一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统的制作方法

本技术涉及采煤机，具体为一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统。

背景技术：

1、当前，煤矿井下工作面割煤主要使用的设备是电牵引综合采煤机，截割截割滚筒的割煤卧底量是其主要的性能指标。由于综采工作面成套设备数量多、重量大、安装复杂，而采煤机又是其中最重要的一项，一旦井下安装好后，如果采煤机截割滚筒卧底量不符合设计要求，再升井改造会特别困难，耗时耗力，将给煤矿带来巨大的经济损失。所以通常会在下井前，在地面把采煤工作面成套设备中的采煤机、刮板输送机、液压支架等组装好，模拟井下实际工况进行联合运转试验，但由于受厂房地面限制，无法让采煤机截割滚筒下降到地板水平以下，因此目前普遍无法在地面快速且有效测量成套设备中采煤机截割滚筒实际的割煤卧底量。

2、测量采煤机截割滚筒卧底量时，将采煤机截割滚筒在地坑内下降到极限位置，极限位置为截割滚筒驱动液压油缸收到最短采煤机截割滚筒无法再下降，且与刮板输送机不产生任何物理性干涉碰撞时所处位置。此时，人员下到地坑里，用尺子手工测量截割滚筒最低点与地面水平间的垂直距离，即可测得采煤机截割滚筒最大卧底量。此种方法，首先是人工手动测量，精准度不高，一般需要多次测量取平均值，且需安排多名人员配合操作，占用人力成本。并且在测量过程中，通常采煤机为带电状态，测量人员需下到地坑里，钻到截割滚筒下方作业，如采煤机操作人员失误或者其他特殊情形，采煤机截割滚筒意外旋转动作或上下动作，容易造成人员伤亡的危害，属于风险作业场景，存在不安全因素。并且由于地坑比较深，测量人员上下容易跌落磕碰，也存在一定安全隐患。并且此处地坑，在不使用时也需要人工盖上盖板，否则对场地行走人员和车辆造成安全隐患，使用管理上较为麻烦。

3、因此，提出一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，以解决上述背景技术中提出的人工手动测量，精准度不高，一般需要多次测量取平均值，且需安排多名人员配合操作，占用人力成本，也存在一定安全隐患的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，包括开设在车间地面的地坑以及设置在地坑内的液压升降装置，所述液压升降装置包括上端板以及底座，所述上端板平行设置在底座的上方，所述上端板与底座相对的内侧板之间设置有两组剪式支撑杆，所述剪式支撑杆的其中一端分别铰接在上端板以及底座上，所述剪式支撑杆的另一端与上端板以及底座滑动配合，所述底座的顶面中心处设置有控制模块，所述上端板中心处顶面上固定连接有第一距离传感器，所述上端板的顶面一端固定连接有第二距离传感器，所述底座的顶面两侧对称转动连接有油缸，所述油缸的伸缩杆铰接在剪式支撑杆上。

5、优选的，所述控制模块电连接有led显示器。

6、优选的，所述控制模块为epec3724型控制器。

7、优选的，所述上端板的长度以及宽度与地坑横截面尺寸相适配。

8、(三)有益效果

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，具备以下有益效果：

10、1、该用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，通过上端板、底座以及剪式支撑杆的配合设置，在进行测量的过程中，可以将地坑打开进行工作，测量完毕，升降平台上端板自动恢复与地面平齐，达到封闭地坑用途，避免人员跌落，提高安全性。

11、2、该用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，通过在上端板上设置第一距离传感器、第二距离传感器结构，在使用装置的过程中，可以通过第一距离传感器以及第二距离传感器可以实现自动测量距离，代替人工进行测量，使用更加的方便。

技术特征：

1.一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，其特征在于：包括开设在车间地面的地坑(2)以及设置在地坑(2)内的液压升降装置，所述液压升降装置包括上端板(9)以及底座(5)，所述上端板(9)平行设置在底座(5)的上方，所述上端板(9)与底座(5)相对的内侧板之间设置有两组剪式支撑杆(3)，所述剪式支撑杆(3)的其中一端分别铰接在上端板(9)以及底座(5)上，所述剪式支撑杆(3)的另一端与上端板(9)以及底座(5)滑动配合，所述底座(5)的顶面中心处设置有控制模块(6)，所述上端板(9)中心处顶面上固定连接有第一距离传感器(8)，所述上端板(9)的顶面一端固定连接有第二距离传感器(10)，所述底座(5)的顶面两侧对称转动连接有油缸(7)，所述油缸(7)的伸缩杆铰接在剪式支撑杆(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，其特征在于：所述控制模块(6)电连接有led显示器。

3.根据权利要求1所述的一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，其特征在于：所述控制模块为epec3724型控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，其特征在于：所述上端板(9)的长度以及宽度与地坑(2)横截面尺寸相适配。

技术总结本技术公开了一种用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，涉及采煤机技术领域，包括开设在车间地面的地坑以及设置在地坑内的液压升降装置，所述液压升降装置包括上端板以及底座，所述上端板平行设置在底座的上方，所述上端板与底座相对的内侧板之间设置有两组剪式支撑杆，所述剪式支撑杆的其中一端分别铰接在上端板以及底座上，所述剪式支撑杆的另一端与上端板以及底座滑动配合。该用于地面自动测量采煤机截割滚筒卧底量的系统，通过在上端板上设置第一距离传感器、第二距离传感器结构，在使用装置的过程中，可以通过第一距离传感器以及第二距离传感器可以自动测量距离，代替人工进行测量，使用更加的方便。技术研发人员：杨文明,李宗杰,李晓杰,王龙,赵福贵,闫善飞,黄莹,张伟胜受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18