锚固剂药卷安装机构及锚索台车的制作方法

本技术涉及隧道施工，更具体地说，是涉及一种锚固剂药卷安装机构及锚索台车。

背景技术：

1、在隧道开挖过程中，需要向隧道内壁上打锚孔，并向锚孔内插入锚索进行支护；为了确保锚索的支护效果，通常会在锚索插入前将一锚固剂药卷插入锚孔，通过锚固剂药卷对锚索粘接的方式，加强锚索和锚孔内壁的连接强度。

2、其中，由于锚孔距地面较远，因此上述工序通常需要一高空作业平台辅助执行，此高空作业平台通常安装在锚索台车上，并通过机械臂控制升降和朝向。

3、发明人发现，由于锚孔较深，锚固剂药卷难以通过人工置入，导致锚固剂药卷安装效率降低、作业质量下降的技术缺陷，并最终导致锚索支护工序效率的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种锚固剂药卷安装机构及锚索台车，以解决现有技术中存在的人工装填锚固剂药卷费时费力，并且无法保证施工质量和效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种锚固剂药卷安装机构，包括通过机械臂与锚索台车相连的作业平台，还包括：

3、药卷盒，设置在所述作业平台上，其采用内部中空的结构，且其底部开设有用于输出锚固剂药卷的出料管；所述出料管的外壁上开设有用于与压缩空气设备相连的进气孔，且其与所述药卷盒之间设置有阻挡构件；所述药卷盒的内部还设置有装填构件，所述装填构件用于产生朝向所述出料管的作用力，以推送所述锚固剂药卷至所述出料管内；

4、软管，其一端与所述出料管相连，且其连接有推进器；所述推进器固定设置在所述作业平台上，且其用于带动所述软管相对于所述作业平台平动；以及

5、导向组件，设置在所述作业平台上，与所述软管的另一端相接，以改变所述软管的运动方向至朝向锚孔。

6、作为优选地，所述阻挡构件包括：

7、挡板，通过转轴转动连接于所述出料管内部，且所述转轴的轴线垂直于所述出料管的轴线；

8、手柄，设置在所述出料管的外侧，且其与所述转轴同轴固定连接；以及

9、密封件，设置在所述出料管内部；

10、其中，当所述挡板旋转至与所述出料管的轴线垂直时，所述密封件与所述挡板抵接，以封堵所述出料管。

11、作为优选地，所述装填构件包括：

12、推杆，沿所述出料管轴向滑动设置在所述药卷盒内，且其一端连接有用于与锚固剂药卷发生抵接的推头；所述推杆的一端贯穿所述药卷盒并伸出，且所述推杆的伸出端连接有杆头；以及

13、弹性复位件，设置在所述推杆上，且其两端分别与所述药卷盒外壁和所述杆头固定连接。

14、作为优选地，所述弹性复位件为一弹簧，其具有压缩状态和复位状态；在所述杆头朝向所述药卷盒移动时，所述弹簧自所述复位状态切换为所述压缩状态。

15、作为优选地，所述药卷盒内部分为储存区和填装区；所述储存区截面为上宽下窄的梯形结构，用于放置沿所述出料管轴线方向摆放的锚固剂药卷；所述填装区轴线与所述出料管轴线重合。

16、作为优选地，所述推进器包括：

17、外壳，固定设置在所述作业平台上，其采用内部中空的结构，且其上具有分别用于供所述软管进出的两个接口；以及

18、两组推进齿轮，均设置在所述外壳内，且沿所述软管的轴向间隔分布；每组所述推进齿轮包括以所述软管为轴对称的两个所述推进齿轮，且两个所述推进齿轮均与所述外壳的内壁转动连接；四个所述推进齿轮之间通过传动结构同步旋转，且其中一个所述推进齿轮上传动连接有转动电机；

