一种铁矿二步骤回采上部矿柱底部落矿矿石运送设备的制作方法

本技术涉及铁矿开采领域，尤其是涉及一种一种铁矿二步骤回采上部矿柱底部落矿矿石运送设备。

背景技术：

1、当铁矿井下矿石离地表远时，采用地下开掘的方式采掘矿石，由于地底的地层结构复杂，一般都是根据不同的地层结构采用不同的开挖方式，二步采上部矿就是其中一种，开挖操作基本为在矿层的上下分别开挖出横向矿井，然后在上部矿井中利用精确爆破的方式，让围岩坍塌到下部矿井中，然后由铲车将矿石运送到矿井的主提升井中，然后由提升井中的输送带将矿石输送到地面，最后将下部矿井封堵。

2、在将矿石运送到提升井的过程中，由于上述开采方式，在横向的矿井中只能使用铲车进行矿石的转移，铲车前的铲斗由于矿井的限制，大小不能改变，这就导致每次运送的矿石的量较小，可能需要多次重复地运输。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述背景技术中提出的在横向的矿井中只能使用铲车进行矿石的转移，铲车前的铲斗由于矿井的限制，大小不能改变，这就导致每次运送的矿石的量较小，可能需要多次重复的运输的问题，本技术提供了一种铁矿二步骤回采上部矿柱底部落矿矿石运送设备。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种铁矿二步骤回采上部矿柱底部落矿矿石运送设备，包括铲车车体，所述铲车车体的车头端安装有安装座，所述安装座远离铲车车体的一侧设置有铲斗，所述铲斗与安装座之间设置有载矿机构，所述载矿机构上设置有推送机构。

3、通过采用上述技术方案，在铲车车体的推动下，铲斗中的矿石移动到载矿机构内，载矿机构对进入到铲斗中的矿石进行收集，当载矿机构中的收集完成后，移动铲车车体，铲车车体带动铲斗和载矿机构移动到能够运送矿石的提升井中，然后启动推送组件，将载矿机构和铲斗上的矿石推出到提升井中的传输带上，从而能够提高每次利用铲车输送的矿石的数量，提高运送矿石的效率，减少重复铲矿石的次数。

4、进一步地，所述载矿机构包括设置在安装座上的载矿斗，所述载矿斗与安装座之间设置有升降组件，所述载矿斗远离安装座的一端与铲斗固定连接，所述铲斗与载矿斗之间相连通，所述铲斗与载矿斗之间设置有阻挡组件，所述载矿斗底部转动连接有两个对称的转动辊，两个所述转动辊之间传动连接有移料输送带，所述移料输送带中部设置有支撑块，所述移料输送带与支撑块之间抵触滑动，所述支撑块的两侧与载矿斗固定连接，所述载矿斗上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个转动辊之间利用皮带传动连接。

5、通过采用上述技术方案，铲斗铲动矿石，让矿石移动到铲斗上，然后铲车车体继续移动，让矿石经过铲斗和阻挡组件移动到载矿斗内，转动辊带动移料输送带转动，同时支撑块对移料输送带进行支撑，让进入到载矿斗内的矿石被移料输送带移动到载矿斗的后方，从而能够让铲车车体每次铲送矿石的时候，能够提高铲送的矿石量，提高每次输送矿石的效率。

6、进一步地，所述阻挡组件包括转动连接在载矿斗靠近铲斗一端的转动轴，所述转动轴上固定有阻挡板，所述转动轴远离安装座的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与载矿斗固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿载矿斗。

7、通过采用上述技术方案，当矿石往载矿斗移动的过程中，矿石抵触到阻挡板，阻挡板在转动轴的支撑下转动，然后矿石进入到载矿斗内，当矿石在载矿斗内滚动的时候，电动伸缩杆的伸缩端限制阻挡板的转动，让阻挡板只能往载矿斗的方向转动，从而能够在移动的过程中减少载矿斗内矿石从铲斗的方向滚落出的可能。

