一种救援掘进机的纠偏机构的制作方法

本技术涉及救援掘进机，尤其涉及一种救援掘进机的纠偏机构。

背景技术：

1、在山体滑坡、隧道发生塌方，出现人员被困时，需迅速到达人员被困地点的救援通道的快速施工的掘进机-救援掘进机的研发很有必要。

2、现有的救援掘进机存在掘进机过程中掘偏、栽头等问题，导致救援通道无法在预期的路线进行甚至可能需要二次掘进，因此研发一种救援掘进机的纠偏方式及结构形式很有必要。

3、公布日为2012.10.10、公布号为cn 102720503 a的中国发明专利公开了一种顶管掘进机主动型自动纠偏装置，由偏差自动测量装置、液力纠偏机械装置、液压伺服系统及自动纠偏控制器组成，所述的液力纠偏机械装置包括切削系统、引导壳体、切削系统支撑壳体、纠偏装置支撑壳体、万向节和伺服液压缸，伺服液压缸两端通过万向节分别与切削系统和纠偏装置支撑壳体沿径向相连接；所述纠偏装置支撑壳体前端为球面，后端为圆柱面，前端和后端之间采用圆锥面连接。

4、但是上述申请的自动纠偏装置的伺服液压缸与设置在壳体中心的切削系统的驱动连接，不能用于内部需要快速拆除形成救援通道的救援掘进机。

技术实现思路

1、针对上述的技术问题，本实用新型提出一种救援掘进机的纠偏机构，用于解决现有技术中掘进机的纠偏机构不能用于救援掘进机的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种救援掘进机的纠偏机构，包括铰接设置在救援掘进机上的刀盘，刀盘后端连接救援掘进机的螺旋轴，救援掘进机内设有用于推动刀盘偏转的纠偏驱动装置。本实用新型通过刀盘铰接在掘进机内，使得刀盘可相对于掘进机壳体轴线发生一定的偏转，从而可用于救援掘进机掘进过程中的纠偏；通过纠偏驱动装置使得刀盘轻微偏转而偏离原掘进方向进而实现调向纠偏。

4、进一步地，为了便于实现所述刀盘的偏转，所述纠偏驱动装置包括可移动设置在救援掘进机外套管上的推动件和用于驱动推动件移动的驱动件，推动件前端与刀盘配合、后端连接所述驱动件。

5、进一步地，为了推动刀盘的偏转同时又能给刀盘提供支撑，所述推动件为环形的前壳体，前壳体设置救援掘进机外套管的前端且与救援掘进机外套管移动配合。

6、进一步地，为了实现前壳体推动刀盘的偏转且二者不会卡死，所述刀盘与前壳体铰接连接。

7、进一步地，为了不阻碍刀盘的转动，同时又能不阻碍刀盘相对前壳体的偏转，所述刀盘通过回转装置与前壳体铰接连接。

8、进一步地，为了更好的设置回转装置，所述刀盘通过驱动轴与螺旋轴连接；所述回转装置套设在驱动轴上，回转装置的外周与前壳体铰接。

9、进一步地，为了实现刀盘与救援掘进机的螺旋轴铰接，所述前壳体通过球铰装置与螺旋轴前端铰接。

10、进一步地，为了实现前壳体与救援掘进机外套管之间的密封，所述前壳体与救援掘进机外套管之间设有密封系统。

11、进一步地，为了便于推动前壳体移动所述驱动件为铰接油缸。

12、进一步地，为了救援掘进机掘进过程还能排渣，所述螺旋轴上设有螺旋叶片。

13、本实用新型的有益效果：

14、1、本实用新型通过刀盘铰接在掘进机内，使得刀盘可相对于掘进机壳体的轴线发生一定的偏转，从而可用于救援掘进机掘进过程中的纠偏，防止出现栽头现象；

15、2、本实用新型通过刀盘与前壳体的铰接，且前壳体与外壳体的可移动连接，使得通过前壳体的移动可带动刀盘的偏转，从而用于实现纠偏；

16、3、本实用新型通过铰接油缸推动前壳体的前后移动使得刀盘轻微偏转而偏离原掘进方向进而实现调向纠偏；

17、4、本实用新型整机模块化设计，整机结构紧凑；

18、5、本实用新型全程少人化作业，减少调整过程中人员参与，降低作业人员的劳动强度；

19、6、本实用新型提高施工效率，缩短救援通道打通时间，将被困人员快速救出。

技术特征：

1.一种救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：包括铰接设置在救援掘进机上的刀盘（1），刀盘（1）后端连接救援掘进机的螺旋轴（2），救援掘进机内设有用于推动刀盘（1）偏转的纠偏驱动装置。

2.根据权利要求1所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述纠偏驱动装置包括可移动设置在救援掘进机外套管（3）上的推动件和用于驱动推动件移动的驱动件，推动件前端与刀盘（1）配合、后端连接所述驱动件。

3.根据权利要求2所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述推动件为环形的前壳体（15），前壳体（15）设置在救援掘进机外套管（3）的前端且与救援掘进机外套管（3）移动配合。

4.根据权利要求3所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述刀盘（1）与前壳体（15）铰接连接。

5.根据权利要求3或4所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述刀盘（1）通过回转装置（16）与前壳体（15）铰接连接。

6.根据权利要求5所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述刀盘（1）通过驱动轴与螺旋轴（2）连接；所述回转装置（16）套设在驱动轴上，回转装置（16）的外周与前壳体（15）铰接。

7.根据权利要求6所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述前壳体（15）通过球铰装置（12）与螺旋轴（2）前端铰接。

8.根据权利要求3或4或6或7所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述前壳体（15）与救援掘进机外套管（3）之间设有密封系统（11）。

9.根据权利要求2~4或6或7任一项所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述驱动件为铰接油缸（14）。

10.根据权利要求1~4或6或7任一项所述的救援掘进机的纠偏机构，其特征在于：所述螺旋轴（2）上设有螺旋叶片。

技术总结本技术提出了一种救援掘进机的纠偏机构，包括铰接设置在救援掘进机上的刀盘，刀盘后端连接救援掘进机的螺旋轴，救援掘进机内设有用于推动刀盘偏转的纠偏驱动装置。本技术通过刀盘铰接在掘进机内，使得刀盘可相对于掘进机壳体轴线发生一定的偏转，从而可用于救援掘进机掘进过程中的纠偏；本技术通过纠偏驱动装置使得刀盘产生轻微偏转而偏离原掘进方向进而实现调向纠偏。技术研发人员：徐光亿,袁征,韩雪成,闫扬义,刘逸霄,安乐乐受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/11