一种钢拱架转运方法及钢拱架运输台车与流程

本发明涉及一种钢拱架转运方法及钢拱架运输台车，属于隧道内衬砌构件的搬运。

背景技术：

1、在隧道施工过程中，为了对隧道进行支护，需要在隧道内壁上架设钢拱架，这就需要将一段一段的钢拱架运输至隧道内，然后在隧道内进行拼装。例如申请公布号为cn104481561a的中国发明专利申请公开的隧道拱架运输安装一体车，该一体车包括车体，车体前端设置有驾驶室，车体上设置有平移滑轨，平移滑轨上设置有可前后滑动的滑动平台，滑动平台上设置有升降架，升降架的顶端设置有工作平台，工作平台上设置有转动轴线竖直延伸的旋转平台，旋转平台上安装有用于固定拱架的电磁铁（即固定装置）。使用时，将钢拱架放置在旋转平台上，使钢拱架的宽度方向平行于车辆行进方向，通过电磁铁对钢拱架进行固定。运输过程中升降架处于收缩状态，到达隧道内安装位置后，通过滑动平台可调整钢拱架的水平位置，通过旋转平台可使钢拱架旋转90度，通过升降架可使钢拱架靠近隧道内壁，实现钢拱架的安装。

2、上述一体车只能运输一段一段的钢拱架，到了掌子面处后还需要进行隧道断面内多段钢拱架之间的拼接，这样就需要多次运输，且需要在拼接完几段钢拱架之后才能进行下一次的运输，施工效率较低，同时钢拱架的安装拼接位置靠近掌子面，隧道内施工环境差，现场安装拼接操作不便，同样导致施工效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢拱架转运方法，以解决现有技术中采用拱架运输安装一体车一段一段运输钢拱架并在隧道内掌子面处进行拼接而导致施工效率低的问题；本发明的目的还在于提供一种钢拱架运输台车，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明中的钢拱架转运方法采用如下技术方案：

3、一种钢拱架转运方法，预先将多段钢拱架拼接形成拱架组件，将拱架组件开口朝下立放在地面上，控制运输台车使车体倒进拱架组件下方空间内，控制升降架升起使升降架上的固定装置对拱架组件进行固定，控制升降架将拱架组件顶升至可绕竖直轴线旋转且能避开驾驶室的高度，然后控制升降架或升降架顶部的旋转平台旋转90度以使拱架组件的周向两端与运输台车的前后两端对应，控制升降架下落一定高度或直接控制运输台车将拱架组件运输至隧道内掌子面处，通过反向操作将拱架组件开口朝下立放在地面上，然后运输台车即可驶离掌子面。

4、上述技术方案的有益效果在于：本发明提出一种开拓性的钢拱架转运方法，该方法是预先将多段钢拱架拼接形成拱架组件，从而省去在掌子面处现场进行多段钢拱架拼接的步骤；拼接好的拱架组件开口朝下立放在地面上，从而与地面之间形成弓形的空间，控制运输台车使车体倒进拱架组件下方空间内，然后控制升降架升起使升降架上的固定装置对拱架组件进行固定，即实现了对拱架组件的举升固定，无需使用起吊设备，操作方便、效率高；然后，控制升降架将拱架组件顶升至可绕竖直轴线旋转且能避开驾驶室的高度，随后控制升降架或升降架顶部的旋转平台旋转90度以使拱架组件的周向两端与运输台车的前后两端对应，这样可以减少运输台车在左右方向上占用的空间，从而便于拱架组件的运输；然后，控制升降架下落一定高度或直接控制运输台车将拱架组件运输至隧道内掌子面处，通过反向操作将拱架组件开口朝下立放在地面上，方便拱架组件卸下，同样不需要使用起吊设备，而后即可使用专门的拱架安装设备将拱架组件安装到隧道内壁上，而在卸下拱架组件之后，运输台车即可驶离掌子面，进行下一个拱架组件的转运。

5、综上，采用本发明的钢拱架转运方法不需要在隧道内掌子面处进行多段钢拱架的现场拼接，多段钢拱架预先拼接形成拱架组件，采用运输台车直接将拱架组件转运至掌子面处，一次转运实现的是多段钢拱架的运输，且运输到位后直接可以进行安装，大大提高了施工效率。

