一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法与流程

本发明涉及锚杆孔探测，具体说是一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法。

背景技术：

1、内窥镜是一种用于医学领域检查和治疗的器械，近年来在工程领域也得到了广泛应用，内窥镜技术具有直观、准确、无损等优点，可以用于各种隐蔽工程的检查和质量评估，目前在对锚杆成孔质量检测的时候，对孔内的成渣厚度、空洞等无法准确查看，基本都是通过人工进行测量使用，会花费较多时间，同时钻孔灌注桩是我国土木工程中广泛应用的一种基础形式，其质量好坏直接关系到上部结构的稳定性和安全性，成孔质量是钻孔灌注桩质量控制的关键环节，而成孔质量检测一直是施工过程中的难题，传统的成孔质量检测方法如钻孔取芯、电磁波探测等存在一定的局限性，如检测速度慢、成本高、对桩孔壁的破坏大等。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，包括探测系统，所述探测系统内部设有探测设备模块、ai识别模块和辅助设备模块，且所述探测设备模块、ai识别模块和辅助设备模块通过电信号相互连接输送。

3、所述探测设备模块内部设有内窥镜模块、超声波测距模块和激光测距模块，所述内窥镜模块通过高清、微型、无线内窥镜进行使用探测，便于对不同不同环境下的桩孔进行观察；所述超神波测距模块通过通过超声波测距仪对孔内部进行超声波探测，从而根据反弹分析孔内的各断面的尺寸、上覆浮土的厚、距离孔底的深度、岩土体的裂隙发育程度以及孔底的沉渣厚度等参数；所述激光测距模块通过携带的激光测距仪可以精确测量孔洞内部不同位置的表面数据，从而可以快速对孔洞内部数据快速形成模型数据。

4、所述ai识别模块内部设有图像检测模块、智能识别模块和智能算法模块，所述图像检测模块通过内窥镜输送回来的画面进行整体扫描，快速构建孔洞内部情况画面；所述智能识别模块通过对构成的画面进行物体智能识别，辨识出孔内的岩层空洞等缺陷，从而进行画面补充使用；所述智能算法模块通过对图像检测模块和智能识别模块的图像形成的数据进行学习分析，通过算法对画面数据进行排序存档，同时配合智能算法模块学习操作者的数据存储习惯，同时会计算不同桩孔内部数据进行对比实验，方便后期使用的时候根据数据库进行匹配使用。

5、所述辅助设备模块内部设有图像显示模块，所述图像显示模块通过图像采集器和显示屏无线输入进行画面播放，用于实时显示和记录内窥镜观察到的图像；所述数据存储模块通过数据存储器进行数据存储使用。

6、所述内窥镜模块中的内窥觊具有夜视和照明的功能，所述图像显示模块通过探测设备模块中的内窥镜模块发出的无线信号进行输入显示，从而方便进行后端操作使用，所述内窥镜模块中的内窥镜采用无线网络分别和ai识别模块和辅助设备模块进行电性连接。

7、一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法的使用方法，包括以下步骤：

8、第一步：通过外部设备快速形成锚杆孔，当锚杆孔成型后，清理桩孔内的杂物，确保内窥镜可以顺利插入桩孔，此时将探测设备模块中的内窥镜模块、超声波测距模块和江光测距模块中的仪器稳定安装在伸缩杆上插设进入锚杆孔内部；

9、第二步：将内窥镜插入桩孔，根据桩孔深度和直径选择合适的内窥镜长度和直径，开启内窥镜的照明功能，实时观察桩孔内部状况，同时在激光测距模块可以对孔洞内部的土层表面数据进行精确探测，从而可以快速形成孔洞数据模型，同时超神波测距模块通过通过超声波测距仪对孔内部进行超声波探测，从而根据反弹分析孔内的各断面的尺寸、上覆浮土的厚、距离孔底的深度、岩土体的裂隙发育程度以及孔底的沉渣厚度等参数；

10、第三步：同时在在内窥镜的引导下，沿着桩孔壁缓慢移动，全面观察和记录孔壁状况、孔径大小、孔深等信息配合图像检测模块、智能识别模块和智能算法模块之间的相互配合，从而可以在探测画面的时候及时补充画面模型使用，将观察到的图像传输至图像显示模块和数据存储模块中的显示屏和数据存储器，进行实时显示和记录，根据内窥镜观察结果，评估成孔质量，如有问题及时采取措施进行整改；