19、其中，在所述软管通过两个所述接口进出所述外壳时，每个所述推进齿轮均与所述软管的外壁抵接。

20、作为优选地，所述传动结构包括：

21、四个链轮，与两组所述推进齿轮分别同轴固定连接；

22、中间轮，设置在所述外壳内部，且其与所述外壳的内壁转动连接；所述中间轮通过链条与四个所述链轮传动连接。

23、作为优选地，所述导向组件包括：

24、弯头，通过连接件与所述接口转动连接；所述弯头上包括两个相互平行的圆弧侧板；两个所述圆弧侧板之间连接有若干个导轮组；所述导轮组内部具有适于供所述软管插入的空间；以及

25、直头，采用内部中空的管状结构，且其通过转动架与所述圆弧侧板铰接；所述直头内径大于所述软管外径。

26、作为优选地，所述直头外部连接有挡圈；所述挡圈直径大于锚孔直径，以用于与锚孔外部的壁面抵接。

27、本申请所提供的锚固剂药卷安装机构使用时，安装在锚索台车上的机械臂通过调整位置和角度将作业平台送至已钻好的锚孔附近，随后在机械臂的带动下将导向组件伸入锚孔中，随后站在作业平台上的工作人员将锚固剂药卷装入到药卷盒中，并操作装填构件将锚固剂药卷推入软管内部，随后启动压缩空气设备在出料管内部通入压缩气体，锚固剂药卷在压缩气体的推动下顺着软管输送到锚孔孔底，最后机械臂带动将软管退回的导向组件退出锚孔完成锚固剂药卷的安装作业。

28、上述本申请提供的锚固剂药卷安装机构，相较于现有技术，该机构集保护人员、装药和送药功能于一体，在保护工人的基础上大大减轻了工人的劳动强度，并提高了锚索施工的质量和效率。

29、本申请采用的技术方案还提供了一种锚索台车，包括前述任一项所提出的锚固剂药卷安装机构。

30、本实施例提供的锚索台车的有益效果与前述锚固剂药卷安装机构的有益效果相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.锚固剂药卷安装机构，包括通过机械臂(8)与锚索台车(1000)相连的作业平台(9)，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述阻挡构件(3)包括：

3.如权利要求1所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述装填构件(4)包括：

4.如权利要求3所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述弹性复位件(42)为一弹簧，其具有压缩状态和复位状态；在所述杆头(412)朝向所述药卷盒(1)移动时，所述弹簧自所述复位状态切换为所述压缩状态。

5.如权利要求1所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述药卷盒(1)内部分为储存区(11)和填装区(12)；所述储存区(11)截面为上宽下窄的梯形结构，用于放置沿所述出料管(2)轴线方向摆放的锚固剂药卷；所述填装区(12)轴线与所述出料管(2)轴线重合。

6.如权利要求1所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述推进器(5)包括：

7.如权利要求6所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述传动结构包括：

8.如权利要求6所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述导向组件(7)包括：

9.如权利要求8所述的锚固剂药卷安装机构，其特征在于，所述直头(72)外部连接有挡圈(722)；所述挡圈(722)直径大于锚孔直径，以用于与锚孔外部的壁面抵接。

10.锚索台车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的锚固剂药卷安装机构。

技术总结本申请提供了一种锚固剂药卷安装机构及锚索台车，锚固剂药卷安装机构包括机械臂、作业平台、药卷盒、软管和导向组件；药卷盒底部开设有用于输出锚固剂药卷的出料管；出料管的外壁上开设有用于与压缩空气设备相连的进气孔，且其与药卷盒之间设置有阻挡构件；药卷盒的内部还设置有装填构件；软管一端与出料管相连，且其连接有推进器；导向组件用于与所述软管的出口端相接，以改变所述软管的运动方向至朝向锚孔。本申请还提供了一种锚索台车，包括上述锚固剂药卷安装机构。本申请提供的锚固剂药卷安装机构及锚索台车，相较于现有技术，该机构集保护人员、装药和送药功能于一体，大大减轻了工人的劳动强度，并提高了锚索施工的质量和效率。技术研发人员：肖永胜,徐亮,冯占祥,金胜利,明军,朱庆伟,赵智博,王茹玲,刘文星,刘鹏飞,沈兰刚,张迎强受保护的技术使用者：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/4