8、进一步地，所述升降组件包括滑动连接在安装座上的升降块，所述升降块与载矿斗固定连接，所述升降块的上下两端均设置有转动盘，两个转动盘之间传动连接有升降链条，所述转动盘与安装座转动连接，所述升降链条贯穿升降块，所述升降链条呈回形，所述升降块与其中一侧升降链条固定连接，所述铲车车体上安装有升降电机，所述升降电机的输出端与其中一个转动盘固定连接。

9、通过采用上述技术方案，升降电机带动转动盘转动，然后转动盘带动升降链条转动，升降链条带动升降块，升降块带动载矿斗，让铲斗抵触到地面，从而能够让铲斗在铲起矿石的时候更加方便，同时能够在移动的过程中减少铲斗、载矿斗与地面的摩擦。

10、进一步地，所述移料输送带靠近铲斗的一端设置有倾斜挡板，所述倾斜挡板的两端与铲斗固定连接，所述倾斜挡板远离移料输送带的一侧与铲斗底部相抵触。

11、通过采用上述技术方案，在铲斗推铲矿石的时候，在倾斜挡板倾斜面的作用下，让矿石移动到移料输送带上，从而能够让矿石更加容易地与移料输送带接触，方便将铲斗中的矿石移动到载矿斗中。

12、进一步地，所述推送机构包括设置在载矿斗内的推送板一，所述推送板一上固定有推送杆，所述推送杆的一端螺纹连接有推送螺纹杆，所述推送螺纹杆的两端分别与安装座、载矿斗转动连接，所述安装座上固定有推送电机，所述推送电机的输出端与推送螺纹杆之间利用皮带传动连接，所述推送杆远离推送螺纹杆的一端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端与安装座、载矿斗均为固定连接。

13、通过采用上述技术方案，让推送电机带动推送螺纹杆转动，推送螺纹杆带动推送杆，推送杆在滑动杆的支撑下带动推送板一，推送板一推动载矿斗中的矿石往铲斗的方向移动，从而能够方便将载矿斗中装载的矿石卸掉，方便下次装载矿石。

14、进一步地，所述推送板一上固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定有推送板二。

15、通过采用上述技术方案，液压伸缩杆带动推送板二继续移动，让铲斗上的矿石被推送板二推掉，从而能够减少铲斗上残留大量矿石的可能。

16、进一步地，所述移料输送带的两侧均设置有阻挡条，所述阻挡条与载矿斗固定连接。

17、通过采用上述技术方案，阻挡条阻挡一些细小的矿石块掉落在移动输送带与载矿斗侧壁之间，从而能够减少矿石进入到移料输送带边缘，影响移料输送带的移动。

18、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；

19、1、本技术，通过了利用铲车车体移动到矿井中的矿石堆的时候，利用升降组件将载矿斗和铲斗抵触地面，然后利用铲车车体移动，让铲斗铲动矿石，让矿石移动到铲斗上，然后铲车车体继续移动，让矿石经过铲斗和阻挡组件移动到载矿斗内，同时启动伺服电机，让伺服电机带动转动辊转动，转动辊带动移料输送带转动，同时支撑块对移料输送带进行支撑，让进入到载矿斗内的矿石被移料输送带移动到载矿斗的后方，让载矿斗收集被铲斗铲出的矿石，然后铲车车体带着铲斗和载矿斗移动到采矿的提升井中，达到了能够提高每次利用铲车输送的矿石的数量，提高运送矿石的效率，减少重复铲送矿石的次数的目的。

20、2、本技术，通过让推送电机带动推送螺纹杆转动，推送螺纹杆带动推送杆，推送杆在滑动杆的支撑下带动推送板一，推送板一推动载矿斗中的矿石往铲斗的方向移动，当推送板一推送到载矿斗靠近铲斗的一端的时候，启动液压伸缩杆，让液压伸缩杆带动推送板二继续移动，让铲斗上的矿石被推送板二推掉，达到了能够方便让运送的矿石从载矿斗和铲斗上掉落，方便下次铲送矿石的目的。