11、第四步：通过采用ai图像识别技术和超声波测距技术对锚杆的成孔孔径、深度和沉渣厚度进行详细查勘、对孔内的地层岩性是否存在孔洞等进行有效查勘，并对孔内情况进行及时处理，使用内窥镜和ai图像识别技术，对孔内等沉渣情况、孔洞情况进行详细的查看，使用超声波成像技术，对孔内的孔径和深度进行查勘，确保现场能准确判断锚杆的成孔质量。

12、本发明的有益效果：

13、本发明所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，通过将内窥镜插入桩孔内部，实时观察和记录孔壁状况、孔径大小、孔深等信息，以评估成孔质量，内窥镜可以直接观察到桩孔内部状况，形象直观地反映成孔质量，内窥镜可以精确测量孔径、孔深等参数，评估成孔质量，内窥镜探测速度快，大大缩短了检测时间，提高了施工效率，内窥镜探测过程中不会对桩孔壁造成破坏，有利于桩孔的稳定性和承载能力，有助于提高钻孔灌注桩的施工质量。

技术特征：

1.一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于，包括探测系统，所述探测系统内部设有探测设备模块、ai识别模块和辅助设备模块，且所述探测设备模块、ai识别模块和辅助设备模块通过电信号相互连接输送。

2.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于：所述探测设备模块内部设有内窥镜模块、超声波测距模块和激光测距模块，所述内窥镜模块通过高清、微型、无线内窥镜进行使用探测，便于对不同不同环境下的桩孔进行观察；所述超神波测距模块通过通过超声波测距仪对孔内部进行超声波探测，从而根据反弹分析孔内的各断面的尺寸、上覆浮土的厚、距离孔底的深度、岩土体的裂隙发育程度以及孔底的沉渣厚度等参数；所述激光测距模块通过携带的激光测距仪可以精确测量孔洞内部不同位置的表面数据，从而可以快速对孔洞内部数据快速形成模型数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于：所述ai识别模块内部设有图像检测模块、智能识别模块和智能算法模块，所述图像检测模块通过内窥镜输送回来的画面进行整体扫描，快速构建孔洞内部情况画面；所述智能识别模块通过对构成的画面进行物体智能识别，辨识出孔内的岩层空洞等缺陷，从而进行画面补充使用；所述智能算法模块通过对图像检测模块和智能识别模块的图像形成的数据进行学习分析，通过算法对画面数据进行排序存档，同时配合智能算法模块学习操作者的数据存储习惯，同时会计算不同桩孔内部数据进行对比实验，方便后期使用的时候根据数据库进行匹配使用。

4.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于：所述辅助设备模块内部设有图像显示模块，所述图像显示模块通过图像采集器和显示屏无线输入进行画面播放，用于实时显示和记录内窥镜观察到的图像；所述数据存储模块通过数据存储器进行数据存储使用。

5.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于：所述内窥镜模块中的内窥觊具有夜视和照明的功能。

6.根据权利要求4所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于：所述图像显示模块通过探测设备模块中的内窥镜模块发出的无线信号进行输入显示，从而方便进行后端操作使用。

7.根据权利要求2所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，其特征在于：所述内窥镜模块中的内窥镜采用无线网络分别和ai识别模块和辅助设备模块进行电性连接。

8.一种如权利要求1所述的一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明涉及锚杆孔探测领域，具体的说是一种基于内窥镜技术的成孔质量探测方法，包括探测系统，所述探测系统内部设有探测设备模块、AI识别模块和辅助设备模块，且所述探测设备模块、AI识别模块和辅助设备模块通过电信号相互连接输送，通过将内窥镜插入桩孔内部，实时观察和记录孔壁状况、孔径大小、孔深等信息，以评估成孔质量，内窥镜可以直接观察到桩孔内部状况，形象直观地反映成孔质量，内窥镜可以精确测量孔径、孔深等参数，评估成孔质量，内窥镜探测速度快，大大缩短了检测时间，提高了施工效率，内窥镜探测过程中不会对桩孔壁造成破坏，有利于桩孔的稳定性和承载能力，有助于提高钻孔灌注桩的施工质量。技术研发人员：刘洋,张晓洪,尹东,罗洪明,陈双,邓科,王朝波,唐海平,杨程远,李强受保护的技术使用者：国网四川电力送变电建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18