超大采高护帮装置和液压支架的制作方法

本发明涉及采矿支护设备，具体地，涉及一种超大采高护帮装置和一种液压支架。

背景技术：

1、近年来，随着井下采煤技术的不断发展，对井下支护机械设备的结构和性能要求也不断提高，尤其是综合机械化采煤进程中，近二十年随着超大采高技术的不断突破与应用，采煤工作面高度最高也从六米突破到十米以上，因此对工作面起到支护作用的超大采高液压支架也提出了新的挑战。

2、采煤机滚筒割煤后液压支架如果不能及时对裸露煤壁进行支护，在巨大的地应力下容易导致煤壁片帮甚至是炸帮，对人员安全和稳定生产带来了极大地威胁，特别是煤壁高度增加后，普通的液压支架前端的护帮结构已经不能满足当前超大采高工艺的支护需要，因此，急需设计一种新的护帮机构来解决煤壁高度增加与护帮支护面积、支护强度过小之间的矛盾。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例提出一种超大采高护帮装置，该超大采高护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、结构简单等优点，能够有效进行煤壁支护、防止片帮事故发生。

3、本发明实施例还提出一种包括上述超大采高护帮装置的液压支架。

4、本发明实施例的超大采高护帮装置包括：

5、顶梁和滑梁，所述滑梁滑移装配于所述顶梁；

6、第一驱动，所述第一驱动连接在所述顶梁和所述滑梁之间，且所述第一驱动用于驱使所述滑梁相对于所述顶梁滑移；

7、一级护帮和二级护帮，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮以使所述一级护帮和所述二级护帮的整体长度可调；

8、弹性件，所述弹性件作用于所述一级护帮和所述二级护帮之间，且所述弹性件用于顶推所述二级护帮以使所述二级护帮具有伸出所述一级护帮的趋势；

9、第一杆、第二杆和第二驱动，所述第一杆的一端与所述滑梁转动相连，所述第二杆的一端与所述一级护帮转动相连，所述第一杆的另一端和所述第二杆的另一端转动相连，所述第二驱动的一端与所述第一杆和所述第二杆的连接处转动相连，所述第二驱动的另一端与所述滑梁转动相连，且所述第二驱动用于顶推所述第一杆和所述第二杆的连接处以驱使所述一级护帮相对于所述滑梁转动；

10、第三驱动，所述第三驱动连接在所述一级护帮和所述二级护帮之间，且所述第三驱动用于驱使所述二级护帮回缩至所述一级护帮内；

11、三级护帮和第四驱动，所述三级护帮转动连接于所述二级护帮背离所述滑梁的一侧，所述第四驱动连接在所述二级护帮和所述三级护帮之间，且所述第四驱动用于驱使所述三级护帮相对于所述二级护帮转动；

12、四级护帮和第五驱动，所述四级护帮转动连接于所述三级护帮背离所述二级护帮的一侧，所述第五驱动连接在所述三级护帮和所述四级护帮之间，且所述第五驱动用于驱使所述四级护帮相对于所述三级护帮转动。

13、在一些实施例中，所述滑梁包括托梁和伸缩梁，所述托梁和所述伸缩梁均与所述顶梁滑移装配，所述托梁设于所述伸缩梁的下方并与所述伸缩梁并行间隔布置，且所述托梁和所述伸缩梁相连以使所述托梁和所述伸缩梁相对于所述顶梁可同步滑移，所述第一杆和所述第二驱动均设于所述托梁的下方，且所述第一杆和所述第二驱动均与所述托梁转动相连。

14、在一些实施例中，所述伸缩梁包括第一外箱体和多个第一内箱体，所述第一外箱体沿着所述顶梁的宽度方向延伸，每个所述第一内箱体均沿着所述顶梁的长度方向延伸，多个所述第一内箱体沿着所述顶梁的宽度方向间隔排布，且多个所述第一内箱体均与所述第一外箱体相连并均与所述顶梁滑移装配。

15、在一些实施例中，所述顶梁的底侧设有第一耳座，所述第一外箱体的底侧设有第二耳座，所述第一驱动的一端与所述第一耳座转动相连，所述第一驱动的另一端与所述第二耳座转动相连，所述一级护帮与所述第二耳座转动装配；

