于上述相关技术中存在导向滑靴容易损坏导致成本较高的问题，本申请的目的在于提供一种导向滑靴、行走装置及采煤机，该导向滑靴不易磨损，从而有助于降低成本。

2、为此，本申请的第一个方面在于提出一种导向滑靴。

3、本申请的第二个方面在于提出一种行走装置。

4、本申请的第三个方面在于提出一种采煤机。

5、有鉴于此，根据本申请的第一个方面，提出了一种导向滑靴，包括：滑靴主体，具有和销排相配合的导向槽；保护套，设置在滑靴主体上，并位于导向槽的一侧；滚动体，嵌套于保护套中，并和保护套转动连接；保护套朝向销排的一侧设有开口，使滚动体的侧部至少部分露出保护套，以和销排的表面滚动摩擦接触；在销排移动时，销排带动滚动体转动。

6、在实际应用中，当采煤机通过销排进行行走时，由于滚动体和销排接触，使得滚动体在受力时能够随着销排的行走而滚动，相较于相关技术中的导向滑靴，本技术方案通过滚动体将销排和导向槽之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大减小了导向滑靴和销排之间的摩擦，进而延长了导向滑靴的使用寿命；并且，通过在滚动体和滑靴主体之间设置保护套，从而防止滚动体和滑靴主体直接产生滚动摩擦，避免滑靴主体磨损，进而有助于提高导向滑靴的使用寿命。

7、在一些技术方案中，可选地，保护套设置于导向槽的内腔的底面。

8、具体地，导向槽的内腔的底面上设有安装槽；保护套设置于安装槽中。

9、在上述技术方案中，为减小滚动体的阻力，从而确保滚动体在受力时形成有效滚动，安装槽内还注有润滑油，并且，安装槽和保护套的内腔连通。这样一来，使润滑油处于保护套的内腔的封闭空间内，从而可避免润滑油消耗过快，影响滚动体的滚动。

10、在一些技术方案中，可选地，保护套和滚动体之间设有密封件。在滚动体转动过程中，若保护套和滚动体之间不设密封件，润滑油会流出保护套，从而会导致润滑油消耗过快，影响滚动体的滚动，并且会影响润滑油的回油。上述技术方案通过利用密封件，使密封件、保护套和滚动体之间形成一个用于容纳润滑油的相对的密封空间，这样一来，使润滑油处于一个相对的密封空间，从而可防止润滑油流出保护套，避免润滑油在使用过程中消耗过快，从而失去润滑作用，进而避免其影响滚动体的滚动；同时，这样的设计还可使得润滑油的回油更加顺畅，避免浪费。

11、在一些技术方案中，可选地，导向滑靴还包括给油装置，给油装置和安装槽连通，用于向安装槽补充润滑油。这样一来，可以保持安装槽内的润滑油的饱满、充盈状态，进而确保滚动体可以得到良好的润滑。

12、在一些技术方案中，可选地，给油装置包括：油盒，设置于导向槽的上方；连接管路，和安装槽连通。这样一来，给油装置借助于油盒和安装槽两者的高度差，使润滑油流入安装槽中，从而不需要额外设计动力系统，有助于降低成本。

13、在一些技术方案中，可选地，连接管路上还设有可根据实际情况进行自动开闭的油路开关。这样一来，当导向滑靴处于非工作状态时，通过油路开关关闭连接管路，从而避免浪费，有助于降低成本。

14、在一些技术方案中，可选地，保护套和滑靴主体为可拆卸连接。这样一来，当滚动体磨损严重时，只需将滚动体和保护套一同更换即可，而无需将导向滑靴整体更换，从而有助于降低成本，且便于更换。

15、在一些技术方案中，可选地，滑靴主体设有固定槽；固定槽和安装槽的轴向相同；其中，保护套穿设于固定槽中；保护套和滑靴主体之间通过可拆卸连接件连接固定。采用插装的方式装配保护套，使得导向滑靴具有结构简单、拆装方便等优点。

16、在实际应用中，保护套的外表面和固定槽之间设有相互配合的阶梯面。这样一来，在安装时，通过阶梯面的相互配合，从而可以对保护套进行限位，以便于拆装保护套。

17、在一些技术方案中，可选地，导向滑靴还包括限位件，用于对滚动体的轴向移动进行限位，从而确保导向滑靴的正常工作。

18、具体地，限位件包括限位螺塞和孔用挡圈。限位螺塞设置于保护套上，孔用挡圈设置于保护套中，并位于限位螺塞和滚动体之间。这样一来，通过孔用挡圈和限位螺塞的配合对滚动体的轴向移动进行限位，从而保证导向滑靴的正常工作。

19、根据本申请的第二个方面，本申请提供了一种行走装置，该行走装置用于采煤机，其包括上述任一技术方案公开的导向滑靴。由此，使得该行走装置具有上述任一技术方案公开的全部特征及有益效果，在此不再赘述。

20、根据本申请的第三个方面，本申请提供了一种采煤机，包括上述任一技术方案公开的导向滑靴，或，上述任一技术方案公开的行走装置。由此，使得该采煤机具有上述任一技术方案提供的全部特征及有益效果，在此不再赘述。

21、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种导向滑靴，用于和采煤机的销排相配合，其特征在于，所述导向滑靴包括：

2.根据权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于，所述保护套设置于所述导向槽的内腔的底面。

3.根据权利要求2所述的导向滑靴，其特征在于，所述导向槽的内腔的底面上设有安装槽，用于安装所述保护套；

4.根据权利要求3所述的导向滑靴，其特征在于，还包括给油装置；所述给油装置和所述安装槽连通，用于向所述安装槽注入润滑油。

5.根据权利要求3所述的导向滑靴，其特征在于，所述保护套和所述滚动体之间设有密封件；

6.根据权利要求1至5中任一项所述的导向滑靴，其特征在于，所述保护套和所述滑靴主体为可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的导向滑靴，其特征在于，所述滑靴主体设有固定槽；

8.根据权利要求7所述的导向滑靴，其特征在于，还包括限位件；所述限位件用于限制所述滚动体在所述保护套内的轴向移动；

9.一种行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的导向滑靴。

10.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的导向滑靴，或，如权利要求9所述的行走装置。

技术总结本申请涉及采煤机械技术领域。鉴于现有的导向滑靴容易磨损的问题，本申请提出了一种导向滑靴、行走装置及采煤机。该导向滑靴用于和采煤机的销排相配合，其包括：滑靴主体，具有和销排相配合的导向槽；保护套，设置在滑靴主体上，并位于导向槽的一侧；滚动体，嵌套于保护套中，并和保护套转动连接；保护套朝向销排的一侧设有开口，以使滚动体的侧部至少部分露出保护套，并和销排的表面滚动摩擦接触。该导向滑靴通过滚动体将销排和导向槽之间滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大减小了导向滑靴和销排之间的摩擦；并且，通过在滚动体和滑靴主体之间设置保护套，从而防止滚动体和滑靴主体直接产生滚动摩擦，进而有助于提高导向滑靴的使用寿命。技术研发人员：杨洪禹,尹力,魏栋梁受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23