一种用于石油钻井的管具处理装置的制作方法

本发明涉及石油天然气钻井，尤其涉及一种用于石油钻井的管具处理装置。

背景技术：

1、井架是石油钻机在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放管具的指梁。管具是石油钻井中的重要工具，在石油天然气钻井过程中，需要多根管具通过其端部的丝扣首尾相连在钻井内进行作业。

2、现阶段，专利cn202321067316.3公开了一种陆地石油钻机的管具处理系统，包括二层台以及可移动地安装于二层台上的机械手总成，可移动地安装于二层台底部的钳体总成；机械手总成包括夹爪总成、伸缩臂总成、立柱轨道、升降机构、回转驱动和移动小车；夹爪总成连接于伸缩臂总成的第一端，伸缩臂总成的第二端通过升降机构可上下移动地安装于立柱轨道，立柱轨道通过回转驱动可转动地安装于移动小车，其转动轴线竖向定向，移动小车可移动地安装于二层台上。通过高度机械化的设备代替人工作业，提高了作业效率，但其机械手总成直接安装于猴台上，完全占据了猴台空间，维护人员没有作业空间，导致后期维护非常不便。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于石油钻井的机械手总成及具有其的管具处理装置，其解决了现有技术后期维护不便的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、本发明提供一种用于石油钻井的机械手总成，包括升降总成、猴台、行走机构、机械手总成和回转机构；所述猴台通过所述升降总成能够安装于井架上，所述升降总成能够带动所述猴台竖直升降，所述机械手总成通过所述回转机构安装于所述行走机构，所述行走机构可移动地安装于所述猴台的底部；所述行走机构和所述升降总成上设有定位结构，用于行走机构和升降总成的移动定位。

6、可选地，所述升降总成包括立柱、安装组件、升降支座和升降驱动组件，所述立柱通过所述安装组件安装于所述井架，所述升降支座可上下移动地安装于所述立柱，所述猴台安装于所述升降支座，所述升降驱动组件安装于所述立柱，所述升降驱动组件连接所述升降支座，以驱动所述升降支座带动所述猴台沿所述立柱竖直升降。

7、可选地，所述升降驱动组件包括主动链轮、从动链轮、传动链条和升降驱动器，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动地安装于所述立柱的顶端和底端，二者的转动轴线横向定向，所述主动链轮通过所述传动链条传动连接所述从动链轮，所述升降支座连接所述传动链条，所述升降驱动器安装于所述立柱，所述升降驱动器传动连接所述主动链轮，以驱动所述主动链轮旋转经所述传动链条带动所述升降支座沿所述立柱竖直升降。

8、可选地，所述升降支座包括支座主体和多组升降滚轮，所述猴台连接于所述支座主体，所述支座主体套设于所述立柱，多组所述升降滚轮支撑于所述支座与所述立柱之间，所述升降驱动组件连接所述支座主体，所述升降驱动器连接所述支座主体，以驱动所述支座主体带动所述猴台沿所述立柱竖直升降。

9、可选地，俯视视角下，所述支座主体具有靠近所述猴台的第一内侧以及多个远离所述猴台的第二内侧，多组所述升降滚轮一一对应位于多个所述第二内侧。

10、可选地，所述支座主体的顶部和底部设有防撞块。

11、可选地，所述安装组件包括第一安装座和第二安装座，所述立柱的上部以及下部分别通过所述第一安装座和所述第二安装座安装于所述井架，所述升降驱动组件安装于所述第一安装座。

12、可选地，所述猴台底部具有沿前后方向延伸的导轨，所述导轨上设有沿其长度方向延伸的齿条。所述行走机构包括行走支座、行走驱动器、齿轮和多组行走滚轮。所述机械手总成通过所述回转机构安装于所述行走支座，所述行走支座套设于所述导轨，多组所述行走滚轮支撑于所述行走支座和所述导轨之间，所述行走驱动器安装于所述行走支座，所述行走驱动器通过所述齿轮传动连接所述齿条，以驱动所述齿轮啮合所述齿条，带动所述行走支座沿所述导轨移动。

13、可选地，机械手总成包括伸缩臂机构和夹钳机构；所述伸缩臂机构的一端通过所述回转机构安装于所述行走机构，所述夹钳机构安装于所述伸缩臂机构的另一端。

14、(三)有益效果

15、本发明的有益效果是：

16、本发明提供的一种用于石油钻井的管具处理装置，其机械手总成通过行走机构能够实现水平移动，通过回转机构能够带动机械手总成转动，从而能够抓取指梁库内的任一管具。而且机械手总成通过行走机构安装于猴台底部的行走机构，不占用猴台上的工作空间，机械手总成能够完全收缩于猴台下方，回转机构带动机械手在猴台下方转动时，机械手总成不会碰到指梁库内的管具；猴台安装于升降总成，升降总成能够经猴台带动机械手总成竖直升降，而且可升降的猴台也能够降低工作高度，便于维护人员进行维护。行走机构和升降总成的定位机构能够用于二者在指定位置进行定位。由此，通过该机械手总成能够在不影响机械手总成使用且完全满足机械手总成竖直和水平位移要求的基础上，合理利用猴台的有限空间，便于后期进行现场维护，结构简单紧凑，适于新老石油钻机的改造。

技术特征：

1.一种用于石油钻井的管具处理装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

4.如权利要求2所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

5.如权利要求4所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

6.如权利要求4所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

7.如权利要求2所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

8.如权利要求1所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

9.如权利要求1所述的用于石油钻井的机械手总成，其特征在于，

技术总结本发明涉及一种用于石油钻井的管具处理装置，其中，包括升降总成、猴台、行走机构、机械手总成和回转机构；所述猴台通过所述升降总成能够安装于井架上，所述升降总成能够带动所述猴台竖直升降，所述机械手总成通过所述回转机构安装于所述行走机构，所述行走机构可移动地安装于所述猴台的底部；所述行走机构和所述升降总成上设有定位结构，用于行走机构和升降总成的移动定位。其有益效果是，通过该机械手总成能够在不影响机械手总成使用且完全满足机械手总成位移要求的基础上，合理利用猴台的有限空间，便于后期进行现场维护，结构简单紧凑，适于新老石油钻机的改造。技术研发人员：付文强,李哲,欧阳峰,应杰,付海华,罗天保,黄海龙,王录德,吴国娜,林晓东受保护的技术使用者：北京捷杰西科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18