16、所述托梁的底侧设有第三耳座，所述第一外箱体的底侧设有第四耳座，且所述第四耳座设于所述第二耳座的内侧，所述第二驱动与所述第三耳座转动相连，所述第一杆与所述第四耳座转动相连；

17、所述托梁和所述第一外箱体转动相连，且所述托梁和所述第一外箱体的转动轴线与所述第一杆和所述第四耳座的转动轴线同轴布置。

18、在一些实施例中，所述第二耳座和所述第四耳座错位布置以使所述第一杆、所述第二杆、所述一级护帮形成四连杆机构，且所述第一杆的长度尺寸大于所述第二杆的长度尺寸，所述第一杆、所述托梁、所述第二驱动形成三角结构；

19、和/或，所述一级护帮的底侧设有第五耳座和第六耳座，所述第五耳座位于所述第六耳座的内侧，所述第二杆与所述第五耳座转动相连，所述二级护帮的底侧设有第七耳座和第八耳座，所述第七耳座位于所述第八耳座的内侧，所述第三驱动的一端与所述第六耳座转动相连，所述第三驱动的另一端与所述第八耳座转动相连，所述三级护帮的底侧设有第九耳座和第十耳座，所述第四驱动的一端与所述第七耳座转动相连，所述第四驱动的另一端与所述第九耳座转动相连，所述四级护帮的底侧设有第十一耳座，所述第五驱动的一端与所述第十耳座转动相连，所述第五驱动的另一端与所述第十一耳座转动相连。

20、在一些实施例中，所述顶梁上设有多个沿着所述顶梁的宽度方向间隔排布的第一滑道，多个所述第一内箱体一一对应地滑移装配于多个所述第一滑道内，每个所述第一滑道的底侧均设有滑道垫板，每个所述第一内箱体的底侧均设有滑轨，所述滑道垫板上设有滑槽，所述滑槽沿着所述顶梁的长度方向延伸，每个所述第一内箱体的所述滑轨均滑移装配于所述滑槽内。

21、在一些实施例中，所述顶梁的底侧设有第二滑道和开口，所述第二滑道通过所述开口与所述托梁的底侧连通，且所述第二滑道的宽度尺寸大于所述开口的宽度尺寸；

22、所述托梁包括滑板和筋板，所述滑板滑移配合在所述第二滑道内并在上下方向上与所述第二滑道挡止限位，所述筋板设有多个，多个所述筋板均垂直设于所述滑板的底侧并沿着所述顶梁的宽度方向间隔布置，且多个所述筋板均配合在所述开口内并在所述顶梁的宽度方向上与所述开口的侧壁挡止限位。

23、在一些实施例中，所述一级护帮包括第二外箱体，所述二级护帮包括第二内箱体，所述第二内箱体滑移装配于所述第二外箱体内，所述第二外箱体和所述第二内箱体的其中一者内设有外导向筒、其中另一者设有内导向筒，所述外导向筒套设于所述内导向筒的外周侧，所述弹性件设于所述外导向筒内，且所述弹性件的一端与所述内导向筒止抵；

24、和/或，所述一级护帮和所述二级护帮均设有用于供定位件插入的定位孔，所述定位件用于与所述一级护帮和所述二级护帮挡止以限制所述一级护帮和所述二级护帮的相对滑移。

25、在一些实施例中，所述第一驱动、所述第二驱动、所述第三驱动、所述第四驱动、所述第五驱动均设有两个；

26、在沿着所述顶梁的宽度方向上，两个所述第三驱动的间距小于两个所述第一驱动的间距，两个所述第四驱动的间距小于两个所述第三驱动的间距，两个所述第五驱动的间距小于两个所述第四驱动的间距；

27、且两个所述第三驱动位于两个所述第一驱动之间，两个所述第四驱动位于两个所述第三驱动之间，两个所述第五驱动位于两个所述第四驱动之间，两个所述第二驱动位于两个所述第三驱动组件。

28、本发明实施例的液压支架包括如上述任一实施例中所述的超大采高护帮装置。

29、有益效果：本发明实施例的超大采高护帮装置和液压支架，护帮装置首次设计了四级护帮机构，创新性的设计了伸缩加铰接的运动机构以适应煤壁高度，具有护帮面积大、支护强度高、结构设计巧妙、控制灵活的优点。极大提高了煤壁支护稳定性及安全性，促进了一次性超大采高采煤工艺的发展。