一种台车臂架的制作方法

本技术属于矿产施工设备，具体涉及一种台车臂架。

背景技术：

1、臂架作为撬毛清除地下采矿作业中因爆破残留在顶板及两帮碎石的传动组件，其由铰接底座支撑多节臂架实现臂架末端工具的俯仰伸缩运动，可配合破碎锤、钻机等对巷道内浮石进行多角度清理破碎。

2、现有公开号为cn217999575u的中国专利公开了一种撬毛机具，并具体公开了连接架、摆动油缸、大臂、转动油缸、摇臂、连杆和破碎锤，实现了，转动油缸伸缩通过摇臂、大臂、连杆和破碎锤形成的四连杆机构带动破碎锤翻折，转动油缸伸缩通过摇臂、大臂、连杆和破碎锤形成的四连杆机构带动破碎锤翻折。

3、该专利中在现阶段采矿作业中使用时还存在如下问题：该设备配用臂架结构体积大，作业方向较为单一，且臂架整体不易收纳，占用较大采矿区空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于提供一种台车臂架，以解决背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种台车臂架，所述臂架包括铰接于台车上的臂架座、以及与所述臂架座连接的收缩臂结构以及工作臂结构，其中，

4、所述收缩臂结构包括折叠臂和大臂、以及驱动所述折叠臂执行俯仰动作的油缸a、以及驱动所述大臂执行俯仰动作的油缸b，所述折叠臂的后端与所述臂架座铰接；

5、所述工作臂结构包括摆臂座、以及设于所述摆臂座远离大臂一端的冲击锤组、以及驱动所述冲击锤组执行俯仰动作的油缸c，所述摆臂座与所述大臂前端铰接。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述折叠臂的前端与所述大臂后端铰接，所述大臂和所述折叠臂铰接处夹角的两侧分别铰接有铰接座a和铰接座b，所述油缸a的两端分别与所述臂架座和所述折叠臂铰接；所述油缸b的后端与所述折叠臂铰接、前端与所述铰接座a以及铰接座b形成三点铰接。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，所述油缸c的一端与所述大臂铰接、另一端与所述摆臂座铰接。

8、作为本实用新型的进一步优化方案，所述工作臂结构还包括：设于所述摆臂座前端的摆动油缸、以及设于所述摆动油缸前端的小臂，所述冲击锤组安装于所述小臂前端。

9、作为本实用新型的进一步优化方案，所述摆动油缸远离大臂的端部设有小臂，所述冲击锤组的后端与所述小臂前端铰接，所述小臂上设有调整所述冲击锤组工作方位的油缸d。

10、作为本实用新型的进一步优化方案，所述冲击锤组的后端设有铰接座c，小臂前端还设有月牙板，所述油缸d后端通过设于所述小臂与所述摆动油缸间的铰接座d铰接、前端与铰接座c以及所述月牙板形成三点铰接。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、(1)本实用新型中臂架结构由臂架多关节铰接连接，浮动间隙小，动作灵活，打击精确，能够满足多要求的工作场所，同时对臂架进行轻量化设计，降低了整套设备重量配比；

13、(2)该臂架可以实现折叠臂和大臂可进行小体积收纳，不占用采矿区地下面积，全收缩状态下，缩减了设备的长度空间，能够有利于设备小型化发展；且大臂还具备多种俯仰角度调整，在大臂上可以配备一些专用工具和结构，可完成对巷道顶、地面的破碎施工；

14、(3)该收缩臂结构处于全收缩状态下时，可通过调整工作臂结构中油缸c和油缸d调整冲击锤组的俯仰角度，以实现台车在小空间采矿区的破碎施工。

技术特征：

1.一种台车臂架，其特征在于：所述臂架包括铰接于台车上的臂架座(1)、以及与所述臂架座(1)连接的收缩臂结构以及工作臂结构，其中，

2.根据权利要求1所述的一种台车臂架，其特征在于：所述折叠臂(2)的前端与所述大臂(5)后端铰接，所述大臂(5)和所述折叠臂(2)铰接处夹角的两侧分别铰接有铰接座a(6)和铰接座b(7)，所述油缸a(3)的两端分别与所述臂架座(1)和所述折叠臂(2)铰接；所述油缸b(4)的后端与所述折叠臂(2)铰接、前端与所述铰接座a(6)以及铰接座b(7)形成三点铰接。

3.根据权利要求1所述的一种台车臂架，其特征在于：所述油缸c(9)的一端与所述大臂(5)铰接、另一端与所述摆臂座(8)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种台车臂架，其特征在于：所述冲击锤组(13)的后端设有铰接座c(14)，小臂(11)前端还设有月牙板(15)，所述油缸d(12)后端通过设于所述小臂(11)与所述摆动油缸(10)间的铰接座d铰接、前端与铰接座c(14)以及所述月牙板(15)形成三点铰接。

技术总结本技术属于矿产施工设备技术领域，具体涉及一种台车臂架，臂架包括铰接于台车上的臂架座、以及与臂架座连接的收缩臂结构以及工作臂结构，其中，收缩臂结构包括折叠臂和大臂、以及驱动折叠臂执行俯仰动作的油缸A、以及驱动大臂执行俯仰动作的油缸B，折叠臂的后端与臂架座铰接；工作臂结构包括摆臂座、以及设于摆臂座远离大臂一端的冲击锤组、以及驱动冲击锤组执行俯仰动作的油缸C，摆臂座与大臂前端铰接；本技术中臂架结构由臂架多关节铰接连接，浮动间隙小，动作灵活，打击精确，能够满足多要求的工作场所，同时对臂架进行轻量化设计，降低了整套设备重量配比。技术研发人员：孙胜喜,孙克洋,孙成芳,陈剑,王荣惠,张圣阁受保护的技术使用者：安徽佳乐建设机械有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/7/4