6、进一步地，选用驾驶室内的操作台可360度回转的运输台车，在将拱架组件运输至掌子面处的过程中，使车体后端朝向隧道前方的掌子面进行行驶，且操作台也朝向隧道前方；当拱架组件运输到位且立放在地面上后，控制操作台旋转180度，使操作台朝向隧道后方，然后直接驾驶运输台车驶出隧道。

7、进一步地，在拱架组件旋转90度后且在拱架组件运输至掌子面处之前，首先控制升降架下落以降低拱架组件的高度，下落的高度满足：拱架组件的周向两端分别搭接在车体的前后两端，以使车体的前后两端对拱架组件进行支撑。

8、为实现上述目的，本发明中的钢拱架运输台车采用如下技术方案：

9、一种钢拱架运输台车，包括车体和设置在车体前端的驾驶室，车体上设有升降架，升降架顶部设有用于固定钢拱架的固定装置，升降架底部通过旋转平台安装在车体上或者升降架顶部设置有旋转平台且固定装置设置在旋转平台上，升降架处于最低位置时满足：车体能够直接倒进由多段钢拱架拼接而成且开口朝下立放在地面的拱架组件下方的空间内；升降架设置在车体前后方向上的中部，升降架具有通过升起使固定装置对拱架组件进行固定的第一升起状态、还具有通过顶升拱架组件使其能够在旋转平台作用下避开驾驶室旋转90度的第二升起状态。

10、上述技术方案的有益效果在于：本发明提供一种改进型的钢拱架运输台车，改进在于升降架处于最低位置时满足：车体能够直接倒进由多段钢拱架拼接而成且开口朝下立放在地面的拱架组件下方的空间内，并且升降架具有通过升起使固定装置对拱架组件进行固定的第一升起状态，这样就可以一次性实现对拼接好的拱架组件的举升固定，无需使用起吊设备，操作方便、效率高；同时，升降架设置在车体前后方向上的中部，升降架还具有通过顶升拱架组件使其能够在旋转平台作用下避开驾驶室旋转90度的第二升起状态，这样拱架组件的周向两端就能够与运输台车的前后两端对应，减少运输台车在左右方向上占用的空间，从而便于拱架组件的运输，运输到位后通过反向操作可以将拱架组件开口朝下立放在地面上，然后运输台车即可驶离掌子面。

11、因此，本发明通过限定升降架处于最低位置时需满足的高度条件，使得运输台车的车体能够倒进拱架组件下方的空间内，实现对拼接好的拱架组件的举升固定和转运，一次转运实现的是多段钢拱架的运输，且运输到位后直接可以进行安装，大大提高了施工效率；同时本发明还限定了升降架的位置，其设置在车体前后方向上的中部，保证升降架顶升拱架组件后能够使拱架组件避开驾驶室旋转90度，以满足运输条件。

12、进一步地，驾驶室内设置有操作台，操作台底部通过回转支承可360度回转的安装在驾驶室内。

13、进一步地，车体的前后两端分别设置有用于在拱架组件下落至一定高度时对拱架组件的前后两端进行支撑的支撑结构。

14、进一步地，固定装置包括固定座，固定座上通过伸缩驱动机构连接有活动座，活动座末端设置有撑紧结构，伸缩驱动机构和活动座均成对设置且一对活动座的运动方向相反，以使对应的撑紧结构在相互远离时由内向外撑紧两榀钢拱架。

15、进一步地，撑紧结构为固定在活动座末端的撑紧件，撑紧件包括垂直相连的水平部和竖直部，水平部用于支撑钢拱架，竖直部用于直接或间接撑紧钢拱架。

16、进一步地，撑紧件还包括固定在竖直部上的顶压块，顶压块用于与钢拱架顶压接触。

17、进一步地，固定座上设置有与一对活动座中的其中一个活动座的撑紧结构配合使用的限位结构，限位结构位于撑紧结构内侧，以在撑紧结构缩回时与之配合夹持单榀钢拱架。